Após cem anos de paz, a humanidade é subitamente lembrada do terror de estar à mercê dos Titãs.

Depois que os Titãs atravessam o muro, os cidadãos de Shiganshina devem fugir por suas vidas. No entanto, aqueles que conseguem segurança encontram uma vida dura esperando por eles.

Eren começa seu treinamento com o Cadet Corps, mas perguntas sobre seu passado doloroso o dominam. Quando ele luta com um exercício de manobra, Bertholdt e Reiner oferecem conselhos gentis.

Dois anos se passam e o tempo para a graduação dos recrutas se aproxima. Annie prova sua habilidade em uma sessão de sparring, Jean sonha em servir ao lado do rei, e o dia da formatura traz revelações chocantes - junto com o aparecimento repentino de um velho inimigo.

Eren enfrenta o Titã Colossal quando ele aparece do nada e faz um buraco estratégico na Muralha Rose. Os titãs invadem a cidade e os cadetes recém-formados são chamados para a batalha brutal.

Armin tenta assimilar a perda de seus amigos e aliados depois que os titãs acabam com seu esquadrão. Em outro ponto da cidade, Mikasa consegue eliminar vários titãs, o que reaviva as memórias trágicas de seu passado, quando ela conheceu Eren.

Depois que os sinos para recuar soam, vários cadetes se veem sem gás para pode subir a muralha em segurança. Mikasa começa a perder as esperanças ao saber das mortes do esquadrão do Armin, mas o surgimento de um novo tipo de titã a leva a voltar a lutar.

Armin bola um plano arriscado de jogar um titã contra o outro enquanto os cadetes tentam recuperar o QG. Chegar ao prédio é até fácil, mas para poderem se reabastecer, eles terão que enfrentar os titãs.

Um retorno milagroso é encarado com raiva e medo. Os canhões estão mirados em Eren, que tenta se lembrar do que aconteceu dentro da barriga de um titã e de como passou a ser visto como um inimigo da humanidade. Uma pergunta é tudo que importa: Eren é humano ou titã?

Os cadetes reagem com dúvida e medo à transformação aterrorizante de Eren, sendo que o próprio tem dificuldades de entender. Se Armin não conseguir convencer o comandante a usar os novos poderes de Eren pelo bem dos humanos, toda a esperança de impedir os titãs pode se perder.

São feitos planos para tapar o buraco na muralha usando o poder de titã do Eren, numa tentativa de retomar Trost. Mas considerando que o governo tem suas mãos sujas de sangue e que há grande oposição dentro do exército, talvez a maior ameaça à humanidade não sejam os titãs.

O plano de retomar Trost desaba, pois os novos poderes de Eren o transformam em um titã sem consciência. Os titãs continuam invadindo a cidade, e cabe a Armin e Mikasa fazer com que as mortes dos cadetes durante a missão não sejam em vão.

Jean toma medidas desesperadas para substituir o equipamento de locomoção quebrado. Enquanto isso, Eren consegue tapar o buraco na muralha graças à ajuda de seus colegas cadetes, mas os custos da primeira vitória dos humanos contra os titãs foi gigante.

Cada um reage de um jeito ao fato de Eren ter poder de titã. Quanto mais a fundo nas muralhas, maior o medo, enquanto que os que moram com menos proteção o veem como um salvador. O governo precisa decidir se a custódia dele ficará com a Polícia Militar ou o Reconhecimento. Os dois grupos se digladiam no julgamento.

Depois do julgamento, Eren fica sob custódia do esquadrão de operações especiais do Reconhecimento, o esquadrão do Levi. Ele é composto pelos melhores soldados do Reconhecimento, mas são todos estranhos. Com uma grande missão em mãos para 30 dias, Hange conta a Eren sobre os experimentos feitos nos titãs de Trost.

Os dois titãs capturados pelo Reconhecimento foram mortos por um assassino misterioso. As suspeitas recaem sobre os cadetes da 104ª Unidade, e cada um é interrogado, mas não encontram o culpado. Cada um dos cadetes precisa tomar a maior decisão da vida: em qual força do exército entrarão. Erwin se coloca diante deles e revela informações secretas.

