Posada Voyagera pronašla je rješenje Borgova problema i nudi ga u zamjenu za siguran prolaz broda sa svom posadom. Kao svog predstavnika u pregovorima Borg šalje Sedmu od Devet, integriranu u kolektivnu svijest.

Telekinetičke moći Kes rastu tako naglo da ih ona više ne može kontrolirati. Da bi spasila brod od uništenja, mora ga napustiti.

Za B'Elannu je stigao Klingonski dan vrijednosti. S Tomom Parisom mora vratiti jezgru warpa koju je Voyager izbacio. Ali njihov je šatl napadnut i oni sad lebde u svemiru. Uvjerena da im je kucnuo zadnji čas, priznaje Parisu da ga voli.

Chakotay se našao na planetu na kojem dvije rase vode rat do istrebljenja.

Sedma i Kim zajedno rade u novom laboratoriju. Kimovo ponašanje Sedma tumači kao ljubavni poziv i pokušava si objasniti osjećaje koji se rađaju u njoj.

Borg stupa u vezu sa Sedmom pa ona odlazi s Voyagera, ali nalazi ostatke kocke za koju vjeruje da je brod na kojem je bila asimilirana kao djevojčica.

Svakim satom posadu sve više zahvaća čudna bolest. Jedino Sedma može otkriti opasnost kojoj je posada izložena.

Voyager napada vremenski brod koji mijenja tijek evolucije tako da istrebljuje cijele vrste.

Veći dio posade napustio je Voyager, a ostatak ljudi shvaća da se protiv vremenskog broda mogu boriti samo uz pomoć moćnog saveznika. Ubrzo otkrivaju da je cijena povijesti veća nego što su mislili.

Posada se odmara na planetu nastanjenom telepatskim rasama. B'Elanna je uhićena kad pomisli na osvetu, a neobično iznenađenje čeka Tuvoka koji počinje istraživati.

Gusari su ukrali dio tehnologije s Voyagera i Janeway i Tuvok pretražuju njihov svijet. U potrazi će im pomoći holografski Leonardo da Vinci.

Neelix je ubijen na misiji izvan broda, ali Sedma ga oživi borgovskom tehnologijom. Uskoro Neelix počinje preispitivati sve što je dotad znao o životu poslije smrti.

Posadu napada vrsta koja živi u ljudskim snovima. Jedino Chakotay svojim velikim znanjem o snovima može spasiti svoje ljude.

Posada otkriva drevni komunikacijski relej koji se proteže u kvadrant Alfa. Njime na federacijski brod mogu poslati doktora.

Voyager počinje primati poruke Zvjezdane flote jer sada na Zemlji znaju da je posada živa. No, poruke su loše za neke članove, među ostalima i za kapetanicu Janeway.

Voyager nailazi na onesposobljeni hirogenski brod s ranjenim Hirogenom. Kapetanica ga prebaci na brod. Uskoro na brod stiže i član vrste 8472, plijen Hirogena s Voyagera.

Dok je spajala novo oružje, Sedmu je, tvrdi ona, napao trgovac oružjem. Doktor uskoro dolazi do čudnog otkrića.

Kad Hirogeni napokon zarobe Voyager, otkrivaju da se u holodeku može poboljšati tehnika lova tako što plijen prolazi kroz razne situacije. Kapetanica Janeway, Torres, Tuvok i Sedma članovi su francuskog Pokreta otpora, a Hirogeni su u ulozi nacističkih časnika...

Posada nije svjesna da je u holodeku te lov u okupiranoj Francuskoj shvaća kao stvarnost. Jedino ih doktor može spasiti, a kasnije zajedno smišljaju kako da oslobode Voyager od Hirogena.

Izvanzemaljski test pilot koji ima sposobnost zamjene tijela uspije zauzeti Tomovo tijelo kako bi izbjegao zakon.

Opasna i moćna čestica Omega prisiljava Voyager da izađe iz warp-pogona. Za tu česticu znaju samo kapetani broda i moraju je uništiti kad god je sretnu u svemiru.

Izvanzemaljka traži azil na Voyageru i tvrdi da je tu već bila prije mjesec dana. Tada se i zaljubila u Chakotaya.

700 godina u budućnosti doktor mora obraniti posadu Voyagera i promijeniti tijek povijesti kad tuđinska rasa počinje tvrditi da je ratni brod Voyager počinio genocid.

U potrazi za deuterijem, Voyager otkriva planet s dovoljnom zalihom tog elementa. Kim i Tom se spuštaju na planet u svemirskim odijelima, ali uskoro se nađu bez njih.

Voyager naiđe na radioaktivnu maglicu. Kapetanica ipak odluči proći kroz nju s tim da posada ulazi u stazu, a na brod paze jedino doktor i Sedma.

Prevodilac Arturis može dekodirati poruke Zvjezdane flote primljene prije osam mjeseci. U poruci traže od posade da prijeđu na novi brod kojim će se doma vratiti za tri mjeseca.