34歲、處男、無職的家裡蹲尼特男被車撞飛後結束人生。……原本應該是這樣。但是在那名男人再次醒來時，出現在眼前的是劍與魔法的異世界。轉生成少年魯迪烏斯的男人，對此的想法是「如果在這個世界，我說不定也能夠認真過活」。

父母決定為年僅三歲就展現魔術才華的魯迪烏斯聘請家教了。在不親切又眼神兇惡的蘿莉女孩洛琪希師傅指導下，魯迪烏斯有著顯著的成長。接著歲月流逝，洛琪希給魯迪烏斯出了一項考驗。然而為了這項考驗，魯迪烏斯必須跨越前世的心靈創傷才行。

魯迪烏斯在村外目擊到了霸凌現場。他在因為那幅景象回想起前世痛苦的記憶的同時，出手救了被霸凌的孩子希露菲。因為下定決心要一點一點「重新做起」在前世做不到的事，魯迪烏斯與希露菲成為了朋友。交到在這個世界的第一個朋友後，魯迪烏斯開始指導希露菲魔術，然而……

格雷拉特一家因為魯迪烏斯的母親塞妮絲懷孕而高興到不行。但是在一個月後，就發現女僕莉莉雅也懷孕了。而且孩子的父親還是……。面對肯定引發修羅場的重大事件，魯迪烏斯靠著隨機應變……

魯迪烏斯被保羅送往羅亞。他在保羅的朋友基列奴的陪伴下，準備前去擔任伯雷亞斯家的大小姐 ── 艾莉絲的家教。然而艾莉絲卻是非常難以對付的狂暴大小姐，為了教育旁若無人的艾莉絲，魯迪烏斯決定實行某項計畫，然而……

綁架事件落幕，魯迪烏斯正式成為艾莉絲的家教開始工作。在指導艾莉絲和基列奴算術及魔術的同時，也在基列奴的指導下學習劍術，魯迪烏斯持續過著辛苦但平穩而充實的每一天。然而在某一天，由於毫無階段的課程造成的壓力，使得艾莉絲再次狂暴化……

艾莉絲即將迎接10歲生日。雖然當天預定要召開盛大的宴會，但艾莉絲非常不擅長跳舞。為了改善這點，魯迪烏斯陪著艾莉絲一直練習。多虧如此，艾莉絲的舞蹈逐漸有在進步。接著在生日到來前不久的某一天，魯迪烏斯收到了來自洛琪希的信……

魯迪烏斯來到伯雷亞斯家後過了三年，艾莉絲等人為了幫魯迪烏斯慶祝十歲生日暗中進行宴會的準備。魯迪烏斯雖然有發現艾莉絲他們的驚喜，但也假裝什麼都不知道。像這樣安穩的每一天，都讓魯迪烏斯感覺很幸福。接著到了魯迪烏斯生日當天，出乎意料的人物出現在他的房間……！？

在被神祕光芒包圍的魯迪烏斯面前，出現了自稱是神明的「人神」。在與人神邂逅後，等魯迪烏斯再度醒來，已經身處魔大陸的荒野上。一旁還有一名男人的身影。該名男性有著綠色頭髮，額頭上還有類似寶石的石頭，那正是洛琪希交代「絕對不能接近」的斯佩路德族才有的特徵。

魯迪烏斯等人離開了米格路德族的村落，朝利卡里斯鎮移動，透過鎮上的檢查，魯迪烏斯實際感受到作為「Dead End」的瑞傑路德有多受人害怕，但也同時讓他想到洗刷斯佩路德族污名的作戰。

魯迪烏斯、艾莉絲及瑞傑路德因為魔物調查的委託前往石化之森，但那裡卻有兩組接到相同依賴的冒險者。當他們在先搶先贏的競爭下準備完成委託時，魯迪烏斯卻被迫做出某個判斷。另一方面，洛琪希抵達發生轉移事件的菲托亞領地並前去魯迪烏斯的家，然而……

魯迪烏斯一行人抵達魔大陸最南端的港鎮溫恩港。雖然三人打算搭船前往米里斯大陸，但卻被以有斯佩路德族為由，要求極度誇張的渡船費。當天晚上，煩惱著資金不足的魯迪烏斯在夢裡見到人神，並得到了建議。隔天，魯迪烏斯在鎮上閒晃時，遇見了餓著肚子的神祕少女。

