从五次元而来的邪恶军团“嘉克帝国”开始准备进攻地球了。而阻挡他们的是从古代开始就保护地球的艾鲁多兰和他所驾驶的雷神王。可是，雷神王被帝国的司令官贝路塞夫卑鄙的手段所伤，而坠落到地球……

身为小学生的我们真的能够担当保卫地球的重任吗？5年3组的班级会议中，唯有剑王的驾驶员日向仁对此兴奋不已，但星山吼儿等其他同学都感到不安。防卫队的长官来到阳升学园5年3组，说要接管雷电王。这时，邪恶兽·废品怪（ダストロン）出现市区搞破坏。警察和防卫队都出动，但手枪和导弹都伤不了敌人。能够打倒邪恶兽的只有持有雷神徽章的我们了！大家的意见一致，决定让雷神王出击

5年3组的某次数学考试平均分只有30分，其中仁在考试中得了0分。篠田老师决定复烤，并命令成绩优秀的月城飞鸟、白鸟玛莉亚、星山吼儿、小岛勉4人去辅导仁。讨厌学习的仁大泄不满，结果邪恶球催生出考试邪恶兽·考试怪（デストラー）。被同学们监视的仁尝试各种逃跑的方法，但都失败，于是一整晚都被看守着读书学习。复考当天，邪恶兽考试怪出现在市区，地球防卫组出动消灭之。

5年3组去登山郊游。在追逐想象中的UFO的吼儿找到了一片广阔的花园，在那里遇到了一个名叫山口梢的女孩（CV：林原惠美）。听闻因为土地的开发，这山的树木被大面地砍伐、自然环境遭到破坏。另一方面，仁等人和梢的哥哥山口实（CV：高乃丽）等当地小朋友打起架来。翌日，伐木邪恶兽·切割怪（デザートス）出现在昨日的山间砍伐树木。但是仁对那山里的小朋友感到厌恶，不想出击；在吼儿的劝说下才答应出击。守护着花园的小梢，邪恶兽迪隆特斯出现在她面前。吼儿驾驶兽王及时救出小梢，然后合体雷神王将敌人消灭。

阳升学园的学生们每周一次的部门活动，拳法部的仁等人正在跑步健身。仁快马加鞭地先跑到阳升寺，想把他那张3分考卷藏在那。这时3个流氓出现，试图放火杀掉阳升寺。矢泽校长施展漂亮的拳法和龙尾脚把流氓打跑，仁对龙尾脚十分着迷。那之后，任侠邪恶兽・流氓怪（ヤクザード）做了那3个流氓的跟班，跟随流氓去破坏阳升寺时突然巨大化。眼见藏在阳升寺里的低分考卷就要因此暴露的仁，苦战中驾驶剑王施展龙尾脚将敌人打翻，然后合体雷神王将敌人消灭。

仁他们放学过马路时，一辆飞奔的卡车向飞鸟撞来，危险之际石冢织江（昵称“土豆”）推开了飞鸟，但织江因此擦伤。藏在交通灯里的亚克达马对玛莉亚说的“交通事故真是烦死了”（交通事故なんて迷惑）话语产生反应，化身成巨大的暴走幽灵卡车，四处引发交通事故。对此，5年3组开始在城里巡逻。另一方面，飞鸟答应织江去约会，然后一大帮女生也跟着一起来。约会期间，飞鸟发现了向桥梁飞奔的邪恶兽·事故怪（アクシデン）。来不及赶回学校的仁他们，借助雷神控制中枢仪（ライジンコマンダー）唤来了剑王、兽王和凤王，与敌人开始了战斗。

