ダンガードＡのパイロットになるべく訓練に励んでいた一文字タクマ。そんな彼の前にドップラー率いる悪の軍団が立ちふさがる。がんばれタクマ！ダンガードＡ！！

突如襲い掛かってきた、ドップラー軍団のメカサタン。その時再び謎の黒いジェット機が現われてタクマの危機を救った。この覆面をしたジェット機のパイロットの正体とは？

タクマを含め３人の若者が選ばれ、キャプテン・ダンの下で厳しい訓練が始まったが、ドップラー軍団の攻撃は手をゆるめようとしない。がんばれタクマ、栄光のダンガードＡが待っている！

基地では宇宙パイロットを目指すタクマたちの訓練が続いている。そして、キャプテン・ダンの命令は日ごとにタクマに厳しくなっていった。何故それほどまでにタクマに厳しいのか・・・そしてダンの正体とは？

待ちに待ったサテライザーがついに完成。しかし、またもやそこにドップラー軍団が襲って来て、キャプテン・ダンが倒れてしまった。そこでタクマは一人サテライザーに乗って出動する。

待ちに待ったサテライザーの修理が終り、いよいよテスト飛行が行なわれることに。しかしその行く手にはメカサタンが待ち受けていた。武器を持たないサテライザーはどう戦うのか？

初めてのＧフォーメーション合体の時、接触事故が発生。しかし、それが原因でサテライザーの設計ミスが発見される。だが、欠陥を持ったまま、サテライザーは出撃しなければならないことに。

サテライザーが強烈な衝撃波によって、メカサタンに捕らえられてしまった。操縦桿がまったく動かなくなり苦しむタクマ。だがその時、久保の練習機がメカサタンめがけ突っ込んでいった！

久保の死によりダンガードＡのパイロットはタクマひとりになってしまった。そんな中、タクマはヘンリーダグラスこそキャプテン・ダンの正体ではないかと感じる。

ドップラー軍団はマスクマンを使いキャプテン・ダンを罠におとし入れた。タクマは救出に向かいメカサタンを撃破。しかし、そこにキャプテン・ダンの姿は無かった。

一文字断鉄の記憶がよみがえり、プロメテ計画の謎が解明された。しかし、断鉄はタクマが一人前のパイロットになるまで、父であることを隠し続ける決心をした。

ジャスダムの宇宙ステーションがメカサタンに襲われ、タクマはサテライザーで初めての宇宙空間に出撃！タクマよ父を忘れて闘え！！

伴太が父親の誕生日にタクマを招待し楽しい一時を過ごした。しかし、それはタクマが忘れ去ろうとしていた父を思い出させる結果となり、マスクマンが操縦するメカサタンを撃てなくなってしまった。

ドップラーが火星に向けて宇宙ステーションを打ち上げた。だがそこから助けを求めるＳＯＳが・・直ちにダンガードＡが出動したがタクマは火星に辿り着けることが出来るのか？

ドップラーの戦闘機部隊との空中戦に勝ち帰って来たダンガードＡを待っていたのは全滅した基地であった。その上、生き残った大江戸博士がキャプテン・ダンを殺せとタクマに命令してきた

突然レーダーに映った謎の物体、それは１０年前に打ち上げられたプロメテ調査用のカプセルだった。キャプテン・ダンとタクマは直ちに出動すると、メカサタンとドップラー戦闘機隊の攻撃を受ける。

ある日、ジャスダム基地に謎の少年が侵入し、太陽熱エネルギーを研究している父親を助けてくれと訴えてきた。だが、駆けつけたタクマの目の前で少年の父はドップラーに捕らわれてしまう。

タクマは攻撃時の集中力を高めるため、キャプテン・ダンによって訓練室へ閉じ込められてしまった。だがその頃、国際物理学会がドップラー軍団に襲われ、緊急発進したキャプテン・ダンまでが危機に陥る。

幼友達の木戸光一から招待を受けたリサはタクマと一緒にパーティーに出かけた。ところが突然光一が倒れてしまい、ジャスダム基地に運び込まれた。その翌日スパイ事件とメカサタン攻撃が同時に起こる。

リサやタマガーたちは夏の太陽が輝く離れ島へ海水浴に出かけた。ところが突然メカサタンが出現して島全体が恐怖に陥った。ダンガードＡが出撃するが、島の人々が人質になっていて、手を出すことが出来ない。

