Заслуженный артист РСФСР (9.05.1959). Народный артист РСФСР (1969). Народный артист СССР (09.07.1990). В 1945-1982 годах - актер в труппе Центрального Театра кукол под руководством С. В. Образцова; С 1983 года - актёр театра имени М. Н. Ермоловой. Мастер эпизодических, преимущественно комедийных ролей. Обладал красивым запоминающимся тембром голоса, много работал на дубляже и озвучании фильмов от автора. Зиновию Ефимовичу было за 50, когда Пётр Тодоровский дал ему главную роль в своей картине "Фокусник". Первый ведущий "Кинопанорамы". Уже будучи смертельно больным вёл передачу "Чай-клуб". Ушёл из жизни в Москве 18 ноября 1996 года. Похоронен 21 ноября на Кунцевском кладбище Москвы (участок № 10). В 1998 году в Киеве в сквере на улице Прорезной открыт памятник персонажу - Паниковскому в исполнении Гердта (герой знаменитой книги Ильфа и Петрова подрабатывал слепым на углу Крещатика и Прорезной). Вторая жена - переводчик-арабист Татьяна Александровна Правдина, приёмная дочь Екатерина Гердт.