USS Voyager este prinsă într-un orizont de evenimente de tipul singularitate cuantică, iar căpitanul Kathryn Janeway trebuie să decidă pe cine să numească în funcția de inginer șef dintre Lt. Carey și fosta Maquis B'Elanna Torres.

O specie care recoltează organe, cunoscută sub numele de Vidiiani, fură plămânii talaxianului Neelix, lăsându-l să moară.

Echipajul intră într-o nebuloasă pentru a colecta mostre înainte să-și dea seama că aceasta este un organism viu.

Harry Kim este transportat într-o lume extraterestră, în același timp un cadavru ajunge pe Voyager.

O minte extraterestră preia controlul unor membri ai echipajului, Chakotay este lăsat aparent în moarte cerebrală după ce un lucru necunoscut îi atacă naveta.

Voyager răspunde unui vechi apel S.O.S. și descoperă opt oameni (printre care și Amelia Earhart) aflați în criostază, pe o planetă învecinată.

Chakotay este capturat de un tânăr kazon care tocmai parcurge un ritual de inițiere.

Programul Hologramei medicale de urgență este activat din cauza unei situații de urgență generală detectate de navă.

Harry Kim se trezește în San Francisco fără să fi fost vreodată trimis în misiune pe Voyager, pe care Flota Stelară o crede pierdută.

La zece luni după ce Îngrijitorul a adus nava Voyager în cvadrantul Delta, echipajul o întâlnește pe perechea acestuia și dă peste o stație împânzită de Ocampa.

Nava Voyager „se dedublează” când traversează o ruptură în spațiu. Una dintre nave este victima atacurilor feroce ale vidiienilor, dar cealaltă rămâne intactă.

Cpt. Janeway se supune unei fuziuni mentale cu Tuvok, care retrăiește experiențe de pe nava USS Excelsior, sub comanda cpt. Sulu.

Lt. Torres începe să aibă vise foarte intense despre o altă viață, o altă iubire și o altă planetă.

O navă temporală este teleportată în secolul al XX-lea, împreună cu Voyager, iar echipajul găsește o companie din 1996 care a profitat de pe urma tehnologiei viitorului.

Henry Starling a făcut o avere subtilizând tehnologia secolului al XXIX-lea de pe nava spațială prăbușită, iar lăcomia îl determină să plănuiască o călătorie în viitor.

Reveniți dintr-o primă misiune de contact, Janeway, Neelix și doctorul trebuie să salveze Voyager de o infestare cu microorganisme.

Doctorul include personalitățile mai multor figuri istorice în programul său. B'Elanna îl avertizează asupra posibilelor consecințe nedorite.

Neelix și Tuvok sunt blocați pe suprafața unei planete bombardate de asteroizi. Atitudinea negativă a lui Tuvok începe să îl calce pe nervi pe Neelix.

Doi savanți reptilieni voth găsesc rămășițele unui membru al echipajului Voyager pe planeta unde au fost exilați de curând de kazoni.

Înainte de a intra în spațiul Borg, echipajul de la bordul Voyager descoperă o amenințare atât de devastatoare încât nici cei din rasa Borg nu îi pot face față.

Echipajul găsește o soluție pentru a-l combate pe invadatorul spațiului Borg. Janeway cere doar dreptul de a le traversa teritoriul în schimbul informațiilor deținute.

Echipajul întâlnește o navă temporală Krenim care extermină specii întregi prin modificarea cronologiei evenimentelor.

La un an după întâlnirea cu nava temporală Krenim, Voyager este grav avariată și are doar minimul de echipaj, însă conduce o armadă de nave interplanetare împotriva ei.

Ajutând un hirogen rănit, Janeway află că prada sa, un membru al Speciei 8472, a urcat la bordul navei Voyager.

Capturată de hirogeni, nava Voyager este transformată într-o holopunte imensă pe care hirogenii să poată vâna membrii ai echipajului.

Janeway și echipajul trebuie să redobândească controlul asupra navei Voyager sechestrate de hirogeni.

Când modulul de rezervă al doctorului este găsit, programul lui este activat pentru prima dată în 700 de ani.

Un traducător extraterestru pe nume Arturis reușește în sfârșit să decodeze mesajul Flotei Stelare primit de Voyager cu cinci luni în urmă.

Moralul echipajului e mai scăzut ca niciodată când află că Voyager trebuie să traverseze timp de doi ani o regiune din spațiu fără sisteme stelare sau semne de viață.

După ce naveta lui este avariată în timpul unei misiuni, emițătorul mobil al doctorului este infestat cu nanosondele lui Seven of Nine.

Un calcul greșit al sublocotenentului Kim cauzează o prăbușire fatală la prima călătorie de test a navei Voyager cu motorul cuantic în siaj.

Echipajul se antrenează pentru un raid pe o navă a borgilor. La doi ani după eliberare, Seven of Nine revine în sânul borgilor, aparent de bunăvoie.

Voyager este urmărită de hazari, o grupare de vânători de recompense neînduplecați din cvadrantul Delta. Un consiliu al savanților le oferă soluția salvatoare.

Echipajul are un prim contact cu cei din rasa kadi, unde regulile sociale sunt stricte. Între timp, doctorul îi „predă” o lecție despre întâlniri lui Seven of Nine.

Membrii echipajului de pe Voyager povestesc despre familiile lor. Janeway se mândrește că este decendenta lui Shannon O'Donnell, o astronaută celebră.

O rachetă extraterestră dotată cu inteligență artificială se dovedește a fi călăul echipajului de pe nava Voyager.

Echipajul întâlnește nava stelară Equinox a Federației, grav avariată și blocată în cvadrantul Delta de același extraterestru care catapultase și nava Voyager acolo.

Ferită, pentru moment, de atacurile extratereștrilor, Janeway se concentrează să găsească nava Equinox, să îl oprească pe Ransom și să o salveze pe Seven of Nine.

Nava Voyager este trasă într-un tunel din subspațiu și călătorește 200 de ani-lumină până când este atacată de cei din rasa turei, care susțin că labirintul le aparține.

Aflați într-o misiune, membrii echipajului încep să viseze specii nemaiîntâlnite, implicate într-un război crâncen pe o planetă necunoscută.

Kes se întoarce pe Voyager. Bătrână, furioasă și mult mai puternică, taie și spânzură pe navă și apoi se întoarce în timp, încercând să schimbe cursul evenimentelor.

Proiectul Pathfinder folosește un pulsar și Stația Midas, cu ajutorul cărora Voyager primește și răspunde la comunicații la fiecare 32 de zile.

Janeway vede ocazia de a se infiltra în rândul borgilor când Seven of Nine vizitează o lume virtuală în care dronele își păstrează individualitatea pentru scurt timp.

Unimatricea Zero este un univers virtual în care dronele pot exista în afara colectivului borg, fără implanturile biomecanice și corticale.

Cu ajutorul holopunții, Seven of Nine încearcă obsesiv să-și rafineze abilitățile sociale.

În timpul comunicațiilor de acum frecvente cu Terra și Flota Stelară, doctorul trimite un holoroman care îi redă aventurile cu un grad exagerat de fidelitate.

La zece ani după ce Voyager se întoarce dintr-o călătorie de 23 de ani prin galaxie, amiralul Janeway încalcă toate regulile temporale și se întoarce în timp.