A série conta a história de heróis americanos e a jornada angustiante dos escravos para conquistar a liberdade. Com o país à beira da Guerra Civil, a luta é ainda mais perigosa.
Cora é uma jovem escrava em uma jornada comovente e cheia de história pela liberdade, enquanto é perseguida por um perigoso caçador de escravos, Ridgeway. Em sua árdua jornada de crescimento e perseverança, Cora encontra uma misteriosa ferrovia subterrânea e as verdades atemporais sobre o que significa ser negro na América.