לנה אדמס פוסטר (שרי סאום) וסטף אדמס פוסטר (טרי פולו) הן זוג המתגוררות בסן דיאגו, קליפורניה. לנה, סגנית מנהלת בית ספר, וסטף, שוטרת, מגדלות שלושה ילדים: ברנדון (דייוויד למברט), הבן הביולוגי של סטף מנישואים קודמים, וזוג תאומים מאומצים, היסוס (ג'ייק ט. אוסטין) ומריאנה (סיארה רמירז). בפרק הבכורה, הסכימו לנה וסטף גם לקחת ילדה אומנת בעייתית, קלי (מאיה מיטשל), ואחיה הקטן, ג'וד (היידן ביירלי). חייהם הופכים למסובכים יותר כשבני המשפחה יצטרכו להתמודד עם השותפות בין סטף לבעלה לשעבר, מייק (דני נוסי), בעבודה, מריאנה שנפגשת בסתר עם אמה הביולגית המכורה לסמים, ומשיכה רומנטית בין קלי וברנדון.

Hana is a nine-year-old girl who lives in constant fear of her abusive family; Michiko is a sexy woman who has just done the unthinkable: broken out of the impenetrable Diamandra Penitentiary. After Hana is whisked away by Michiko, who claims to be her mother, the duo sets forth on a high octane ride towards freedom. In the streets of Brazil and aboard Michiko's motorcycle, Hana and Michiko will look for Hana's long lost father, try to learn to co-exist and get along together, and stay one step ahead of the police and afro-clad Atsuko.

An intimate look at five families who take in children removed from their biological homes by the Director of Youth Protection (DYP). Nancy Audet, a journalist and former child of the DYP, guides us through their complex and often trying daily lives, but filled with resilience, courage and kindness.