自黑风谷一役后，宋朝十四年来安享太平。杨六郎挂帅镇守边关；杨宗保则官拜副节度使，留守京城。宗保得悉杨文广犯错，以家法严惩儿子，众人溺爱文广，于心不忍，急求情；文广知错，答应发奋用功读书、习武。文广劝友人戒除五石散，竟欲以身试法，幸而穆桂英等赶至阻止。黄河水灾为患，庞太师竟收买官员上奏，要求引洪水往左堤成湖，以保其右堤的逍遥散生意，并藉此水淹杨家祖坟。杨家查探实情后，主张掘右堤，与庞太师据理力争。

仁宗任命张游为治水钦差。穆桂英深知张游与庞太师关系密切，藉词探望父亲，实则往查张游；杨文广与杨八妹、孟定国闻言执意相随。桂英等掳走张游后，伪装其身份前往治水。桂英下令掘右堤，此时却发生工人离奇死亡事件，只好暂时搁置工程。桂英等深入逍遥散炼制工场查探，怎料文广中伏被擒，更被喂食逍遥散。一黑衣人迫胁县令供出罪状后，杀之。桂英在工场救出众人后被困，幸获黑衣人相救。桂英向村民解释县令死因后，下令开掘右堤。

杨文广逍遥散毒发，众人担忧不已。庞太师得悉逍遥散工场被淹，大怒，决交由天竺国夥伴继续炼造。桂英无计可施，惟有冒险运功将文广体内剧毒迫出，却未果。文广求孟定国带他往买五石散，定国背着文广步至山路，却失足晕倒，醒后已不见文广踪影。原来文广被秋菊救走并医治，秋菊要文广隐瞒解毒之事。秋菊原来是当日拯救桂英等人的黑衣人，她痛恨逍遥散祸害民间，遂暗杀多位与此有关的朝廷大臣。百花杀手一事惊动仁宗，仁宗下旨彻查。

杨文广发现秋菊是百花杀手后，答应绝不向外泄露，秋菊相信文广，不取其性命，只着文广以后不要再来。文广行踪古怪，又突然病愈，穆桂英怀疑文广有事隐瞒，尾随下寻至云来小馆。秋菊刺杀朝廷官员，却遇桂英；桂英得悉秋菊杀害逍遥散党羽的因由后，劝秋菊合作，直捣黄龙，找出幕后主谋。桂英、秋菊等查出天竺使者在入宋贡品中藏起逍遥散，联手前往烧毁，秋菊更杀死天竺使者。杨宗保意外发现桂英、文广之事，与两母子发生争执。

杨家众人认为法理不外乎人情，惟杨宗保坚持执行国法，带穆桂英及杨文广面圣谢罪。半路中途，宗保故意说出伤透桂英的说话，逐二人离开杨家，继而独自上殿请罪。桂英、文广明白宗保心意，相继前来自首。此时，天竺国送来密函，指查明使者私通西夏图谋不轨，且经营不法勾当，要求大宋将使者就地正法，仁宗决从轻发落，只判处杨家停俸半年。获释后，桂英仍嬲怒宗保，决带文广回穆柯寨。宗保思念妻儿，往求桂英回家，却被捕兽陷阱所伤。

杨宗保伤势已无大碍，再求穆桂英回家，惟桂英仍未消气，拒之。穆洪举突然心绞痛不适，众人担心。宗保一家三口制作孔明灯为洪举祈福，宗保再求桂英原谅，两夫妻终于和好如初。总寨主选举将至，高山寨寨主已勾结西夏，前来游说洪举投诚，洪举坚拒。选举之日，高山寨寨主竟使诈偷袭洪举，幸而桂英、宗保及时洞悉，将敌帮击退，更得悉西夏武士正打探大宋地形。宗保速回京城上报，怎料西夏大军已抢攻开州城；宗保奉命与杨六郎领军抗敌。

庞太师安排张游担任监军，以图乘虚而入，对付杨家。开州城外军营宋兵饮酒作乐，原来是杨六郎的诱敌之计。西夏大将李汉杰以为宋军军心散涣，率军离开开州城，与六郎开战；此时杨宗保从后突袭，并烧毁西夏军粮仓，汉杰暂时败退。六郎乘胜追击，只带五千兵马进攻鄜延镇，并着张游留在开州城作后援。六郎攻入鄜延镇后，反被西夏军围困城内，六郎急向张游求援，怎料张游故意不接应。六郎更中计让老妇混入，并在湖中下毒，将粮食切断。