防卫组的一员坂井时慧的父母经营的小酒馆“阳升亭”出现了一只小邪恶兽，那是亚克达马对“醉酒胡闹什么的麻烦死了”（酔って暴れるなんて迷惑）的话产生反应而变成的。防卫组立即出动，不过因为邪恶兽太小只了而未能将其捉住。邪恶兽喝酒后喷出的火焰把阳升亭烧掉一大半。酒精邪恶兽·巨虎（ビッグタイガー）四处袭击酒窖，防卫组开始了作战计划，仁提出了埋伏作战，可惜作战失败。为了挽回名声的仁，受到姬木老师的启发，决定拿家里酒来引诱邪恶兽出现。

阳升小学即将迎来了文化艺术季。5年3组的同学们正专心练习舞台剧，但扮演公主角色的泉优因为太腼腆而在众人面前说不上台词。今村明提出到步行者天国唱歌，来锻炼大家在公众面前的胆量。舞台剧演出当天，完全失去信心的泉优逃了出来校园。这时，以音波作为武器的邪恶兽·毒噪音（ドクノイズ）出现在某大楼建筑工地搞破坏，防卫组出动迎敌，但因为负责合体控制的泉优不在，无法合体成雷神王。

梅雨季节来临。5年3组的男生被校长拉去清扫排水沟，女生则烹调教室为苦工们做饭团。对篠田老师说的“霉菌是社会的大麻烦”（カビは社会の迷惑）的话语，因此催生出一只邪恶兽，邪恶兽偷吃了烹调教室里的饭团。女生们认为是仁偷吃了饭团，骚动演变成5年3组分裂成男生和女生两派。虽然玛莉亚认为是犯人可能是邪恶兽，但没人听她的。这时，那只到处散布霉菌的邪恶兽·霉利安カビリアン）出现在郊区。

阳升町的所有汽油突然都不见了，那时是一只因“没有汽油就麻烦了”（ガソリンがなくなると迷惑）的话语而催生的邪恶兽在城里四处偷喝汽油造成的。汽车都跑不动了，孩子们都兴高采烈地在公路上玩耍。但是5年3组的池田玲子并不显得高兴，因为家里经营的加油站生意做不下去，父母正考虑搬家。同学们知道这事后，仁想挖出汽油帮玲子，这时那只偷汽油的邪恶兽·油怪（アブラー）出现，并把玲子捉走。防卫组开始了对邪恶兽的搜索和救出玲子的作战！

体检中，栗木容子（昵称“曲奇”）为自己老是长不高感到烦劳，春野绮罗罗开玩笑般地讥笑容子，说她还现在带着玩偶熊，“头脑还停留在幼儿园阶段”。受到打击的容子哭着逃了，玩偶熊掉落。看到容子突然哭了，绮罗罗不知觉地唠叨“这玩偶熊还真是麻烦”（クマのぬいぐるみは迷惑）。这时，邪恶兽寄生在玩偶熊。玩偶熊对容子说的讨厌的事物反应，先后袭击了学校的保健室和食堂。发现每次事件现场由都有那个玩偶熊，容子认为犯人是自己的玩偶熊，但是没有人相信她的话。埋头躲在家中的容子念着“飞鸟君，讨厌死了”的话，玩偶熊突然巨大化并向阳升学园逼近

今天是阳升小学的泳池开放日，仁等人都兴奋地游泳，只有近藤秀则在一旁观看，因为之前的溺水缘故，所以很怕水。仁和吼儿拉着秀则去澡堂练习游泳，但进展并不顺利。这时阳升町出现了异常高温现象，那是因秀则的“炎热的夏天烦死了”（夏なんて暑いだけで迷惑だ）的话而催生出来的邪恶兽·热力球（アツイドン）造成的。泳池、水道、水库等地方的水全部变成沸水，城市陷入恐慌之中！防卫组又要出动了，可是秀则的雷神徽章不见了，秀则想起徽章掉在了学校的泳池中。

