西历1982年，一道神秘的光芒落在了明神礁，之后又有5道光芒飞向了地球各地……

17年后，西历1999年，地球人类开始向宇宙进军。地球防卫军为了应对宇宙的突发事件而组成了精锐部队——CRUSHER队，其中的成员之一的明神武就是17年前落在明神礁的异震星人玛兹。然而已经溶入地球人生活的明神武脑中却屡屡浮现出一个神秘的声音……

阻止地球人进入宇宙。爆破掉地球。有着支配宇宙野心的异震星大皇帝祖鲁帝王，为了消灭地球而在17年前将玛兹和装有反阳子炸弹的机器人盖亚一起送到了地球。如今作为地球人生长起来的明神武决定违抗祖鲁皇帝的命令，对抗残酷的命运……

明神武，17岁，异震星人，超A级正极超能力者。在婴儿时期与父亲伊迪亚制造的机器人盖亚一起被异震星的祖鲁皇帝送到了地球，祖鲁皇帝原本想利用玛兹的脑波来引爆盖亚体内的反阳子炸弹摧毁地球。然而落在日本明神岛的婴儿玛兹却被地球科学家明神正博士发现，并收养，取名为明神武。在养父明神正博士和养母明神静子的关爱下，明神武成长为一名心地善良的少年。通过大冢长官的帮助，明神武加入了地球防卫军的CRUSHER队，担任COSMO CRUSHER的射击手。就在这时异震星发动了对地球的侵略，明神正博士被杀害。明神武在危机中通过脑波唤醒了沉睡的盖亚和父亲伊迪亚秘密送来到地球来的五神机器人，合体成为巨大机器人GODMARS与异震星军作战。在漫长的战斗中，明神武经历了与自己的亲哥哥玛戈的相认与别离。最终明神武凭借自身的勇气与同伴的帮助终于击败了祖鲁帝王。