杨六郎穷途末路，只得向北杀出引开李汉杰，同时命杨宗保向开州突围，以求援兵。一轮厮杀后，六郎、宗保双双战死沙场。佘太君百岁大寿之日，众官纷纷前来天波府道贺；仁宗亦亲笔提匾，前来为佘太君祝寿，未料此时孟定国负伤归来，传达六郎、宗保死讯。定国带回六郎尸首，却未寻得宗保之尸，只拾得当日桂英送赠宗保的香囊，杨家众人悲痛不已，誓替二人报仇。杨门女将恳求仁宗颁旨出战西夏，仁宗急召百官回殿商讨对策。

杨家众人为杨六郎、杨宗保举行丧礼，适时圣旨来到，颁令追封二人。此时张游突然回京，诬蔑六郎贪功妄为，导致大军全军覆没；仁宗深信不疑，命人收回二人封号。杨家众人为讨回公道，闯殿跟张游当面对质，怎料张游砌词狡辩，仁宗误信其言，执意取回六郎、宗保封号，并下令退朝。桂英一时情急欲上前拦阻仁宗，却不慎令仁宗滑倒，仁宗下令将杨家上下押入天牢候审。众官上书为杨家求情，仁宗决免除杨家死罪，惟要贬为庶民，逐出天波府。

杨文广经历种种，成熟不少，誓发愤图强，勤加苦练杨家枪法。佘太君见杨排风一直与杨家甘苦与共，不离不弃，决收排风为干女儿。杨家众人前往穆柯寨途中，却遭人暗算而身中花毒，众人勉强抵抗，惟手脚逐渐麻痹，陷入险境，幸得百花及时相救；佘太君、排风及杨八妹却在打斗间堕崖，不知所终。张游向庞太师禀报刺杀杨家一事，庞太师闻知佘太君堕崖，大喜。自杨家被贬后，大宋边关局势告急，仁宗有意先与西夏议和，后谋对策。

杨排风、杨八妹飘浮到岸边，惟不见佘太君踪影；二人负伤寻至何家村，竟遇上与耶律皓南样貌相同的张牛，八妹二话不说拔出匕首刺伤张牛后，与排风双双晕倒。张牛以德报怨，说服村长收留二人，更为替八妹疗伤，上山采药，惟了无音讯；排风上山寻之，发现张牛受伤倒地，替他治理，却惊见其胸膛有一道长长的疤痕。细问下，排风确信张牛是失去记忆的皓南，大惊。排风本欲往杀皓南，却又于心不忍。穆洪举与穆桂英商讨应付西夏探子的对策。

穆桂英、杨文广遇见清风洞元日天以一敌众杀退西夏人，带他往见穆洪举。日天声称清风洞已被西夏人所灭，更指西夏人准备从后山偷袭穆柯寨。桂英对日天半信半疑，决与杨家留在正门把守，以防西夏人声东击西。日天只得改变计划，假意派军队攻打后山后立即撤退；日天更设计救了文广一命，因而深得穆柯寨的信任。排风与张牛交谈甚欢，杨八妹见状急带排风离开何家村；张牛挽留表示欲请她们吃饭作饯行，八妹见排风依依不舍，答应多留一天。

杨排风、杨八妹看见西夏山贼滋扰村民，出手击退山贼。众村民担心山贼再来，八妹、排风鼓励村民保卫家园，更答应留下来跟大家作战。张牛房子被山贼放火烧毁，张牛竟奋不顾身冲入屋内取出排风的画像，排风感意外。山贼来袭，竟挟持张牛，对排风毛手毛脚，张牛忍无可忍，突然使出武功，击败众贼。排风、八妹离开何家村，张牛竟一路苦苦相缠。穆洪举自觉年事已高，找元日天把酒言欢，有意将寨主之位传给他，却发现房中有奸细……