A 57ª expedição para fora das muralhas começa quando Eren e os demais da 104ª Unidade de Cadetes entram no Reconhecimento. Eles usam uma formação de reconhecimento de longo alcance para evitar encontros com titãs o máximo possível enquanto seguem para o destino. Mas Armin se vê diante de uma titã fêmea com consciência dentro da formação e corre grande perigo.

A Titã Fêmea destrói a equipe de reconhecimento do flanco direito. Eles acharam que receberiam ordens de retirada, mas o comandante ordena apenas a mudança de direção e continua a missão. Enquanto isso, a Titã Fêmea avança pela formação e mata vários integrantes do Reconhecimento. Então, ela se aproxima o suficiente para que o esquadrão do Levi a veja.

A Titã Fêmea se aproxima dos maiores matadores de titãs do esquadrão Levi por trás. No entanto, eles se recusam a ajudar os soldados que tentam retardar o seu avanço e seguem em frente. Eren não entende por que estão deixando que morram e por que não explicam nada, e Levi lhe dá uma opção.

O Reconhecimento consegue prender a Titã Fêmea na floresta de árvores gigantes, mas a grandes custos. A maior parte dos soldados não sabia do plano de Erwin, mas agora compreende. A titã presa na armadilha solta seu último grito, mas...

A Titã Fêmea se deixa devorar por outros titãs e some no vapor. A pessoa dentro dela está com o mesmo uniforme dos demais soldados do Reconhecimento e vai atrás de Eren. Ela mata Gunther, que protegeu Eren, e volta a se transformar em Titã Fêmea. Oluo, Petra e Eldo se unem para derrotá-la.

Mikasa segue a Titã Fêmea para retomar Eren. Levi a alcança e diz para que desista de matá-la e se concentre apenas em recuperar Eren. Com velocidade absurda, Levi finalmente consegue parar a Titã Fêmea. Mikasa tenta dar o golpe final e...

A 57ª expedição tinha um objetivo secreto: revelar a presença de um inimigo entre os humanos, alguém capaz de se transformar em titã e que planeja destruir as muralhas. No entanto, o Reconhecimento falha nesse objetivo.

Eren, Mikasa e Armin dão seguimento ao plano de atrair Annie para a entrada do corredor subterrâneo. No entanto, Annie percebe as intenções de Armin e se transforma, fazendo de tudo para capturar Eren. Eles fogem para o corredor enquanto Annie ataca por cima. Eren então tenta se transformar para protegê-los.

Eren encara a Titã Fêmea de frente numa luta que destrói o Distrito de Stohess, dentro da Muralha Sina. Enquanto o número de baixas só aumenta, Annie tenta fugir subindo pela muralha e Erwin tem que lidar com as consequências do seu plano.

Após o combate com a Titã Fêmea, é revelado que há titãs dentro das muralhas. O pastor da Igreja das Muralhas parece saber algo e é interrogado por Hange, mas não parece muito disposto a colaborar. Ao mesmo tempo, uma ameaça se aproxima pelo sul.

A Muralha Rose foi rompida e Sasha e Conny orientam seus colegas pela região de onde vieram. A volta para casa depois de anos se dá de uma maneira bem diferente da esperada.

O Reconhecimento se separa para achar a brecha na Muralha Rose, cada uma rodeando por um lado. Finalmente, as equipes se encontram.

A segurança prometida do Castelo de Utgard se mostrou falsa, pois mesmo à noite os titãs estão em atividade.

Ao se revelar como titã para todos, Ymir se lembra da promessa entre ela e Christa durante o treinamento de inverno dos cadetes.

Os esquadrões do Reconhecimento e da Guarnição confirmaram que não há nenhum buraco na muralha. Agora, é preciso descobrir como os titãs estavam dentro da Muralha Rose.

Eren tenta ajudar seu grupo, mas um combate intenso parece perdido até ele lembrar do que Annie ensinou. Os titãs começam a agir de forma estranha, fazendo medo e confusão assolar a linha de defesa.

