De retour sur Terre, Hikaru, Umi et Fû ont du mal à reprendre leur vie quotidienne, leurs pensées restent tournées vers Céphiro et le terrible destin de la princesse Émeraude. Alors qu'elles se retrouvent à la Tour de Tokyo, elles prennent conscience qu'elles souhaitent plus que tout retourner dans ce monde de volonté. C'est alors que leur souhait se réalise. Une fois sur place, elles découvrent qu'il ne reste plus grand-chose des sublimes paysages et que des prétendants venus des trois pays voisins (Autozam, Chizeta et Fahren) se précipitent pour prendre la place du pilier mais surtout, pour annexer le pays…

Guerreras Mágicas han regresado a la Tierra después de cumplir su misión en Céfiro. Ellas deben lidiar con la tragedia en la que se vieron involucradas hasta que, reunidas en la Torre de Tokio, una misteriosa luz aparece y las transporta de nuevo al mágico mundo donde otras aventuras les esperan.