Um universitário recém-formado e um bilionário de tecnologia se unem para impedir que um asteroide colida com a Terra.

Com um asteroide vindo em direção à Terra, uma professora dedicada luta para manter seus ex-alunos a salvo, custe o que custar.

A história começa quando Hoshina Hikaru, uma garota animada e curiosa, conhece Lala, Prunce e Fuwa, três alienígenas, enquanto observava o céu da noite. Ela então toma conhecimento do “Palácio das Estrelas”, o lugar de onde as 12 Princesas das Estrelas (cada uma representando uma constelação diferente) mantinham o equilíbrio do universo até serem atacadas.

Lala está em busca das guerreiras lendárias Precure para ajudá-la a encontrar as 12 “Princess Star Color Pens”, que se espalharam, e reviver as princesas.

Ao ver Fuwa ser capturada por um inimigo, Hikaru deseja salvá-la e um Star Color Pendant e Star Color Pen aparecem diante dela, permitindo que ela se transforme em Cure Star!

Daí em diante, ela precisará trabalhar para coletar as canetas e criar Fuwa que, de alguma forma, é a chave para reviver as princesas.

O mangá gira em torno de Mira, que é uma garota que sonha em se juntar ao clube de astronomia quando chegou ao ensino médio, depois de conhecer um homem e prometer descobrir novos asteroides quando era mais nova. Mas o ensino médio em que ela entrou aboliu seu clube de astronomia no ano anterior à matrícula e agora foi combinado com o clube de ciências da terra.