David Kilminster (born 25 January 1962) is a British guitarist, vocalist, songwriter, producer and music teacher, who has toured as a sideman to several prestigious musicians, including progressive rock artists Steven Wilson and Roger Waters.

Dave Kilminster (* 25. Januar 1962 in England) ist ein britischer Progressive Rock-Gitarrist, Sänger, Komponist und Musiklehrer.

Kilminster ist bekannt für Auftritte mit Keith Emerson (seit 2002) und mit Roger Waters auf seiner The Dark Side Of The Moon-Tour (2006–2008), wo er einen Großteil der Gitarren- und Gesangsarbeit ausführte, die eigentlich David Gilmour oblag. 2010–2013 begleitete Kilminster erneut Waters bei The Wall Live und von 2016–2018 auf der Us & Them-Tournee.

Er spielte auch gemeinsam mit John Wetton (ex-King Crimson), Ken Hensley (ex-Uriah Heep), Qango (einem Asia Spin-off), The Nice und Carl Palmer. 2015/16 begleitete er Steven Wilson bei einem Teil der „Hand. Cannot. Erase.“-Tour.