A história segue uma organização chamada Cavaleiros Espaciais e sua guerra contra alienígenas conhecidos como Os Raios. Os Cavaleiros Espaciais são auxiliados por Takaya Aiba, que tem a capacidade de se transformar em um guerreiro blindado conhecido como Tekkaman Blade.
Emi is a seventeen-year-old girl living in Shibuya. Her father is always away with work and she's grown listless. Suddenly, a twist of fate involving a certain magical item changes everything. A mysterious pencil, of all things, is linked to the appearance of heroes from another world! Could this be the start to the excitement she's so desperately craving, or is there something more?
Dez anos se passaram desde o fim da última guerra contra o raio. Uma nova equipe de Cavaleiros Espaciais foi montada sob a liderança de Aki e D-boy. A primeira missão do novo Tekkaman é derrotar o Radam, mas então, eles têm que lutar contra um remnent do passado.
A Terra entrou no século 21 e está em perigo. O projeto "Terra Verde" foi abandonado e os cientistas olham para as estrelas para encontrar uma "Segunda Terra". O Anjo Espacial, em sua missão de encontrar esta "Segunda Terra", é atacado por um grupo de alienígenas chamados "Waldarians". O Anjo Espacial é destruído e com ele a esperança da humanidade. Amachi consegue criar "Pegas" e o sistema "Teksetter", projetado para combater os alienígenas, aumentando um humano com um certo comprimento de onda em um Tekkaman, dando-lhes habilidades de força aprimoradas. Os pilotos de teste George Minami e Hiromi Amachi, juntamente com Andro Umeda e Mutan, dois seres alienígenas do planeta Sanno, livraram a Terra moribunda da ameaça do "Waldaster" e continuam a pesquisar o "Leap Flight Engine" para alcançar um novo lar para a humanidade.