元日天刺毙穆洪举，又将手下郑林杀死，造成假象。穆桂英收拾悲伤，获十六洞推举为新盟主。小翠丈夫突然身中奇毒，桂英怀疑有西夏人入侵，带众人上山查探；柴郡主走入山洞却被神秘怪物吐出的毒气所伤。杨文广冲动妄为，竟只身入洞对付怪物，却不敌，幸而桂英等及时赶至；最终桂英与日天联手击毙怪物，取怪物的肝炼制解药。经此一役，桂英对日天逐渐改观。张牛带杨排风及杨八妹寻获佘太君，原来她获一品堂堂主所救，惟至今仍未痊愈。

佘太君苏醒过来，杨排风、杨八妹急忙解释张牛是失去记忆的耶律皓南，现已今非昔比；佘太君劝排风勿再与他有所瓜葛。排风始终不忍心赶走张牛，八妹遂向张牛道出排风曾立下终身不嫁的誓言，张牛终答应离开。穆桂英收到一品堂书信，往之；元日天却暗中派人制造混乱，导致杨家与一品堂互相厮杀。日天原来是西夏王子李元昊，与一品堂堂主李元旻为亲兄弟，惟日天为夺皇位，要杀死元旻，元旻终被打下山崖。元昊折返一品堂，出手解救八妹。

穆桂英向佘太君道出穆洪举被杀、夜闯一品堂的来龙去脉，并向她请罪，指自己擅作主张当上穆柯寨寨主，获佘太君谅解。杨八妹对元日天暗生情愫，下厨答谢救命之恩。张牛挂念杨排风，回村后又折返寻之。桂英遇见穆柯寨手下强抢民女，杖罚有关人等。西夏兵频频烧村侵略，桂英决组织边境村民对抗外敌。佘太君见排风郁郁不欢，表示愿意让她嫁给张牛，排风却拒绝。排风上山采药，遇见张牛，杨家众人撞见，二话不说袭向张牛，排风急忙制止。

杨家众人将张牛关起，商讨对策，杨排风力证张牛已判若两人，希望各人放过他。穆桂英见排风苦苦哀求，甚至愿意以自己的性命顶罪，决定放张牛生路。张牛不愿离开排风，向佘太君提亲，惟被排风拒绝，张牛黯然离开。为抵抗西夏兵，元日天提议穆柯寨组织团练，召集村民练兵自强。与此同时，日天暗中训练山贼成为杀手。杨八妹见桂英与日天因处理八村联防之事终日混在一起，心生嫉妒，向桂英暗喻一番，桂英深明其意，遂跟日天拉开距离。

杨排风见张牛为了她在山脚定居，深受感动，情不自禁投入张牛怀抱。穆桂英撞见排风与张牛偷偷庆祝生日，遂将此事转告佘太君；二人商量后，决定成人之美。排风与杨家众人泪别后，下山与张牛成亲，过着简单的生活。桂英撞见元日天私自训练寨兵，责备他；杨八妹替日天求情，桂英答应不再追究。日天闻得父皇欲将皇位传予年幼的三王子，大怒。桂英收到孟定国来信，称找到杨六郎父子被陷害的证据，遂决定赶返京城，让日天暂代寨主之位。

张牛见杨排风脚下有蛇，情急用筷子杀蛇，排风担心张牛有朝一日会变回耶律皓南。一晚雷电交加，张牛竟不自觉走上屋顶运功。元日天撞见后，向杨八妹探问张牛之事，八妹不虞有诈，将真相告之。穆桂英与孟定国寻得当年张游身边的侍卫何秋黎，求寇准向皇上翻案，可是仁宗坚决不理，更被庞太师闻得此事。桂英、定国带秋黎前往丞相别院途中，被百花拦阻，原来庞太师已布下天罗地网，众人改往百花处暂避。元日天计划率领寨众刺杀西夏皇帝。

元日天设局引张牛前往穆柯寨，并令杨家众人误以为张牛行刺佘太君，连杨排风亦对张牛生疑；张牛夺门而去，却被装成黑衣人的日天掳走，迫他恢复耶律皓南记忆。穆桂英寻得当年杨六郎所写的半截救急信；百花亦掘出五位告急士兵的尸体。寇准连夜进宫面圣，获仁宗答允替六郎父子翻案。庞太师与张游找上慧道长帮忙，作法令何秋黎在殿上口出不利桂英之言，后当场暴毙；仁宗大怒，下令处斩桂英。桂英被斩之际，天降异象，百花现身救走桂英。

