C'est la dernière nuit sur Terre pour Les Paladins qui se préparent à décoller. Lance essaie de trouver le courage de parler à Allura.

Des flashbacks dévoilent le rôle de Lotor et de Zarkon dans le passé d'Honerva, révélant ainsi le motif de ses actions récentes.

Après avoir pris le contrôle d'une base galra sur une planète obscure, les Paladins suivent un signal de détresse et font une découverte dérangeante.

Alors qu'ils errent dans l'univers à la recherche d'un robot monstre, les Paladins se dirigent vers Olkarion et se rendent compte qu'ils ne sont pas seuls.

Les Paladins s'organisent pour aller à la rencontre de l'Atlas, mais les lions se retrouvent dans une embuscade tendue par un mystérieux adversaire.

Voltron met le cap sur Oriande pour affronter Honerva lorsque l'équipe découvre qu'elle utilise des trous de ver pour récolter d'énormes quantités de quintessence.

Les pilotes Kinkade et Rizavi vous proposent un documentaire sur les moments stressants et amusants du quotidien à bord de l'Atlas.

L'équipe se rend sur la planète Drazan pour participer à la célébration du jour de la lumière, mais Allura, restée à bord pour se reposer, fait de terribles cauchemars.

Les Paladins voyagent dans un immense vide par l'intermédiaire de l'esprit d'Allura. Ils y éprouvent des sensations étranges et rencontrent des âmes maudites.

S'aventurant encore plus loin dans les abysses des souvenirs, les Paladins font des découvertes choquantes qui pourraient changer leur réalité à jamais.

Alors qu'Honerva s'apprête à bouleverser la réalité, l'équipe de l'Atlas entame une course contre le temps pour la localiser et l'arrêter.

Exposés à une énergie plus forte que tout, les Paladins doivent utiliser le lien éternel qui les unit (et l'aide de quelques Balmeras) pour continuer.

Dans un ultime combat entre le bien et le mal pour la survie de l'univers, Voltron et Honerva se retrouvent à la source de toutes les réalités.