突然ジャスダム基地全体が４次元バリアに包み込まれてしまった。緊急発進したダンガードＡはその原因がつかめず、ただエネルギーを消耗するだけで手が出せない。だがその時命をかけて敵に突進していったのは何とタマガーであった。

南極で全ての金属を１００倍も強化するワイド鉱石が発見された。だが発見者のロブワイドは吹雪の中で遭難してしまう。タクマたちはロブ救出のためジャスダムを飛び立った。それを知ったドップラーもメカサタンを出撃させてきた。

ある日大江戸博士は第二次世界大戦中の激戦地パイサ島にかつてのライバルだったジョンとともに戦友の霊に花束を捧げに出かけた。だが、そこでドップラー軍団と遭遇し危機に陥った。

ドップラーから逃げ出した科学者を救うためキャプテン・ダンが救出に向かった。だが、エンジントラブルで不時着。ダンガードＡで急いで発進するタクマだったが、メカサタンの罠にかかり海底に引きこまれてしまった。

ジェット機の曲乗りが得意なジョー、子供の頃からパイロットになるべく育てられた秀人が新たにパイロット候補生として招かれた。そんな時タクマは怪我をしてしまう。ダンガードＡは２人の物となってしまった。

ドップラー軍団に捕えられたジョーはハーケン特別隊に入れられた。しかし、ジョーはその秘密を知ってジェット機を奪って逃げるもメカサタンに見つかり追いかけられる。急げタクマ、ダンガードＡ！ジョーの命が危ない！！

ジョーが言い残したハーケン特別攻撃隊とは何か？ドップラー総統は大江戸博士たちのプロメテ計画を阻止すべく若きハーケンを隊長に抜擢したのだ。そして、完全主義者のハーケンは恐るべき作戦を展開しはじめる。

行方不明になった秀人を捜していたタクマはプロメテ１号の設計者がランドルグ博士であることを知った。だがそのために博士の秘密研究所がドップラー軍団に狙われてしまった。襲いかかるメカサタンと応戦するタクマの前に、秀人が・・・

機械の故障で不時着したハーケン特別隊のパイロットに危険を承知で近づいたタクマは秀人の援護で危うく難を逃れた。それを軽はずみな行動と見たキャプテン・ダンはバードランチャーに秀人を指名する。

グドン隊長亡き後、ハーケンにも劣らぬすごい男が現われた。メカサタン突撃隊長ルガーだ。彼はジャスダムのスーパーウラン基地に死を覚悟の体当たり攻撃をかけてきた。

秀人の宇宙訓練のため、タクマ達は月の宇宙ステーションＲＸ-２に向かった。月面訓練に励むタクマと秀人。だが、突然ＲＸ-２が月軌道を離脱してしまった。

遂にドップラー軍団プラネスターがプロメテへ向かって発進した。先を越されたジャスダムも発進準備を急いでいた。そんな時進入してきた敵との戦いでキャプテン・ダンは倒れマスクを破壊される

キャプテン・ダンが瀕死の重傷で倒れ、無惨に散った仮面の下にはタクマの父断鉄の顔があった。そしてタクマは複雑な気持ちを振り切るようにサテライザーを発進させる。

遂にジャスダムがプロメテへ向け発進する時がやってきた。だが、ドップラー軍団のメカサタンが総力をあげてこれを妨害する。果してジャスダムは発進できるのか？断鉄の命は・・・

プロメテに向かってジャスダムが飛行する中、父を喪ったタクマは希望を失っていた。そんな時、火星に接近したジャスダムに突如謎の救助信号が届く。

プロメテ星に向け遥かなる旅に出たジャスダムに突然巨大化した火星生物ベムが襲い掛かってきた。ドップラー軍団がベムを利用してジャスダムを小惑星郡空間に誘い撃破しようとしていたのだ。

磁気嵐に襲われたジャスダムは木星の第１３衛星に不時着したが、そこで見たものは地球の古代文明の遺跡であった。タクマたちが調査をしているすきにドップラーの魔の手が忍び寄る。

プロメテを目指して跳び続けるジャスダムの前に謎の暗黒星雲が立ちはだかった。タクマと秀人の必死の脱出計画もドップラーの罠にはまってしまう。危険な強行突破の道しか残されないでいた。

ジャスダムは遂に太陽系最後の小惑星ゾーンを越え、銀河の海へ旅立とうとしていた。だが、先行するドップラーはその小惑星を宇宙地雷に作り替えて罠を張った。リサがそれを見破ったのだが・・・

