34岁处男无职的家里蹲男子被车撞到，就这样结束了一生……本应该是这样的。但是，当男人睁开眼睛的时候，那里是剑与魔法的异世界。作为少年鲁迪乌斯转生的男人，认为如果在这个世界的话，自己说不定可以认真生活下去！

3岁便表现出魔术才能的鲁迪乌斯，拥有了家庭教师。通过态度冷淡且骄傲的萝莉小姑娘洛琪希的魔法课程，鲁迪乌斯得到了很大的成长。时光流转，鲁迪乌斯要参加洛琪希的考试。但是为了参加这个考试鲁迪乌斯就必须要跨越前世的心理阴影……

鲁迪乌斯在村外目击到了霸凌现场。他在因为那幅景象回想起前世痛苦的记忆的同时，出手救了被霸凌的孩子希露菲。因为下定决心要一点一点“重新做起”在前世做不到的事，鲁迪乌斯与希露菲成为了朋友。交到在这个世界的第一个朋友后，鲁迪乌斯开始指导希露菲魔术，然而……

格雷拉特一家因为鲁迪乌斯的母亲塞妮丝怀孕而高兴到不行。但是在一个月后，就发现女仆莉莉雅也怀孕了。而且孩子的父亲还是……面对肯定引发修罗场的重大事件，鲁迪乌斯靠着随机应变……

鲁迪乌斯被保罗送往罗亚。他在保罗的朋友基列奴的陪伴下，准备前去担任伯雷亚斯家的大小姐——艾莉丝的家教。然而艾莉丝却是非常难以对付的狂暴大小姐，为了教育旁若无人的艾莉丝，鲁迪乌斯决定实行某项计划，然而……

绑架事件结束后，鲁迪乌斯正式成为了艾莉丝的家庭教师。鲁迪一边教艾莉丝和基列奴算术与魔术，一边从基列奴那里学习剑术，每天都过着艰苦而又平静充实的生活。但是有一天，艾莉丝因为没有休息日的上课压力而再次变得狂暴……

艾莉丝的10岁生日马上就到了，她的祖父为此盛邀了全国各地的贵族来参加庆生舞会。但出现了一个问题：艾莉丝不会跳舞，而她正对她的舞蹈课程快速地失去耐性。

鲁迪迎来了他的十岁生日，爱丽丝和她的家人为他安排了一个惊喜派对。不过， 悬停在城市上空的奇怪球体仍然是一个谜，不详的气氛笼罩着大地……

鲁迪和爱丽丝发现自己陷入了恶魔大陆的荒野中。 他们唯一的生存机会是依赖臭名昭著的斯佩路德族战士瑞杰路德，但他值得信任吗？

鲁迪、艾莉丝和瑞杰路德·斯佩路迪亚三人来到了魔大陆三大都市之一的“利卡里斯镇”，而这里将作为三人在魔大陆冒险之旅的起点。鲁迪为了能让瑞杰路德进入城镇提出了一个好主意。

鲁迪乌斯、艾莉丝和瑞杰路德应公会魔物调查的委托前往石化森林时，发现那里有两组同样接受委托的冒险者。在试图迅速完成任务的过程中，鲁迪乌斯被迫做出决定。另一方面，洛琪希访问了发生转移事件的菲托亚领地的鲁迪家…

鲁迪乌斯他们到达了魔大陆最南端的港口城市·维恩港。三个人打算坐船到米莉丝大陆。但是因为有斯佩路德族人在这种理由，被索要高额的渡航费用。有一天晚上，人神出现在了因为资金不足而烦恼不已的鲁迪乌斯的梦中，并给了他忠告。第二天，鲁迪乌斯在城市里散步的时候，遇到了饿肚子的谜之少女。

洛琪希寻找着失踪的鲁迪乌斯等人。 与鲁迪的父亲保罗的熟人艾莉娜丽洁，以及塔尔韩德一同来到温恩港后，洛琪希在寻找线索时，听说了关于恶名昭彰的Dead End的传闻。 另一方面，鲁迪乌斯等人与走私组织的贾尔斯做了交易，以解放藏身处的奴隶为条件，渡海抵达期望已久的米里斯大陆，然而……

鲁迪莫名在野兽部落的村子里被抓。正当他希望艾莉丝和瑞杰路德来接他的时候，恶魔吉斯也因为赌博事件而被扔进了同一个牢房。正当鲁迪与吉斯探讨了逃出监狱的方案时，村子突然被一伙走私者袭击了。……

鲁迪乌斯等人抵达了米里斯神圣国的首都米里希昂。 为了赚取资金决定暂时留在这里的鲁迪乌斯上街散步，却遇上了绑架孩童的现场。 为了拯救那名孩子，鲁迪乌斯随后跟上并且与绑票犯们展开战斗，但这起绑架却跟鲁迪很熟悉的人有关。

在他们灾难性的重逢之后，保罗和鲁迪乌斯反思了他们的行为并寻找前进的道路。

鲁迪乌斯与保罗和解，在为了各自寻找家人而分别后，就与艾莉丝及瑞杰路德一同搭船前往中央大陆。 另一方面，洛琪希、艾莉娜丽洁及塔尔韩德也在寻找塞妮丝等格雷拉特一家。 洛琪希在利卡里斯镇与诺克巴拉重逢，并且在他的催促下，回到了故乡米格路德族之村。 身处离开时跟离家出走没两样的故乡让洛琪希深感忧心，究竟她与双亲的再会……

从人神那里听说莉莉雅和爱夏的所在地后，鲁迪乌斯来到了西隆王国首都拉塔基亚。 接着，鲁迪乌斯在街上遇到并救了试着从士兵手中逃走的爱夏，也问出了她被士兵追赶的原因及莉莉雅的所在地。 接着，虽然鲁迪乌斯打算请在西隆王国的洛琪希帮忙……

鲁迪乌斯被帕库斯关进牢笼，准备当成引诱洛琪希前来的诱饵。 然而帕库斯的哥哥，西隆第三王子札诺巴却出现在鲁迪乌斯面前。 札诺巴拿出了某样东西，向鲁迪乌斯提出问题。 接着事态开始往意想不到的状况发展……另一方面，艾莉丝和瑞杰路德听说了鲁迪乌斯被抓的事情后，动身前去救人。

与莉莉雅及爱夏道别，鲁迪乌斯一行人继续以故乡为目标移动。 在途中，他们遇到了七大列强之一的龙神奥尔斯帝德。 接着艾莉丝和瑞杰路德突然脸色大变开始发抖。 明明是初次见面，奥尔斯帝德却认识艾莉丝和瑞杰路德，甚至还很清楚保罗的事，然而他却不认识鲁迪乌斯。 这时奥尔斯帝德提出了问题，鲁迪乌斯才一回答，奥尔斯帝德就突然动手攻击！

终于回到菲托亚领地的鲁迪乌斯等人。但是故乡布耶纳村已成了荒地，伯雷亚斯家所在的罗亚也成了聚集转移事件受害者们的难民营。艾莉丝与管家阿尔冯斯及基列奴重逢，并得知菲托亚领地及伯雷亚斯家现状，经过独自思考后，她来到了鲁迪乌斯的身边。

艾莉丝留下信后就突然不见了。 人生重新来过，鲁迪乌斯原本觉得自己透过各种相遇和经验有所改变了，但因为失去艾莉丝的冲击，使他再次跟前世一样闭门不出。 正当鲁迪乌斯准备放弃一切时，他的脑海中回想起了母亲塞妮丝……