En route vers une colonie spatiale, les Robinson se retrouvent brutalement propulsés vers une étrange planète et ils doivent survivre à une nuit difficile.

Alors que les Robinson s'efforcent de sauver leur vaisseau avec l'aide d'un mystérieux compagnon, de nouveaux voyageurs s'écrasent sur la planète avec leur appareil.

Des flashbacks révèlent une partie du passé du Dr Smith. Les Robinson affrontent une nouvelle menace quand le niveau de carburant du vaisseau baisse à vitesse grand V.

Les Robinson entrent en contact avec une autre famille de survivants, et Will se hâte de protéger son ami quand Judy apprend ce qui s'est produit à bord du Résolution.

L'équipe construit une tour pour contacter le Résolution. Maureen enquête sur une anomalie planétaire. Will se prépare à une conversation difficile avec son père.

Maureen ne sait pas si elle doit parler de ce qu'elle a vu dans le ciel, Don mène une mission pour trouver du carburant, et la présence du robot fait monter les tensions.

Maureen trouve une solution au problème de carburant, mais son plan s'avère plus compliqué que prévu. Le Dr Smith comprend qu'elle a été démasquée.

Judy part à la recherche de Maureen, tandis que Will et Penny mènent une expédition vers les grottes. Le Dr Smith échafaude un nouveau plan d'évasion.

Les Robinson n'ont plus beaucoup de temps pour quitter la planète et échapper à l'emprise du Dr Smith avant que le Résolution ne quitte son orbite.