故事发生在二十一世纪，于中世纪欧洲诞生的骑士团大多数被卷入近代化和国家之间的纠纷而消失，现在仅剩下了唯一的骑士组织 —— 现世骑士团。某日，少年花房叶太郎从骑士团溜走，徘徊于市镇之际，偶遇了孤身一人的少女・鬼堂院真绪。见到努力生活的真绪，叶太郎决心守护她。但叶太郎的真实身份是不能被任何人知道的，所以真绪一直隐藏着这个秘密，过着平稳的生活。但是，这个日常却突然被狠狠地打破了。而这个事件的背后，隐藏着对叶太郎来说难以接受的事实 ——。叶太郎能否保护真绪呢？现在，王道骑士的战斗剧就此开幕！

僕の名は、花房葉太郎。現代社会の片隅で、人知れず続く騎士団の末裔だ。小さい頃からの「特訓」のせいで、ピンチの女性を無意識に助けてしまう「騎士道体質」を刷り込まれてしまった…！普通の生活を求めて逃げ出したあの日、僕は、彼女と出会った。その子の名前は、鬼堂院真緒。大きな屋敷に、たったひとりで暮らしていて、助けてくれた仮面のヒーローに憧れる、ちょっと不思議な6歳の女の子。…−−でも、さっきキミを助けたのは、仮面を付けた僕なんだ。騎士と淑女の、ヒミツの！？共同生活が始まる！

Yotaro Hanafusa es descendiente de los "Caballeros del Mundo", y desde pequeño se le ha inculcado el Código de Caballería, con lo que es incapaz de ignorar a una dama en apuros. Sin embargo, cuando sale a la calle a hacer de justiciero, porta una máscara que le ha hecho ganarse el apodo de "Knight Lancer", de forma que mantiene su identidad en secreto. En una de sus patrullas Yotaro salva a Makio Kidoin, una niña de seis años que es la única hija de un poderoso empresario.