宇宙の霧に紛れてドップラー軍団のメカサタン、マザーサタン、プラネスターがジャスダムに襲いかかってきた。防戦一方のジャスダムやダンガードＡ、そこへマザーサタンがジャスダムに体当たりを仕掛けてきた。

ドップラー軍団の猛攻撃を受け、飛行不能となったジャスダムはある惑星へ不時着。そこでタクマは一人の美しい異星人に出会った。だが、その少女の怪しく光る瞳の中に一筋の影がよぎるのを見る。

凧上げをしていたタマガーが行方不明になった。ジャスダムが大騒ぎしているとき、ドップラーのスーパーウラン採集艇も消息を絶った。捜索の最中タクマとハーケンがばったりと出会ってしまった。

ジャスダムは遂に望遠鏡で希望の星プロメテをキャッチした。そのため度重なるドップラーの襲撃に備えて、サテライザーを発進させたが、それとすれ違いに不気味な小惑星が刻々とジャスダムに迫っていた。

行方不明になったリサはドップラー軍団にとらえられてしまった。そのリサを探して宇宙をさまようダンガードＡはメカサタンとの戦いに苦戦を強いられ、ジャスダムはプラネスターの待ち伏せに合う。

希望の星プロメテの軌道に突如巨大な彗星が現れ、衝突しようとしていた。一方、ジャスダムはその彗星の爆破作戦を行うことになり、調査に向かったリサはスペースアローもろとも強烈な引力に巻き込まれ脱出不可能に・・・

ジャスダムとプラネスター前に突如奇妙な遊星が接近。両方の艦内に幻覚状態が表れ、大混乱に陥った。そんな時トニーハーケンがジャスダムの捕虜となった。タクマ、ハーケン今は争っている場合ではない！

遂にプラネスターはパルサーコズモエンジンを使用したため、ジャスダムのプロメテへの道は困難になってしまった。そこへハーケン隊が奇襲攻撃をかけてきたが、サテライザーが発進出来ないにも関わらず、あっさり引き下がっていった。

陽動作戦をとるハーケン隊の罠にダンガードＡがまんまと引っかかってしまった。その隙をついてジャスダムに襲いかかる特攻メカサタン。その中にはなんと技術長官が乗っていた。はたしてドップラー軍団に何が起こったのか？

ジャスダムの行く手にあやしい流星が出現。サテライザーが調査に向ったが、その星にエネルギーを吸い取られてしまい身動きできなくなった。そのため勇敢にも伴太が宇宙遊泳しながら救助に向かった。だがその時メカサタンが・・・

ジャスダムはようやくプラネスターに接近したのもつかの間、突然磁気嵐が起こり、レーダーが不能となって、位置確認が困難になってしまった。だが、ヘチ副総統はテレパシー交信を使ってジャスダムに攻撃をかけてきた。

ジャスダムが不思議な霧の中に迷い込んでしまい、機関部やレーダーが故障した。その上、大江戸博士まで病気で倒れ、タクマが全てを任されることに。だがドップラー軍団もその隙を狙い刻々と迫ってくる。タクマは自らの手でジャスダムを守ることが出来るのか？！

ある惑星の調査に出かけたリサがメカサタンに捕われてしまった。そして救出に向かったタクマと秀人の前に現れたのはなんとヘチ副総統の娘フリーゼの復讐に燃える二人の女兵士であった。武器も持たず一人立ち向かうタクマに危機が迫る！！

愛と希望の星「プロメテ」に向かって進む、プラネスターとジャスダムの間に宇宙嵐が発生。その塵のおかげでサテライザーが出動不能となってしまった。嵐に巻き込まれ難航するジャスダムに襲いかかるメカサタンとハーケン特別隊。タクマ達はこのピンチを抜け出す事が出来るのか・・・

嵐に巻き込まれて難航するジャスダムにいくつにも分散したハーケン特別隊の波状攻撃。それにかろうじて応戦して耐えているジャスダム。遂にハーケン特別隊最後の総攻撃が開始されジャスダムは窮地に追い込まれる。

果てしない銀河の旅を終えプロメテ星を目前にしたジャスダム。だが、ドップラーは最大の兵器でジャスダムに襲いかかってきた。ダンガードＡとタクマは最後の決戦に飛びたった。