Техасский рейнджер Корделл Уокер, вдовец и отец двоих детей со своим собственным моральным кодексом, возвращается домой в Остин, штат Техас, после двух лет работы под прикрытием. Уокер пытается воссоединиться со своим творческим и вдумчивым сыном Августом и его упрямой, несколько мятежной дочерью-подростком Стеллой. Бывший коллега Уокера, Ларри Джеймс, теперь его капитан. Уокер неожиданно находит общий язык со своим новым партнером Мики Рамирес, одной из первых женщин в истории Техасских рейнджеров, и все больше подозрительно относится к обстоятельствам смерти его жены.

Уокер продолжает попытки восстановить связь со своей семьей, но обнаруживает, что его дети выработали новый распорядок дня с Лиамом. Вернувшись на работу, капитан Джеймс говорит Уокеру, что ему нужно пройти переаттестацию, чтобы стать рейнджером, но старые воспоминания об Эмили мешают его продвижению. Мики расследует подозрительный пожар.

Жизнь Уокера осложняется, когда в город возвращается его лучший друг детства Хойт Роулинс. Абелина очень рада, что Хойт дома, но Джери испытывает противоречивые чувства к своему бывшему парню. Между тем, у Мики есть подозрения относительно настоящей причины, по которой Хойт вернулся в город.

Когда капитан Джеймс в ходе текущего расследования обращает внимание на Мики, девушке становится некомфортно. Что за тайна мучает ее? Уокер узнает о проблеме, которая появилась в его отсутствие - сможет герой решить ее теперь? В это время Август натыкается на секреты отца о прежней работе под прикрытием. Но стоит ли маленькому мальчику знать правду?

Когда его прошлое неожиданно сталкивается с его настоящей жизнью, Уокер вынужден вернуться к своей тайной личности, чтобы сохранить свою семью в безопасности.

Когда Джери решает продать бар, она толкает Уокера в прошлое. С таким количеством воспоминаний, связанных с баром, он просит Джери пересмотреть свое мнение и напоминает ей обо всех хороших временах, которые они провели там с Эмили и Хойтом. Между тем, Мики шокирована, когда неожиданно заходит ее мать.

Капитан Джеймс и Лиам уточняют информацию об убийстве Эмили. Они направляются в Мексику за дополнительными ответами, но решают сохранить свою поездку в секрете от Уокера. Трей сопровождает Стеллу, Августа и девичью футбольную команду на выездной матч. Когда дела принимают опасный оборот, Трей, Уокер и Мики объединяются, чтобы спасти детей.

Уокер и капитан Джеймс исследуют игру в покер с высокими ставками, в которой один из игроков может иметь информацию об убийце Эмили.

Уокер, Стелла и Август оставили свой отпечаток в выборе имени.

Уокер и Джери не уверены в своих чувствах друг к другу после поцелуя, и все становится очень сложно, когда Хойт возвращается домой из тюрьмы. Однако вечеринка по случаю приветствия дома прерывается, когда Мики и Уокер узнают, что Клинт Уэст находится в бегах.

Серия возвращает нас к дням непосредственно перед и после смерти Эмили и к тому, как вся семья Уокер справилась с внезапной трагической утратой.

Walker’s past comes back with a vengeance and it threatens the very thing he loves the most – his family.

Walker takes Stella and August on a road trip to discuss some devastating news. Meanwhile, Captain James enlists the help of Micki and Trey to find a missing military veteran.

Micki’s real mother, Mercedes, tries to make amends with her daughter but Micki doesn’t want anything to do with her. Walker steps in to help and lands in a heap of trouble. August suffers from PTSD after what happened at the Ranch.

Captain James leads Micki and the team into a drug bust with a dirty cop, Officer Campbell at the center. However, after Campbell is inexplicably set free, the cop targets the Captain’s son, DJ , in retaliation. Walker gives Trey advice on his future.

Walker and Micki investigate a bomb threat at the school that targeted Liam and Stan. Abeline and Bonham plan a vow renewal, and Trey’s mother comes for a visit.

Walker’s world is shattered after receiving shocking news that changes everything.