古希腊，一群勇敢的战士们守护在战争女神雅典娜身边，与邪恶做斗争，他们被称作"圣斗士"。现代，一群以星矢为首的青铜战士们再次来到雅典娜的化身纱织小姐身边，与邪恶势力进行着顽强的斗争。

在遙遠的神話時代，海皇波塞冬、冥王黑帝斯無一不在覬覦人類賴以生存的大地。身為大地守護神的雅典娜，與他們展開連番戰爭。與此同時，人類中一些正義善良的少年圍繞在女神身邊和她並肩作戰。他們拳可撕裂天空，腳能踩裂大地，這群不用武器、完全憑赤手空拳戰鬥的少年被稱作「雅典娜的聖鬥士」。從神話時代開始，雅典娜和聖鬥士們就與無數邪神展開聖戰。時間到了現代，星矢、紫龍、冰河、瞬、一輝等五個青銅聖鬥士在戰爭中不斷成長，他們打敗了陰謀篡位的教皇雙子座撒加、意欲淹沒大地的海皇波塞冬，對抗企圖帶來永久黑暗的冥王黑帝斯。

在遙遠的神話時代，海皇波塞冬、冥王黑帝斯無一不在覬覦人類賴以生存的大地。身為大地守護神的雅典娜，與他們展開連番戰爭。與此同時，人類中一些正義善良的少年圍繞在女神身邊和她並肩作戰。他們拳可撕裂天空，腳能踩裂大地，這群不用武器、完全憑赤手空拳戰鬥的少年被稱作「雅典娜的聖鬥士」。從神話時代開始，雅典娜和聖鬥士們就與無數邪神展開聖戰。時間到了現代，星矢、紫龍、冰河、瞬、一輝等五個青銅聖鬥士在戰爭中不斷成長，他們打敗了陰謀篡位的教皇雙子座撒加、意欲淹沒大地的海皇波塞冬，對抗企圖帶來永久黑暗的冥王黑帝斯。

Ages ago, the goddess Athena was served by fighters called Saints who channeled the power of the Cosmos within them. Now a youth named Seiya has trained to become a Saint himself by earning the mystical Cloth of Pegasus. He is joined by other Saints with Cloths of their own to fight for Athena.

Selon la légende, des jeunes guerriers investis de grands pouvoirs étaient chargés de protéger Athéna, la Déesse de la Guerre. Des années après, c'est désormais la princesse Saori Kido, réincarnation de la Déesse, qui doit recevoir une protection. Cent jeunes orphelins sont alors envoyés à travers le monde suivre une éprouvante formation de chevaliers sacrés. Une fois ces épreuves passées, ils recoivent des armures célestes les plaçant chacun sous la protection d'une constellation. Mais, les combats ne font que commencer...

Vor langer Zeit dienten der Göttin Athene Saints genannte Kämpfer, welche die Fähigkeit besaßen die Kraft des Universums in sich zu bündeln. Ein Junge namens Seiya strebt danach selbst einer dieser Saints zu werden, nachdem er den mystischen Pegasus-Umhang erringen konnte. Andere Saints, die ebenfalls über ähnliche Umhänge verfügen, kämpfen an seiner Seite für Athene.

La Terra e' sull'orlo di una gravissima crisi geografica e politica: mentre forti terremoti scuotono la superficie, si e' innescata una spirale di violenza. Intanto nella citta' di Nuova Luxor comincia la Guerra Galattica, torneo al quale partecipano i Cavalieri dello Zodiaco.

この世に邪悪がはびこるとき、必ずや現れるという希望の闘士・聖闘士(セイント)。彼らは神話の時代から大地を守ってきた女神アテナに仕え、武器を嫌うアテナのために、拳をもって多くの邪悪と戦い続けてきた。

이 세상이 사악함으로 물들 때 반드시 나타난다고 하는 여신 아테나를 따르는 희망의 전사 세인트. 현대, 6년간의 힘든 수행을 거쳐 아테나의 전사로 거듭난 소년 세이야는 형제들과 함께 지상의 패권을 다투는 신들의 전쟁에 몸을 던진다.

A história acompanha cinco guerreiros místicos denominados “Cavaleiros” (ou “Santos”), que lutam vestindo Armaduras Sagradas, cujos aspectos derivam dos desenhos das várias constelações, as quais os personagens adotam como seus destinados símbolos protetores. Esses cavaleiros juraram defender a reencarnação da deusa grega Atena em sua batalha contra outros deuses que querem dominar a Terra.

Os 88 Cavaleiros de Atena trajam desde os tempos mitológicos armaduras protegidas pelas constelações do céu para, assim, servir sua deusa e preservar a paz e o amor na Terra. Agora, nos tempos modernos, nasce uma nova Atena e, para que ela não seja assassinada ainda bebê por aqueles que estão ofuscados pelo poder e pela ganância, ela é levada para longe, onde cresce como Saori Kido. Uma nova batalha santa está para começar! Vão, jovens Cavaleiros, protejam Atena!

Cu secole în urmă, zeița Athena era servită de luptători numiți Sfinți, care canalizau puterea Cosmosului în interiorul lor. Acum, un tânăr pe nume Seiya s-a antrenat să devină el însuși un Sfânt, câștigând pânza mistică a lui Pegasus. Lui i se alătură alți sfinți cu haine proprii pentru a lupta pentru Athena.

Раз в 300 лет Афина, дочь бога Зевса, спускается на Землю чтобы защитить мир от зла. Она создала рыцарский орден, в который вошли Святые — воины, обладающие сверхъестественными способностями. Сила проявления этих способностей зависит от их волшебной одежды. Магическая одежда воплощает в себе силу одного из небесных созвездий и бывает трех цветов — бронзового (самые слабые воины), серебряного (средние по силе воины) и золотого (двенадцать самых сильных воинов).

Según la leyenda, hace siglos, jóvenes guerreros investidos de grandes poderes al canalizar el cosmos dentro de ellos eran los encargados de proteger a Atenea, la Diosa de la Guerra. Años después, ahora es la princesa Saori Kido, reencarnación de la Diosa, quien debe recibir protección. Un jovén llamado Seiya se ha entrenado con el fin de convertirse en caballero y conseguir la armadura de Pegaso. A él se unen otros caballeros con sus armaduras para luchar por la diosa Atenea.

Hace años, la diosa Athena fue servida por los luchadores llamados Santos que canalizaron el poder del Cosmos dentro de ellos. Ahora un joven llamado Seiya se ha entrenado para convertirse en un santo mismo ganando la mística Armadura de Pegaso. Se le unen otros santos con Armaduras propias para luchar por Athena.

เนื้อเรื่องของเซนต์เซย์ย่านั้น ในฉบับมังกะสามารถแบ่งออกได้เป็น 3 ภาค ด้วยกัน ได้แก่ ภาคศึก12 ราศีภาคโพเซดอน และภาคฮาเดส แต่ในอนิเมะนั้น ได้เพิ่มภาคอาสการ์ดเข้ามา ซึ่งเป็นภาครอยต่อระหว่าง ภาคศึก 12 ราศีและภาคโพเซดอน และภายหลังได้เพิ่มเนื้อเรื่องต่อออกไปอีกในภาควิญญาณแห่งโกลด์ นอกจากนี้ ยังได้มีการแต่งเนื้อเรื่องเพิ่มขึ้นมาในภายหลังอีกหลายภาคด้วยกัน