宇宙旅行已变得理所当然的时代。凯亚德高中的学生阿莉艾斯·春对第一次去行星露营兴奋不已。她和卡纳特·霍西吉曼等被分配到同一组的9名成员在穆萨尼斯宇宙港集合、见面。大伙平安地到达行星马库帕，本要在这里进行为期5日的露营生活，却发生了预想不到的事态！

为了获取20天分量的食物和水，卡纳特等人降落在行星维拉瓦斯。一边被奇特异常的生态系统捉弄着，一边为生存而齐心努力，成员们渐渐地适应了那里的环境。但是，当他们刚确保取得充分的食物和水的时候，神秘球体再度出现！

破坏通讯器的犯人就在这里面——。卡纳特对每个成员都抱以怀疑的目光，但是没有找到可以作为证据的东西。被猜疑心折腾的卡纳特终于向大家公布这件事。大家陷入混乱，变得疑神疑鬼。这时，阿斯特拉号的墙壁突然发生爆破！

克服坠落的危机，阿斯特拉号在第二个行星夏穆亚上安全着陆。姑且将犯人是谁一事放一边，以全员生存下来为最优先级开始活动。行星的探索顺利进展，水和食物前景可观。在卡纳特等人雀跃不已，却唯独温珐的表情显得阴沉……

卡纳特等人原本在第三颗行星阿里斯佩德享受阳光与海滩，却发生了意外事态。卢卡的父亲马尔科·艾斯伯基特是乌鲁克的仇人。为了向夺走了自己非常敬重的哥哥的生命的马尔科复仇，乌鲁克日夜磨砺着枪击的本领，等待着机会。如果杀了卢卡能够带给马尔科同样失去亲人的那份痛楚的话，乌鲁克将憎恨注入扳机，对准了卢卡……

将到达行星伊克里斯之前，B班受到一个事实的冲击。据说谢鲁斯原本不是凯亚德高中的学生，而来在行星旅行前几天转校过来的。为什么谢鲁斯显得那么不自然地隐瞒自己是转校生这件事？现在，谢鲁斯对卡纳特他们说出了自己的出身……

在行星伊克里斯遇难期间，卡纳特等人在那里发现了一艏与阿斯特拉号相同型号的宇宙飞船。他们在船内确认了一名冷冻睡眠状态的幸存者。她的名字叫做波丽娜·里维斯卡亚。据说她是这艏宇宙飞船“方舟6号”的船员。并且，方舟6号的发现对阿斯特拉号的修理也是一线曙光。

检测表明，凯丽特和芙尼西亚有着完全相同的DNA。被扎克告知这个冲击性事实，卡纳特他们推到出某个假设——他们全员是克隆人。至今为止他们所遭到的对待拼凑起来都一一证实了这个假想。

波丽娜看到卡纳特他们的目的地不是地球而是一颗名为“阿斯特拉”的行星后惊愕不已。虽然对接二连三判明事实感到头疼，但B5班和波丽娜通过对比彼此所知道的历史，得出了一个假设。即将抵达行星伽雷姆前夕，思考着刺客一事的卡纳特决意造访阿莉艾斯的房间。

刺客的真身终于明确了……B5班成员们对此满腹疑惑。旅行途中加深了同伴间的牵绊，却为何还继续背负着去抹杀所有成员的使命？在同伴的追问下，谢鲁斯说出了出生的秘密和打击自己的某件事的始末。

虽然失去右臂，卡纳特却至今都未曾憎恨过任何人。离开行星伽雷姆的出发准备也有序地进行着，5012光年的旅程终于要迎来它的终点站。并且，返回故乡前知道世界的秘密的卡纳特等人，到底会如何对待这个真相？