Poolman stammt aus einer niederländischen Theaterfamilie und ist die Tochter der Schauspielerin Frauke Poolman sowie die Enkelin der Schauspielerin Marylu Poolman. Sie lebt in Köln.

Bekannt wurde Poolman vor allem durch ihre Rolle in der Fernsehserie Ahornallee als Julia Winterberg. Ab dem 24. September 2010 war sie als Anna Weigel in der RTL-Daily-Soap Unter uns zu sehen, in der sie nach Janis Rattenni und Kathleen Fiedler bereits als dritte Darstellerin diese Rolle verkörperte. 2012 hatte der Kurzfilm Spielzeit als Wettbewerbsbeitrag des Sundance Film Festivals Premiere, in dem sie in der Rolle der Matilda agierte. Im Sommer 2014 verließ Poolman Unter uns nach 4 Jahren.