罗西南多号的船员在一颗小行星上有惊人的发现。阿瓦萨拉和博比努力抵御对地球的毁灭。德鲁默和她的家人必须做出一个令人心碎的决定。在谷神星上，马可令菲利普内心挣扎。

罗西南多号迎来一位意外的乘客，霍顿和船员们执行了一项会改变战争中力量平衡的危险任务。德鲁默决定结成一个不稳定的联盟。菲利普与他的罪行搏斗。

阿瓦萨拉带领地球和火星联合舰队将战火引向马可。菲利普和马可的关系受到了考验。当罗西南多号突然卷入战斗时，对霍顿和内奥米来说，这场战争参杂着私仇而变得更加危险。

当一项有争议的决定被公开时，霍顿发现自己与他的船员们意见相左。在谷神星上，阿瓦萨拉努力遏制不断升级的人道主义危机。德鲁默日益壮大的派系冒险发动了一场大胆袭击。菲利普被降职修理小艇，他有一个意想不到的发现。

当德鲁默和她的舰队到达协助救援工作时，各方会聚在谷神星上。霍顿试图说服阿瓦萨拉发布可能避免灾难的关键信息，但她提出了自己的要求。当阿莫斯和博比在空间站休息放松时，内奥米迎来一个艰难而期待已久的重逢。

本季惊心动魄的大结局，内行星和小行星带人与洛西南多号船员并肩作战，与马可和他的自由海军展开最后一场大规模的、决死的战斗，太阳系、星环和人类的命运悬而未决。