由于银河能量变弱的原因，宇宙发生了巨大的变化，凶恶的空间怪物开始到处暴乱。而为了解决当前的危机天凤公主必须要前往大王星，这时被选为护卫的就是孙悟空、猪八戒以及沙悟净这三个骑士。

Three powerful cyborgs must assist Princess Aurora on her dangerous journey to the Great Planet, in order to restore balance in the universe.

De paisibles créatures de l’espace se muent en monstres belliqueux; les planètes de la galaxie semblent victimes d’une folie meurtrière. Depuis la Terre, les savants s’affolent...

Une scientifique en découvre la raison : Starzinger, la grande planète au cœur de la galaxie, n’émet plus que faiblement ses ondes de paix. Seule une princesse, Aurore, grâce à son pouvoir de médium, pourrait sauver notre univers et annihiler les ondes de violence qui s’y répandent.

Mais réussira-t-elle à atteindre la grande planète à des milliers d’années lumières peuplée de mondes qui s’entredéchirent ?

Trois chevaliers cyborg armés d’astro-lances et chevauchant leur stella-jet seront à ses cotés. L’épopée de l’espace commence.

La vingtième planète de notre galaxie était l'une des plus paisibles du l'univers jusqu'à l'arrivée de terribles monstres spatiaux. Ces montres, dont le nombre croît de jour en jour, ont déjà mis à feu et à sang plusieurs planètes et satellites. A l'origine, ils s'agissait de créatures pacifiques qui vivaient chacun dans leur monde mais qui ont été métamorphosés depuis que les ondes émises par Starzinger, la grande planète située au centre de l'univers et qui garantissait la paix universelle, ont perdu de leur intensité. Le Dr Kitty, une éminente scientifique, a remarqué que ses ondes venaient précisément du palais de Starzinger où elles étaient catalysées par la reine, dotée à la naissance d'un pouvoir transcendantal. Mais la reine est maintenant très âgée et son pouvoir a décru. Or, il existe une autre personne dotée du même pouvoir : la jeune princesse de la lune, Aurore (Aurora en VO), dont le royaume a été détruit par les monstres spatiaux.

La storia ruota attorno alla Principessa della Luna, Aurora, e i suoi tre compagni cyborg: Coog, Hakka e Gorgo, che devono raggiungere il Grande Pianeta e ripristinare l'Energia Galattica, che si sta affievolendo a causa dell'anzianità della sua regina: in conseguenza di questo tutte le forme di vita di tutti i pianeti stanno diventando aggressive e sanguinarie, e la civiltà sta regredendo.

銀河系に突如としてスペースモンスターが現れ、平和な星を襲っては侵略と破壊の限りを尽くしていた。モンスターの魔の手はついに太陽系にまで及んでくる。宇宙からのメッセージをキャッチしたキティ博士は、大王星のギャラクシー・エネルギーが弱まったせいで突然変異を起こした動植物が、スペースモンスターと化していることを知る。元へ戻すためには特別な超能力を持った者が大王星へ行き、ギャラクシー・エネルギーを復活させなくてはならない。それが出来るただ一人の人物こそ、月の王国の王女であるオーロラ姫だった。オーロラ姫は宇宙に平和を取り戻すため、前人未到の大王星へ旅立つことを決意する。美しく気高い姫を守るために集まったジャン・クーゴ、ドン・ハッカ、サー・ジョーゴの三人の騎士も、クイーンコスモス号に乗り込んだ。さあ、大王星をめざして出発だ！

