自小有志服務社會的張偉杰（梁朝偉飾），中三畢業後，便考進少年警察訓練學校。在學校中，他認識了四位好友，他們同甘共苦。

畢業後，偉杰埋頭工作，在警界裡平步青雲，成就直迫現職督察而一直與他不和的同父異母兄長張家明（戴志偉飾），卻因工作而冷落女友謝穎之（張曼玉飾），更被好友喬志豪（關禮傑飾）乘虛而入，偉杰失意之際，接受了暗戀自己多年的林佩賢（黃造時飾）。

家明的妹妹張嘉汶（劉嘉玲飾）戀上偉杰之師兄倪峰（劉青雲飾），在一次行動中峰因偉杰一時遲疑而被賊車撞倒，從此一足微拐，被迫退出警界，峰意志消沉，毅然離開香港。後回港與嘉汶結婚，但原來此時峰已變成一個亡命殺手。

家明牽涉一宗巨款騙案，被買兇追殺，殺手竟是他的妹夫峰。峰不忍心下手，但家明則用偉杰的配槍自盡，偉杰因此被懷疑與家明之死有關，欲展開調查之際，發覺此案牽涉眾多親人及朋友，他竟欲一人頂罪……