Sem ter como perseguir os titãs, Mikasa, Armin e Hannes se lembram da teimosia e determinação de Eren enquanto se recuperam da batalha e esperam os reforços.

O Reconhecimento avança na perseguição, e Reiner acaba sem saber quem é de verdade por um tempo enquanto está preso com os demais na floresta gigante.

Diante do questionamento de Reiner, Ymir se pergunta se deve mentir ou ser sincera consigo mesma, arruinando a vida das pessoas com quem se importa.

Enquanto seus colegas de unidade tentam convencer Bertholdt a voltar atrás, o comandante Erwin avança com uma estratégia desesperada para derrubar o Titã Blindado.

Diante da Titã Sorridente, novas questões a respeito dos poderes do Eren surgem, mas nenhuma resposta será levantada de graça.

Depois de quase não sobreviver à recuperação de Eren, uma ameça surge das sombras e coloca a vida de todos novamente em perigo.

O Reconhecimento toma posição contra um novo inimigo, mas não são só os titãs com quem eles estão lutando agora.

Historia e Erwin olham para o seu passado, revelando um governo escuso, com planos secretos e a inspiração para uma insurgência.

Em fuga e sem tempo, a Tropa de Exploração deve confiar suas vidas a outras pessoas se planejam sobreviver.

Erwin defende seu caso, pedindo a absolvição do Reconhecimento, mas um anúncio inesperado coloca em risco o futuro da humanidade.

Enquanto pecados do passado revelam novas verdade, ambos os lados se preparam para o confronto, antes que o tempo acabe.

Enquanto inicia a batalha para evitar o ritual, Historia toma uma decisão chocante que leva a uma catástrofe.

Quando tudo desmorona, Eren deve acreditar em si mesmo para salvar seus amigos. Mas Eren sozinho pode não ser suficiente para parar a desgraça iminente.

O corpo de pesquisa e a guarnição da muralha devem proteger o distrito de Orvud do ataque iminente do titã de Rod Reiss.

Kenny se lembra da vida que o deixou na porta da morte, mas pode decidir se vive ou não.

Tendo vislumbrado as memórias de seu pai, Eren tenta encontrar um homem, esperando que possa desvendar os segredos de seu pai.

O Reconhecimento se reúne para um banquete antes de partir para retomar a Muralha Maria e para descobrir o que está escondido no porão de uma vez por todas.

A operação para retomar a Muralha Maria começa em Shiganshina, a cidade onde tudo começou. Mas quando o Reconhecimento chega, alguma coisa parece errada.

Contra uma horda de inimigos, o Reconhecimento se espalha para defender seus cavalos. Mas apesar de caírem em uma armadilha, tem uma nova surpresa preparada para o Titã Blindado.

Apesar das Lanças do Trovão se mostrarem efetivas, o Reconhecimento tem pouco tempo para comemorar quando o desastre cai sobre Shiganshina.

Enquanto uma frente de batalha é atingida por chamas, a outra é atingida por rochas. Sem ter para onde fugir, o Reconhecimento é forçado a lutar ou morrer.

A investida heróica de Erwin ganha tempo para que Levy confronte o Titã Bestial. Enquanto isso, Armin pensa em um plano que se arriscando o máximo que pode.

Enquanto se recuperam da última batalha, o Reconhecimento precisa tomar uma decisão importante que pode salvar um dos seus companheiros.

Depois da importante decisão que encerrou o último episódio, Eren e companhia partem em direção ao porão de sua casa.

Grisha Jaeger lembra o dia que mudou sua vida, quando em sua infância, saiu do distrito de concentração de Liberio com sua irmã, e dos fatos que marcariam sua vida para todo o sempre, e que nos ajudam a elucidar a origem dos Titãs.

Continuamos a história de Grisha até chegar às muralhas. Todos começam a perceber como Eren está perturbado, no entanto ele não conta nada para ninguém. Em seguida, o Reconhecimento vai relatar todas as descobertas à Historia e aos superiores do governo.

Com as novas informações obtidas no porão, os humanos dentro da muralha divulgam as informações obtidas para a população e fazem uma cerimônia em nome de todos que morreram na expedição.