洛琪希尋找著失蹤的魯迪烏斯等人。與魯迪的父親保羅的熟人艾莉娜麗潔，以及塔爾韓德一同來到溫恩港後，洛琪希在尋找線索時，聽說了關於惡名昭彰的 Dead End 的傳聞。另一方面，魯迪烏斯等人與走私組織的賈爾斯做了交易，以解放藏身處的奴隸為條件，渡海抵達期望已久的米里斯大陸，然而……

魯迪烏斯因為受冤枉被抓到獸族的村落。就在他期待著艾莉絲和瑞傑路德會來迎接自己時，魔族的基斯因為在賭博時出老千而被關進同一間牢房。魯迪烏斯邊與基斯聊天邊尋求逃獄的的可能性，但走私組織卻突然襲擊村落。

魯迪烏斯等人抵達了米里斯神聖國的首都米里希昂。為了賺取資金決定暫時留在這裡的魯迪烏斯上街散步，卻遇上了綁架孩童的現場。為了拯救那名孩子，魯迪烏斯隨後跟上並且與綁票犯們展開戰鬥，但這起綁架卻跟魯迪很熟悉的人有關。

雖然與父親保羅成功重逢，魯迪烏斯卻因為得知塞妮絲、莉莉雅、愛夏因轉移事件失蹤，而且又與保羅起衝突而心靈受創。另一方面，保羅在被基斯教訓後，注意到自己在對魯迪烏斯說的話等行為中犯下的錯誤，決定再去見兒子一面好好談談。雖然魯迪烏斯鼓起勇氣面對保羅，但是……

魯迪烏斯與保羅和解，在為了各自尋找家人而分別後，就與艾莉絲及瑞傑路德一同搭船前往中央大陸。另一方面，洛琪希、艾莉娜麗潔及塔爾韓德也在尋找塞妮絲等格雷拉特一家。洛琪希在利卡里斯鎮與諾克巴拉重逢，並且在他的催促下，回到了故鄉米格路德族之村。身處離開時跟離家出走沒兩樣的故鄉讓洛琪希深感憂心，究竟她與雙親的再會……

從人神那裡聽說莉莉雅和愛夏的所在地後，魯迪烏斯來到了西隆王國首都拉塔基亞。接著，魯迪烏斯在街上遇到並救了試著從士兵手中逃走的愛夏，也問出了她被士兵追趕的原因及莉莉雅的所在地。接著，雖然魯迪烏斯打算請在西隆王國的洛琪希幫忙……

魯迪烏斯被帕庫斯關進牢籠，準備當成引誘洛琪希前來的誘餌。然而帕庫斯的哥哥，西隆第三王子札諾巴卻出現在魯迪烏斯面前。札諾巴拿出了某樣東西，向魯迪烏斯提出問題。接著事態開始往意想不到的狀況發展……。另一方面，艾莉絲和瑞傑路德聽說了魯迪烏斯被抓的事情後，動身前去救人。

與莉莉雅及愛夏道別，魯迪烏斯一行人繼續以故鄉為目標移動。在途中，他們遇到了七大列強之一的龍神奧爾斯帝德。接著艾莉絲和瑞傑路德突然臉色大變開始發抖。明明是初次見面，奧爾斯帝德卻認識艾莉絲和瑞傑路德，甚至還很清楚保羅的事，然而他卻不認識魯迪烏斯。這時奧爾斯帝德提出了問題，魯迪烏斯才一回答，奧爾斯帝德就突然動手攻擊！

終於回到菲托亞領地的魯迪烏斯等人。但是故鄉布耶納村已成了荒地，伯雷亞斯家所在的羅亞也成了聚集轉移事件受害者們的難民營。艾莉絲與管家阿爾馮斯及基列奴重逢，並得知菲托亞領地及伯雷亞斯家現狀，經過獨自思考後，她來到了魯迪烏斯的身邊。

艾莉絲留下信後就突然不見了。人生重新來過，魯迪烏斯原本覺得自己透過各種相遇和經驗有所改變了，但因為失去艾莉絲的衝擊，使他再次跟前世一樣閉門不出。正當魯迪烏斯準備放棄一切時，他的腦海中回想起了母親塞妮絲……