A série acompanha a vida e aventuras do semideus da mitologia grega Hércules, filho de Zeus com uma mortal, que nasceu em uma época que a Terra precisava de um herói. Com sua grande generosidade, ele vai cuidar do povo e trazer a paz, com a ajuda de seu melhor amigo Iolaus para se aventurar matando monstros místicos e fazendo uso de toda sua força.

Um plebeu que vive na Grécia antiga descobre que é filho de Zeus e que seu propósito é salvar o mundo de um exército demoníaco.

A série narra as aventuras do jovem Hércules, durante a sua adolescência na escola de guerreiros onde desenvolve todas as suas capacidades como super-herói. Com os seus inseparáveis amigos Iolaus e Jason, ele enfrenta o seu irmão Ares, assim como as múltiplas e perigosas criaturas e bestas mitológicas gregas.