먼 미래, 우주에는 언젠가부터 스페이스 몬스터(요괴)라는 것들이 창궐하여 행성을 파괴하고 사람들을 해치는 일이 잦아졌다. 스페이스 몬스터는 대개 평범한 우주 생물(식물, 동물, 곤충, 어패류)이나 무생물(돌, 운석)이 변화하여 이동력, 지성을 갖고 거대화, 흉포화[8]된 것들이다. 어느 날 달 왕국도 이들 스페이스 몬스터들의 공격을 받아 폐허가 된다. 이때 달 왕국의 오로라 공주도 아버지를 잃고 마지막 순간, 어머니 손에 의해 탈출용 로켓에 태워져 단신으로 지구에 피신한다. 이때가 오로라 공주 나이 대략 5~7세. 이후 오로라 공주는 키티 박사 손에서 10여 년간 자라게 된다. 스페이스 몬스터라는 것들이 창궐하게 된 이유는 우주의 조화를 관장하는 갤럭시 에너지(원작에는 에네르기라고 나온다.)라는 것이 약해졌기 때문이다. 갤럭시 에너지는 은하계 중심에 있는 대왕성에서 방사되는데, 이 갤럭시 에너지가 제대로 방사되기 위해서는 매개체가 되어 줄 여왕이 필요하다. 그런데 현 여왕이 노쇠해졌기 때문에 갤럭시 에너지가 약해졌던 것이다.[9] 이에 키티 박사는 갤럭시 에너지를 지닌 오로라 공주를 대왕성에 파견하여 약해진 갤럭시 에너지를 부활시키고자 하며, 오로라 공주를 설득한다. 우주의 수많은 곳에서 벌어지는 참극을 영상으로 봤던 오로라 공주는 이런 참극을 막기 위해, 또 자신이 겪은 것과 같은 불행한 일들을 없애기 위해 퀸 코스모스호를 타고 대왕성으로 떠날 것을 결심한다. 그리고 동료로 사이보그인 잔 쿠고(손오공), 돈 핫카(저팔계), 사 조고(사오정)을 받아들이고 머나먼 여정[10]을 떠나는 것

A história gira em torno da Princesa da Lua, Aurora e seus três companheiros cyborg (Kugo, Djorgo e Sir) que devem viajar para o planeta do Grande Rei e restaurar a Energia da Galáxia no ano de 2072. O universo estava cada vez mais desequilibrado À medida que a Rainha do Grande Planeta envelhece. Sua aventura inclui combater as estrelas que são transformadas dos minerais e planetas desequilibrados.

Аниме-сериал является новой интерпретацией в стиле космической оперы классического китайского романа Путешествие на Запад.

La energía cósmica de la galaxia está perdiendo fuerza, lo que provoca que animales y plantas se transformen en perversos mutantes. La doctora Sandra y el Profesor Jorquel envían a la Princesa Aurora al Gran Planeta en una misión que intentará restaurar el equilibrio de estas energías. Para ello le asignan el mando de la poderosa nave "Reina del Cosmos". La protección de la Princesa estará a cargo de 3 cibernéticos: Galáctico, Glotín y Giorgio.

Profesor Jorquel Es el responsable del perfeccionamiento cibernético de Galáctico. Seleccionó a Galáctico entre innumerables solicitantes de su programa cibernético. A menudo se arrepiente de haber otorgado tales habilidades sobrehumanas a semejante criatura irrespetuosa y rebelde.

La energía cósmica de la galaxia está perdiendo fuerza, lo que provoca que animales y plantas se transformen en perversos mutantes. La doctora Sandra y el Profesor Jorquel envían a la Princesa Aurora al Gran Planeta en una misión que intentará restaurar el equilibrio de estas energías. Para ello le asignan el mando de la poderosa nave "Reina del Cosmos". La protección de la Princesa estará a cargo de 3 cibernéticos: Galáctico, Glotín y Giorgio.

Profesor Jorquel Es el responsable del perfeccionamiento cibernético de Galáctico. Seleccionó a Galáctico entre innumerables solicitantes de su programa cibernético. A menudo se arrepiente de haber otorgado tales habilidades sobrehumanas a semejante criatura irrespetuosa y rebelde.

Aurora, den vackra prinsessan, har av doktor Kitty fått i uppdrag att återvända till "Den stora planeten", för att genom sin märkliga förmåga rädda planeten och hela galaxen. Under sin färd träffar hon tre stjärnriddare. De bestämmer sig för att följa med Aurora på hennes farofyllda resa. Var och en av stjärnriddarna har unika egenskaper. De egenskaperna kommer mer än väl till pass under färden...