Já passou um ano desde o início da sua missão com as crianças da Resolute, e Judy, Penny e Will tentam encontrar o titânio de que precisam para chegar a Alpha Centauri.

Enquanto Judy tenta encontrar Grant Kelly, Penny e Will exploram um túnel misterioso. A anos-luz de distância, Maureen, John e Don perseguem os restos do SRA.

O Espantalho ajuda Maureen e John a planear o roubo de um motor. Judy regressa ao acampamento com novos passageiros. Will faz uma descoberta perturbadora na cidade alien.

A nave de Maureen e Judy despenha-se num planeta pantanoso, onde elas têm de lidar com uma criatura grotesca, enquanto John e Penny tentam libertar o Robô.

A história do encontro entre Don e o SRA leva os Robinson a uma descoberta alarmante. Will foge para embarcar numa perigosa missão a solo.

Os Robinson tentam conseguir ajuda para Will, avisar os outros colonos e ativar o sistema de defesa. Vijay junta-se a Penny numa saída arriscada.

Enquanto a batalha por Alfa Centauri se desenrola, os Robinson e os amigos arriscam tudo para restaurar a paz e abrir caminho para um futuro melhor.