एक युवती अपना घर छोड़कर एक महान मिशन पर निकलती है, जिसकी शुरुआत आकाशगंगा में गैलेक्टिक साम्राज्य के नाम से जाने जाने वाले एक कट्टर शासक राजवंश के केंद्र से होती है।

जहाँ गैल और रैश क़रीब आते जाते हैं, फ़ाउंडेशन टर्मिनस की लंबी यात्रा तय करता है। सम्राट को एक कठिन फ़ैसले का सामना करना पड़ता है।

अधिरोहण की तैयारी करते समय डस्क भाई अपनी विरासत के बारे में सोचते हैं। फ़ाउंडेशन टर्मिनस पर पहुँच जाता है और उन्हें एक रहस्यमयी चीज़ मिलती है।

सैल्वॉर का सामना सम्राट के एक दुश्मन से होता है। डे भाई और डस्क भाई के बीच मतभेद होता है, जबकि डॉन भाई अपनी सच्चाई से लड़ते हैं।

पुरानी यादें विश्वास और विज्ञान के बीच गैल के संघर्ष की उत्पत्ति का खुलासा करती हैं। टर्मिनस पर गतिरोध एक दुर्भाग्यपूर्ण मोड़ लेता है।

डे भाई की मुलाक़ात ज़ेफ़िर हलीमा से होती है—एक भावी नेता जो साम्राज्य का विरोध करती है। डस्क भाई को डॉन भाई पर शक होने लगता है।

एनेक्रियन वासी और उनके बंधक मशहूर इनविक्टस जंगी जहाज़ पर सवार होते हैं। डॉन भाई और अज़ुरा के बीच का बंधन प्रबल होता है।

डे भाई एक ऐसी यात्रा पर निकल पड़ते हैं जिसे किसी अन्य क्लिऑन ने कभी करने की कोशिश नहीं की। सैल्वॉर घर लौटने के लिए सबसे बड़ा बलिदान देने की तैयारी करती है।

एक अप्रत्याशित सहयोगी सैल्वॉर को गठबंधन की मध्यस्थता करने में मदद करता है। भाइयों के बीच टकराव से अकल्पनीय नतीजे पैदा होते हैं।