Échoués sur une planète, certains membres du groupe se retrouvent rétrécis par accident. Des flashbacks révèlent les débuts de la relation entre Keith et Shiro.

En faisant une halte à la base des partisans de la Lame, les Paladins découvrent qu'elle est abandonnée. Avant même d'avoir eu le temps d'enquêter, ils sont attaqués.

Empêtrés dans une situation dangereuse loin de chez eux et incapables de s'échapper sans aide, les Paladins réalisent que leur sort est entre les mains de Caron.

Inexplicablement, les Paladins participent à un jeu télévisé complètement fou : le Garfle Warfle Sans Pitié. Mais ils jouent pour bien plus que de l'argent et des prix.

Quand Pidge intercepte un signal de détresse que les Paladins croient reconnaître, l'équipe se retrouve sur une planète ravagée par la guerre.

Alors que les Paladins foncent à travers l'espace, ils pénètrent dans un vide apparemment infini qui met leur bon sens et leur loyauté à l'épreuve.

Les Paladins reçoivent un signal de détresse dont l'explication est donnée à travers un flashback : le retour sur Terre quatre ans plus tôt de Sam, le père de Pidge.

Sam et les autres de la base essaient de repousser les attaques des Galra, dans l'espoir que Voltron reçoive un appel au secours désespéré.

Les Paladins déposent les lions et se dirigent vers la Terre, pensant que des informations obtenues par Sam des années auparavant pourraient les aider à combattre Sendak.

La révélation de Sanda bouleverse les Paladins, qui sont séparés des lions. Sur Terre, Shiro, Sam et Caron tentent de réalimenter l'Atlas.

En plein cœur d'une gigantesque bataille, Shiro se lance seul dans une mission périlleuse pour anéantir Sendak, sauver ses amis et protéger sa maison.

Alors que l'avenir de la Terre est menacé, Voltron et les autres se rassemblent pour affronter un mystérieux ennemi comme ils n'en ont encore jamais vu.