Já passou um ano desde o início da sua missão com as crianças da Resolute, e Judy, Penny e Will tentam encontrar o titânio de que precisam para chegar a Alpha Centauri.

Enquanto Judy tenta encontrar Grant Kelly, Penny e Will exploram um túnel misterioso. A anos-luz de distância, Maureen, John e Don perseguem os restos do SRA.

O Espantalho ajuda Maureen e John a planear o roubo de um motor. Judy regressa ao acampamento com novos passageiros. Will faz uma descoberta perturbadora na cidade alien.

Enquanto os adultos tentam destruir todas as pistas da localização de Alfa Centauri, as crianças da família Robinson recebem uma mensagem assustadora do SRA.

A nave de Maureen e Judy despenha-se num planeta pantanoso, onde elas têm de lidar com uma criatura grotesca, enquanto John e Penny tentam libertar o Robô.

A história do encontro entre Don e o SRA leva os Robinson a uma descoberta alarmante. Will foge para embarcar numa perigosa missão a solo.

Enquanto a batalha por Alfa Centauri se desenrola, os Robinson e os amigos arriscam tudo para restaurar a paz e abrir caminho para um futuro melhor.