公主天鳳與太監小豆子離宮出走，翁泰北率錦衣衛追尋，時一喬裝成泰北模樣的人盜去國庫十萬両黃金。天鳳出宮後先後遇上程采玉及程鐵衣，更目睹一宗殺人事件，嚇得掉下餿水桶，渾身狼狽。郭旭偶然發現天鳳，被她賴上。

天鳳訛稱自己是逃走的宮女，出錢要郭旭保護她不被錦衣衛抓到，郭旭把她帶回長風鏢局。鏢局被委託押運十萬両黃金，鐵衣不滿郭旭接下委託，郭旭解釋原委，並計劃找封平、辛力、石秀才幫忙，卻不知那些黃金實為贓銀。

郭旭把天鳳和小豆子帶回鏢局，鐵衣不滿。天鳳得知鏢隊會走水路，因為畏水，她要郭旭改走陸路，郭旭找小彭王爺主持公道，對方卻為天鳳說話。郭旭堅持走水路，與鐵衣等人到漕運行，鐵衣誤喝毒酒，與商六落入江雄手上。

江雄要殺鐵衣，辛力出現相救。天鳯為了讓郭旭不用擔心鏢隊，回宮要皇上捉拿水路上所有壞人，此時郭旭發現天鳳失去蹤影，情急下遷怒采玉，鐵衣氣極。泰北以追緝江雄為由，勒令所有船隻停業，郭旭惟有決定改走陸路。

鏢局深夜遇襲，采玉猜測襲擊者是東瀛忍者。鏢隊終於出鏢，錦衣衛暗中跟隨以保護天鳳。鏢隊在山谷遭江雄等人埋伏，辛力請纓以一敵眾；其後，郭旭率鏢隊改道黃土坡，於路上遇到父親被強盜所殺的巧兒，並讓她留在鏢隊。

泰北得知巧兒投靠鏢隊，要人調查她的底細。辛力對巧兒說出往事，藉以給她鼓勵。天鳳要小豆子採摘野果，小豆子誤中陷阱，為鏢局帶來麻煩，鐵衣對此感到不滿，與天鳳吵起來。巧兒對天鳳的身分來歷感到好奇，藉故探問。

泰北派人試探巧兒，事後向郭旭出言提醒。巧兒向辛力投懷送抱，伺機把一根銀針插入其後頸；巧兒得知鏢隊打算在雷家堡落腳，遂以邪術控制辛力血洗雷家堡。天鳳看見流星，騎馬追趕，不料被山賊抓到山寨，鐵衣闖寨救人。

鐵衣為救天鳳，不惜受辱，兩人趕返雷家堡後，發現鏢隊已離開，遂迅速追趕，沿途有說有笑；後兩人到破屋避雨，鐵衣更替天鳳烘乾衣服。另邊廂，郭旭等人避雨時遇到江南鏢局總鏢頭高騫，對方認出巧兒是多年仇人白玉蓮。

巧兒指使辛力殺高騫，但郭旭和高騫早有防範；郭旭斥辛力行刺，辛力否認，郭旭私下向商六透露懷疑辛力中了邪術。天鳳因淋雨而病倒，鐵衣對她悉心照料。郭旭為了安全，本打算讓鏢隊避走九龍溝，巧兒施計破壞他的計劃。

庫金被盜一事被發現，因有人指泰北曾進過庫房，刑部總捕頭冷鷲奉命追捕泰北。鐵衣和天鳳繼續追趕鏢隊，天鳳要鐵衣直呼她的名字。商六發現巧兒形跡可疑，但反被她誣陷非禮。巧兒命人殺鐵衣，危急關頭，泰北暗中相救。

冷鷲發現泰北，欲逮捕歸案，泰北拒捕逃去。鐵衣和天鳳終於趕上鏢隊，郭旭詫異鐵衣對天鳳態度有變，提醒指天鳳不適合他。泰北意外發現郭旭保的是庫金，而郭旭從冷鷲口中得知泰北的事，懷疑鏢隊押運的正是被盜的庫銀。

泰北指郭旭押運贓款，要連人帶鏢押回京城受審，雙方僵持之際，巧兒暗地襲擊泰北的馬，助鏢隊脫險。巧兒裝死離開鏢隊，郭旭識穿，卻被她逃脫。原來巧兒是白玉蓮，她令辛力刺傷郭旭，成功劫走鏢箱，不料箱內全是石頭。

采玉等人帶著重傷的郭旭來到沈園，並得主人蕭玲替郭旭治療。鐵衣趕來會合大隊，天鳳衝出迎接，兩人互相表白。玉蓮欲到沈園奪回黃金，被大當家寧不歸所阻。泰北在沈園外提出與郭旭等人聯手對敵，蕭玲卻拒讓他進沈園。

郭旭從昏迷中醒來，第一時間竟掛念天鳳，采玉傷心。蕭玲向郭旭說出丈夫沈雲八年前被指通敵叛國，以致家破人亡，夫妻分離。郭旭向鐵衣解釋黃金調包之事，要他通知高騫收藏黃金。郭旭因受傷失去武功，一時間無法接受。

郭旭為了對付玉蓮，決定與泰北聯手。泰北意外發現郭旭失去武功，並洩露了天鳳的身分。蕭玲發現天鳳有腦瘤，提出盡快切除。鐵衣找到高騫，兩人談話時被辛力偷聽到。玉蓮得知黃金在高騫手上，把他抓住並逼問黃金下落。

郭旭請蕭玲開始替天鳳治病，時辛力來到，郭旭遂請蕭玲先醫治中了東瀛邪術的辛力。不歸捉了高騫的家人，要脅他說出黃金下落，高騫寧死不從，玉蓮想到以此為餌，請郭旭到來。郭旭決定明修棧道，暗渡陳倉，救高騫一家。

郭旭認出不歸是沈雲，不歸否認。泰北率錦衣衞救出高騫一家，眾人返回沈園，高騫說出黃金的位置。玉蓮得知師傅要來中土，命手下重重包園沈園。蕭玲為天鳳動手術，過程順利。蕭玲從郭旭口中得知沈雲的下落，遂往見他。

不歸拒見蕭玲，玉蓮欲對付她，辛力殺出阻止，最後不歸現身，卻與蕭玲斷髮絕情。玉蓮知悉天鳳身分，在郭旭等人啟程回京時設下埋伏，眾人被迫折返沈園。玉蓮的師傅風魔太郎在沈園的井裡下毒，並故意讓郭旭一眾發現。

（大結局）辛力獨自出沈園對付玉蓮，被太郎打傷。玉蓮要眾人交出天鳳，天鳳欲承擔一切，此時蕭玲走出沈園，要與沈雲來個了斷，兩方人馬交手。事件平息，郭旭等人啟程返京，皇上論功行賞；天鳳與鐵衣分開，重回宮中。