公元1600年关原之战，关原之战-萨摩，岛津氏军阀岛津丰久在撤退战后逃过一劫，独自游荡在山中。

雨中，我来到了一个像走廊一样有无数门的房间——丰久在问了神秘男子“紫”后不久就被送到了石门的另一边。

这是一个被称为奥尔特的国家所统治的世界，一个人类和被称为人类亚人的“非人类”生物共同生活的不同世界。

与织田信长、那须洋一等历代征战过的英雄们一起，丰久带着武士的坚定不移的想法，驰骋在异世界的战场上！

A commander from medieval Japan is pulled into a mysterious world of legendary warriors and magical semihumans to battle evil as a "Drifter."

Das Jahr 1600, der entscheidende Augenblick in der Schlacht von Sekigahara …

Nach dem strategischen Rückzug flüchtet Toyohisa Shimazu, ein Kommandant des Shimazu-Clans in Satsuma, allein in die Berge, wo er sich schließlich in einem Korridor mit unzähligen Türen wiederfindet. Dort trifft er auf einen mysteriösen Mann mit dem Namen Murasaki, doch bevor Toyohisa diesem eine Frage stellen kann, wird er auf die andere Seite einer steinernen Tür geschickt. Der Kommandant betritt Orte, eine alternative Welt, in der neben den Menschen auch sogenannte Dämonen-Menschen leben. Gemeinsam mit Nobunaga Oda, Yoichi Nasu und weiteren Helden, welche aus den unterschiedlichsten Zeiten in diese Welt gelangt sind, stürzt sich Toyohisa als Samurai in die Schlachten eines anderen Universums.

Nel Giappone medievale, un comandante viene risucchiato in un mondo misterioso abitato da guerrieri leggendari e semiumani magici pronti a combattere il male.

関ヶ原の戦いから、人間と"人ならざる"ものが暮らす異世界に送られた島津豊久。織田信長や那須与一ら伝説の武将とともに"漂流者"として悪と戦うことになる。

Durante la Batalla de Sekigahara, Shimazu Toyohisa logra herir gravemente a Ii Naomasa, quien decide retirarse. Mientras Toyohisa vaga sin rumbo por el campo de batalla, herido y desangrándose, es teletransportado a un corredor con varias puertas. En el centro se encuentra un extraño hombre con varios documentos en su escritorio, entre los cuales hay uno referente a Shimazu. Antes de poder manifestar su sorpresa, la puerta más cercana lo succiona y se despierta en otro mundo donde personajes históricos y grandes guerreros como él han sido teletransportados desde distintas épocas y lugares del mundo. A ellos se les conocerá como Drifters. En este mundo coexisten varias razas fantásticas, como elfos, enanos y hobbits, que están perdiendo una gran guerra contra la población humana. Estos pueblos, subyugados por los seres humanos, tienen prohibido fraternizar con los Drifters.

Sin embargo, los humanos tienen su propia guerra, casi perdida, contra otro grupo de grandes guerreros: los Offscourings, también llamados Ends. Su objetivo es hacerse con el dominio del mundo y matar a todos los Drifters. Bajo el mando de los Offscourings hay varias criaturas terribles, como dragones y orcos, que son utilizados para destruir todo a su paso. Al inicio de la serie, el ejército de los Offscourings tiene el control de la parte norte del continente, y actualmente están tratando de invadir el sur a través de una fortaleza clave en el extremo norte de la nación de Carnéades. Mientras tanto, la "Organización Octubrista", un grupo de magos humanos nativos de este mundo, intenta reunir a los Drifters para combatir y salvar al mundo de sus brutales enemigos.