行星阿斯特的博达王国的王子乔尔迪驾驶着传说中的铁巨人加里安，向毁灭了自己祖国的征服王马达鲁发起挑战。高桥良辅担任原作和监督。本作使人联想起中世纪的异世界为舞台，是一部幻想史诗风格的独特机器人动画。

Mader is trying to unify the land of Asato using giant robots. A legend says that a champion, the giant of Iron, will come to destroy all lesser armour. Mader's ambitious son Hai tries to kill him and his other children, Hai's own brother Jordy and little sister Chururu, wanting no question as to the succession.

イラスタント太陽系第5惑星アーストに位置し、3000年の歴史を誇るボーダー王国は、折りしも嫡子誕生に沸いていた。しかし、征服王マーダルの人馬兵の軍勢が突如侵攻してくる。圧倒的な戦力差の前に城はたちまち陥落、ボーダー王も戦死する。忠臣アズベスと共に辛くも城を脱出した王妃フェリアだが、追っ手に捕らえられ、残された王子ジョルディはアズベスの孫「ジョジョ」としてひそかに育てられる。

アズベスとジョジョは惑星アーストの伝説に残る鉄巨人を捜し求める放浪の旅を続け、12年後に反マーダル勢力が立てこもる白い谷にたどり着いた。マーダル軍の攻撃の中、少女チュルルに導かれたジョジョはいにしえの鉄巨人「ガリアン」を発見し、征服王マーダルとの戦いをはじめるのだった。

행성 아스트의 보더 왕국은 어느 날 거대한 인간형 병기 기갑병들을 몰고 나타난 정복자 마달에 의해 멸망당하고 만다. 살아남은 왕자 죠르디 보더는 자신을 길러 준 충신 아즈베스의 손자 죠죠로서 신분을 감춘 채 성장해 나가면서 마달과 맞서기 위해 전설의 철거인을 찾고, 그러한 여정 도중 마달에 대항하는 사람들이 모인 하얀 계곡으로 들어간다. 이후 마달의 기갑병들이 하얀 계곡을 공격해오자 죠죠는 동굴 속에 거인이 있다는 하얀 계곡의 소녀 츄루루의 말에 이끌려 따라간 곳에서 마침내 가리안을 발견, 가리안의 힘으로 하얀 계곡에 쳐들어온 마달의 군대를 물리친다. 죠죠는 가리안을 타고 수수께끼의 소녀 히르무카의 도움 속에 마달의 기갑병들과 계속 싸워 나간다.

Действие происходит в далёком мире на планете Арст. Главный герой, король Джорди Волдер, борется с армией завоевателя Мардера, используя легендарного гигантского робота «Галиента», одной из многих машин, которые вот уже тысячелетиями хранились в глубоких недрах земли, оставленные неизвестной цивилизацией. Мардер и его армия также используют меха-роботов, чтобы завоевать всё королевство, а позже и всю галактику полумесяца.