Misture uma parte de dinossauros animados com duas partes de aventura e acção e tem um novo clássico da BBC.Bob Hoskins lidera um elenco de estrelas neste filme cheio de acção adaptado do clássico conto de aventuras de Sir Arthur Conan Doyle. No virar do século, uma expedição sob a liderança de um académico rebelde, Professor Challenger, troca a enevoada Londres pelas florestas húmidas e chuvosas da América do Sul em busca de uma terra lendária - onde se diz que o tempo parou... e onde dinossauros ainda habitam.

Acompanhando o Professor Challenger estão um académico rival, Professor Summerlee, o famoso e pretendido caçador, Lord Roxton e um jovem repórter, Edward Malone. A eles se junta na selva Amazónica um colono, Theo, e a sua sobrinha, Agnes. Juntos, vão embarcar numa assustadora aventura. Aquilo que vão aprender na sua luta pela sobrevivência neste mundo perdido, vai mudar as suas vidas para sempre.