仁、飞鸟、吼儿3人在假日去佐藤大介做作业。父亲出差、母亲产后住院，大介一个人照顾着2个弟弟和1个妹妹，还有婴儿·三九郎（ミク郎）。仁他们被大介的那帮调皮的弟妹们的恶作剧搞得手忙脚乱，不过玛莉亚一来拜访就瞬间安静下来。其实是他们因妈妈不在感到寂寞而使劲捣乱。被仁说出他们是想念妈妈后，他们又狠狠地修理仁一番，然后拉着婴儿车逃到公园。寻找着邪恶兽的泰达错认婴儿车是邪恶兽，把婴儿车和车上的小宝宝三九郎一起带走了。这时真正的婴儿车模样的邪恶兽对三九郎的哭声作出反应，瞬间巨大化并出现在市区搞破坏，而三九郎被捉为人质。

今天是打预防针的日子，但是超讨厌打针的仁直闹别扭，让老师很为难。其他防卫组的同学也是一边皱眉一边接受疫苗注射。这时，5年2组的谷口六郎（CV：上村典子）过来羞辱5年3组一番。为了地球防卫组的名誉，3组接受了2组提出棒球比赛！但是，2组的投手谷口是少年棒球联盟的强者，虽然3组的飞鸟的大活跃比赛也打得十分艰难，落下0：3的差距。危机时刻，玛莉亚决定亲自上场作击球手。这时，校长突然收到邪恶兽出现在市区大肆破坏的电话。

以一流中学为目标的飞鸟为了能够进入了补习班，即时在休息时间也在刻苦学习、复习功课。这时，城区出现了邪恶兽，防卫组又要出动了。但是出动的队伍里却不见风王的的身影，这是因为风王的驾驶员飞鸟正在参加补习班的入学考试。只有剑王和兽王对付那只拥有飞行能力的邪恶兽，结果被敌人逃走了。考完试后的飞鸟返回学校，受到仁的责问。次日，入学考试的最后一天，邪恶兽再次出现。是继续考试，还是去帮助同伴？烦恼中的飞鸟作出了决定。

为了在后天举行的校内躲避球大会（ドッジボール大会）的获得优胜，5年3组在进行特训。热血的仁沉溺于必杀技——雷神杀球（ライジンボール）当中，但是运动白痴的吼儿和真野美纪两个简单的接球都不行。1只邪恶兽在市区到处散播病菌，许多人们原因不明般地发烧。5年3组的球赛主力玛莉亚和绮罗罗都因此生病。于是，体育委员岛田爱子加紧对美纪的严厉特训。就在躲避球大会即将开始当天，巨大化的邪恶兽出现在市区。

今天是这学期的最后一天，明天开始就是期待已久的暑假。但是，篠田老师突然宣布要在暑假给5年3组的学生特别授课，因为地球防卫组的活动导致了学习的落后。同学们极力反对，篠田老师充耳不闻。某同学说道“老师这样做只会带来麻烦”。邪恶球迅速作出反应，变成篠田老师模样的邪恶兽在街上到处折腾。仁回到家里的酒铺时发现店里被篠田老师搞得面目全非。同学们回到学校责问篠田老师，篠田老师被全市的人投诉。篠田老师失去了学生们的信任，这时姬木老师握着消沉的篠田老师手，说“我相信篠田老师是清白的”。

一年级的津波洋一、玛莉亚的邻居仓林绫想知道地球防卫组的事，于是暑假期间玛莉亚把地球防卫组的各位召集回学校，向这两位可爱的小朋友介绍地球防卫组的一切。第一环节“为什么我们会成为 地球防卫组？”由小岛勉介绍。第二环节“司令室的构造和各人的职责”由白鸟玛莉亚介绍。第三环节“各机体的结构和说明”由月城飞鸟介绍。第四环节“我们的敌人的相关分析””由星山吼儿介绍。第五环节“雷神王的绝招”由日向仁介绍。

