34歲、處男、無職的家裡蹲尼特男被車撞飛後結束人生……原本應該是這樣。但是在那名男人再次醒來時，出現在眼前的是劍與魔法的異世界。轉生成少年魯迪烏斯的男人，對此的想法是「如果在這個世界，我說不定也能夠認真過活」。

父母決定為年僅三歲就展現魔術才華的魯迪烏斯聘請家教了。在不親切又眼神兇惡的蘿莉女孩洛琪希師傅指導下，魯迪烏斯有著顯著的成長。接著歲月流逝，洛琪希給魯迪烏斯出了一項考驗。然而為了這項考驗，魯迪烏斯必須跨越前世的心靈創傷才行。

魯迪烏斯在村外目擊到了霸凌現場。他在因為那幅景象回想起前世痛苦的記憶的同時，出手救了被霸凌的孩子希露菲。因為下定決心要一點一點「重新做起」在前世做不到的事，魯迪烏斯與希露菲成為了朋友。交到在這個世界的第一個朋友後，魯迪烏斯開始指導希露菲魔術，然而……

格雷拉特一家因為魯迪烏斯的母親塞妮絲懷孕而高興到不行。但是在一個月後，就發現女僕莉莉雅也懷孕了。而且孩子的父親還是……面對肯定引發修羅場的重大事件，魯迪烏斯靠著隨機應變……

魯迪烏斯被保羅送往羅亞。他在保羅的朋友基列奴的陪伴下，準備前去擔任伯雷亞斯家的大小姐——艾莉絲的家教。然而艾莉絲卻是非常難以對付的狂暴大小姐，為了教育旁若無人的艾莉絲，魯迪烏斯決定實行某項計劃，然而……

綁架事件結束後，魯迪烏斯正式成為了艾莉絲的家庭教師。魯迪一邊教艾莉絲和基列奴算術與魔術，一邊從基列奴那裡學習劍術，每天都過著艱苦而又平靜充實的生活。但是有一天，艾莉絲因為沒有休息日的上課壓力而再次變得狂暴……

艾莉絲的10歲生日馬上就到了，她的祖父為此盛邀了全國各地的貴族來參加慶生舞會。但出現了一個問題：艾莉絲不會跳舞，而她正對她的舞蹈課程快速地失去耐性。

魯迪迎來了他的十歲生日，愛麗絲和她的家人為他安排了一個驚喜派對。不過， 懸停在城市上空的奇怪球體仍然是一個謎，不詳的氣氛籠罩著大地……

魯迪和愛麗絲發現自己陷入了惡魔大陸的荒野中。他們唯一的生存機會是依賴臭名昭著的斯佩路德族戰士瑞傑路德，但他值得信任嗎？

魯迪、艾莉絲和瑞傑路德·斯佩路迪亞三人來到了魔大陸三大都市之一的“利卡里斯鎮”，而這裡將作為三人在魔大陸冒險之旅的起點。魯迪為了能讓瑞傑路德進入城鎮，提出了一個好主意。

魯迪烏斯、艾莉絲和瑞傑路德應公會魔物調查的委託前往石化森林時，發現那裡有兩組同樣接受委託的冒險者。在試圖迅速完成任務的過程中，魯迪烏斯被迫做出決定。另一方面，洛琪希訪問了發生轉移事件的菲托亞領地的魯迪家…

魯迪烏斯他們到達了魔大陸最南端的港口城市·維恩港。三個人打算坐船到米莉絲大陸。但是因為有斯佩路德族人在這種理由，被索要高額的渡航費用。有一天晚上，人神出現在了因為資金不足而煩惱不已的魯迪烏斯的夢中，並給了他忠告。第二天，魯迪烏斯在城市裡散步的時候，遇到了餓肚子的謎之少女。

艾莉娜麗潔回村後收集Dead End三人組的情報，同時在找魯迪烏斯等人。魯迪烏斯和瑞傑路德去找獸族的小孩，對方綁架了小孩甚至殺掉......

魯迪烏斯住上了目前最有名的免費公寓，建材是溫暖類似山毛櫸的木材，還附早晚餐。而這令人安心的完好構造公寓，竟是個監牢...

魯迪烏斯正打算寫信給保羅時，遇上疑似綁架的事件。可是，見義勇為的他卻被稱為入侵者...

魯迪一路以來走過不少歷程，終於與爸爸保羅重逢。可是爸爸保羅卻一直內疚沒有盡好爸爸的責任而不敢面對魯迪......

洛琪希從諾克巴拉口中打聽到自稱Dead End的三人隊伍，他建議洛琪希回鄉一趟，沒想到回到那個不想回的家裡會有意外的消息......

魯迪烏斯事隔一年再遇人神，指責人神交代不清楚而讓自己被關進牢裡，並跟保羅吵架。

西隆王國第三王子札諾巴西隆非常沉迷於製作人偶，他在魯迪烏斯的行李中發現了做工精良的人偶，便質問魯迪烏斯是從哪裡得到...

魯迪烏斯、艾莉絲和瑞傑路德在途中遇上了素未謀面的一男一女，那男的竟然就是七大列強第二位的龍神奧爾斯帝德，瑞傑路德和艾莉絲對他顯得異常畏懼，但魯迪烏斯卻感受不到任何異常...

魯迪烏斯和艾莉絲與瑞傑路德道別後，艾莉絲被迎娶成為皮列蒙．諾托斯．格雷拉特大人的小妾，這觸發點會否令魯迪烏斯和艾莉絲之間的關係有所改變呢...

魯迪烏斯因為艾莉絲的離開未能振作起來，而艾莉絲就希望這次的離別可以讓她不再依賴魯迪烏斯，待她有一天修行成功，以全新一面再去找他。而魯迪烏斯也該時候醒覺要繼續尋找媽媽的下落...