穆桂英感应到杨宗保的鬼魂，哭求夫君现身一见。元日天暗中偷走杨排风的玉佩，向张牛骗说排风已被杨家所杀，张牛大受刺激，终恢复记忆。张牛逃出后，与杨四娘等打斗起来，排风见状上前阻止，却被张牛误伤，排风大怒，赶张牛离去。张牛返五台山途中，被日天的人追捕，误堕山崖，幸获杨五郎所救。五郎道出当年救出耶律皓南的经过，善导他回归正道。桂英返回穆柯寨宣告杨家获平反的好消息，众人欣慰。日天向八妹提亲，获杨家首肯。

百花瞥见元日天，竟面色一沉，随即离去。原来百花是西夏一个小部落的公主，当年与李元昊相爱，但元昊却为取太子之位而抛弃了她。元昊与杨八妹成亲当日，百花暗算元昊，将他掳走，并废掉其武功。百花本欲了断与元昊的瓜葛，却又一时心软，不忍下手。耶律皓南在寺院跟随杨五郎静心修行，戾气有所消减，惟心中有结未解。皓南上山伐木，巧遇李元旻，二人敞开心扉交谈一番，皓南终于有所觉悟，决定放下对复兴北汉的执着，愿意皈依佛门。

百花为试探李元昊，刻意让杨八妹找到元昊藏处。元昊早料此着，表明深爱百花，赶八妹离开。百花现身道出元昊是西夏大王子，八妹伤心而去。元昊假意追出，却设计将八妹推下山崖。杨排风收到杨五郎来信，得悉耶律皓南欲削发为僧，即赶往清凉寺。杨家众人发现身受重伤的八妹；元昊担心事情败露，欲杀八妹，却被桂英阻止，原来桂英早对元昊起疑心。八妹醒后，揭穿元昊是西夏人；桂英按照寨规，准备处决元昊之际，百花竟前来救走他。

杨排风说服耶律皓南打消出家念头。排风、皓南跟杨五郎道别后，欲归隐生活，未料李元昊从百花处打探得二人行踪，派人掳走排风，要胁皓南助其夺取皇位。皓南无奈应约，却被五郎拦阻，皓南别无他法，只得与五郎打斗起来，更不慎重伤五郎。五郎临终前，嘱托李元旻阻止元昊。杨家众人回归天波府，官复原职。杨八妹自觉愧对列祖列宗，竟欲自杀，被桂英阻止。西夏来犯大宋，仁宗急召大臣商讨对策，决派杨家出征西夏，并任桂英挂帅。

杨八妹几经努力，终能重新走路。穆桂英接过帅印，率大军出征西夏。西夏军不敌宋军，节节败退；李元昊向父皇献计，可假意与大宋求和，引仁宗入境，继而一网打尽。耶律皓南为救杨排风，迫不得已布下天门阵，在宋、夏签订和约之时，将宋军围困；皓南却又暗设破绽，让宋军得以逃离。元昊刺杀父皇后，被八妹追杀，适时李汉杰赶至，将八妹击倒。汉杰欲杀八妹之际，李元旻及时阻止。元昊回宫刺杀三弟，成功夺位。杨二娘、孟定国战死沙场。

百花将三凶神器送给李元昊，助他修练神功。耶律皓南趁机带杨排风逃离，与元昊对击一掌；元昊意外地与皓南接通心神，不但练成神功，更取得修练天门阵之法。元昊为练阵法，捉走大批童男童女，百花闻言阻止。元昊揭露真面目，直言只当百花是棋子，惟因她怀有其骨肉，才免她一死。百花等趁元昊练功之时，不惜牺牲性命抢走神器，继而转交穆桂英。杨文广被元昊掳走；皓南透过神器感应到元昊心思，遂隔空阻碍他吸文广元神以修练天魔阵……

（大结局）穆桂英领军连夜进攻，终于杀入神殿救出杨文广，惟来迟一步，惊见文广的元神已被李元昊吸走。为克制元昊的天魔阵，桂英不惜犯险，练成三凶神功。耶律皓南施法令文广的元神与元昊分离；桂英把握唯一机会，将元昊打至重伤。元昊负伤逃返皇宫，却被杨八妹击杀。桂英战后惊见任何人接触到她便会当场毙命，只好不辞而别，后来上天被桂英与文广的母子情所感动，桂英终于回复正常。杨家凯旋而归，却恳求解甲归田，仁宗无奈恩准。