Um ano depois da missão com as crianças da Resolute, é difícil para Judy, Penny e Will encontrar o titânio necessário para chegar a Alfa Centauri.

Espantalho ajuda Maureen e John a tramar o roubo do motor. Judy volta com novos passageiros. Will faz uma descoberta surpreendente na cidade alienígena.

Os adultos correm para destruir todas as pistas da localização de Alfa Centauri, e os filhos dos Robinsons recebem uma mensagem sinistra do SRA.

Depois de cair em um planeta pantanoso, Maureen e Judy lutam com um monstro enorme, enquanto John e Penny tentam soltar o Robô preso.

A história do encontro de Don com o SRA leva os Robinsons a uma conclusão alarmante. Will sai de fininho para uma missão solo perigosa.

Os Robinsons correm para conseguir ajuda para Will, avisar os outros colonos e ativar um sistema de defesa secreto. Vijay acompanha Penny em uma saída arriscada.

Com a batalha por Alfa Centauri em curso, os Robinsons e seus amigos arriscam tudo para restaurar a paz e permitir um futuro melhor para todos.