2009年，世界各地发生多起恐怖事件，日本政府因此设立了反恐组织“Shade”。该组织汇聚了各领域的精英，并取得了巨大成果。但该组织被发现在进行将人类洗脑，并改造成生物兵器的实验，所以最终被解散，其创始人德川清山也被逮捕。

在朝日电视台台庆50周年之际，Shade占领了电视台，并在直播节目中宣言要日本政府释放德川，否则会杀害电视台内的人质，参加该节目的日向惠理认出宣言者竟然是三年前失踪的调酒师恋人吾郎。在惠理的请求下，吾郎喝下了预先准备的红酒，且恢复了记忆，于是吾郎带着惠理逃离电视台。在逃走的时候，吾郎不敌Shade的改造怪人，从大楼上被扔下。落地后的吾郎不但丝毫无损，而且拿出一瓶红酒、亮出了腰带，利用两者变身为假面骑士G，与怪人们战斗。

在2009年世界頻繁發生恐怖襲擊，所以日本政府成立了名為SHAD的反恐組織，聚集各界精英，但改造士兵變成無思想的戰鬥武器做法極不人道就下了禁制，計劃的創始人德川清山也被逮捕，SHAD的餘黨為了救回德川清山，前往電視台綁架人質，以現場直播要脅政府釋放清山，而吾郎的未婚妻日向惠理也在現場。三年前消失的吾郎被惠理見到後，惠理上前詢問，但吾郎卻完全不記得她了。 在關鍵時刻，吾郎喝下了桌上惠理帶來的紅酒後回想起來，原來自己是改造人G，當假面騎士G處於下風時《假面騎士Decade》帶領九位平成騎士出現，《假面騎士Decade》的話讓G知道自己的使命是保護他自己的世界，結束戰鬥後，出現一道火牆把吾郎與惠理兩人隔開，惠理終於確認吾郎的身分，但吾郎未做回應即默默離去。

Goro is a sommelier who transforms into the titular Kamen Rider G to fight the former anti-terrorism unit Shade, who captured and brainwashed him into a soldier, before the unit went underground due to the use of kidnapped people as supersoldiers. During a raid at TV Asahi led by Daidō Oda, who demands the release of their imprisoned leader, Seizan Tokugawa, Goro encounters his girlfriend Eri Hinata. She jogs his memory and he attacks his former comrades while getting Eri out of harm's way. This makes Oda reveal his true form as the Phylloxera Worm while his subordinates transform into the Acarina Worm, the Subst Worm, the Brachypelma Worm Viridis, and the Cochlea Worm to attempt to destroy the traitor. After an extended fight across the city and countryside, G manages to defeat Phylloxera Worm thanks to the encouragement of Decade and the other primary Heisei Riders appearing before him. Running off, Goro vows to save the world from Shade before returning to Eri.

2009년, 세계 각지에서 테러가 다발. 일본정부는 대 테러조직으로 쉐이드를 창설. 여러 분야의 정예가 모여, 상당한 효과를 올렸다. 그러나, 인간을 세뇌하고 육체를 병기화 하는 개조실험이 발각되어 조직은 해산, 그 조직의 창시자인 도쿠가와 세이잔도 체포되었다. 그리고 창설 50주년 행사가 진행되고 있는 TV 아사히 방송국에 쉐이드가 침입, 200여명을 인질로 잡고 생방송중인 스튜디오에서 인질과 도쿠가와 세이쟌의 교환을 일본정부에게 요청하는데...