4天3夜的“临海学校”海边活动终于开始了，同学们都享受着快乐的时光。然而，在大波海的海岸出现一只章鱼型邪恶兽，那是篠田先生说了“烧烟火带来垃圾对海滩造成麻烦”的话后，邪恶球对其产生反应而催生出来的。雷神控制中枢仪远程叫来了剑王、兽王、凤王，邪恶兽喷出烟幕后逃跑了。为了防备逃跑了的邪恶兽，矢泽校长决定中止“临海学校”，但是难得的“临海学校”大家都不想就这么中止。地球防卫组开始了对邪恶兽的搜索。在东边海岸巡逻的仁受到贪玩的胖良的邀请，和大介一起来到海边洞窟玩烟火，姬木老师发现偷懒的孩子们就跟了过去。这时躲在洞窟里的邪恶兽现身了！

阳升町发生多起银行盗窃案，对“银行强盗真麻烦”的话产生反应由邪恶球变成邪恶兽，泰达带着邪恶兽开始打劫银行。对对方的手法感到佩服的2名银行强盗要泰达给他们入伙，于是泰达指挥的强盗团诞生了。这个时候，地球防卫组利用假期对剑王、兽王、凤王进行整备。玛莉亚去买吃准备慰劳大伙时遇到了强盗团的邪恶兽，跟上去就碰上他们在打劫银行，然后被迫加入强盗团一起行动。警察们包围了银行，这时吃饱纸币的邪恶兽巨大化出现在市区。剑王、兽王、凤王紧急出动，但是玛莉亚不在，司令室无法启动，雷神王也就无法合体。

夏古帝国的皇帝华沙斥责贝尔泽布对三次元世界的侵略毫无进展，贝尔泽布利用泰达回收来的一个邪恶球开始了对付雷神王的计划。暑假结束后的开学第二天，防卫队的长官闯入5年3组的课室要求解散地球防卫组，说昨晚雷神王袭击了糖果工厂的仓库。同学们表示昨晚没出动雷神王，但长官不听，还禁止同学们出家门并派遣官兵坚守各家门口。其实袭击糖果仓库的是雷神王模样的邪恶兽·夏古雷神王（ジャーク・ライジンオー），然后夏古雷神王开始对防卫队基地的袭击。为了洗刷罪名，防卫组紧急出动，雷神王VS夏古雷神王！这时，敌人的另一部机器人——夏古撒旦出现在防卫组面前。

暑假的最后一天，小岛勉和玛莉亚在学校进行调查，雷神控制中枢仪对教学楼有所反应，似乎暗示校内隐藏着新的机器人。这时，地球防卫组接到出动命令，因为在高速公路上出现了一只邪恶兽。防卫组像往常一样出击，但敌人已经准备了对付雷神王的计谋。邪恶兽·暴走怪（ボーソウル）高速逃跑，凤王、兽王追上去并逐渐和跑得慢的剑王拉开距离，结果剑王被孤立。邪恶兽吊打凤王、兽王，夏古撒旦出现吊打剑王。危急之际，勉发现了教学楼隐藏着的神秘机器人——爆龙王（バクリュウオー）！

地球防卫组的各位对由司令室操作的新机器人爆龙王完全入迷了，感觉主角宝座被抢走的仁很不高兴。看到这样的仁，玛莉亚突然暴怒起来。这是让人变得情绪暴躁的蜘蛛型迷你邪恶兽附在玛莉亚的肩上引起的。仁、飞鸟、吼儿被赶出了课室。然后，街上的人和动物突然暴怒起来，造成混乱。发现元凶的仁等人对邪恶兽进行追赶，邪恶兽突然巨大化！仁他们都被敌人的蛛丝缠住，无法坐上剑王等机器人。爆龙王出动救出仁等人，但也面临被邪恶兽打败的危险。这时，防卫组唤醒雷神王和爆龙王之间的新的力量——神圣雷神王诞生！

阳升学园来自一只迷路的小狗，玛莉亚给那只狗取名“尾巴”（シッポ），然后由5年3组饲养起来。饲养委员美纪被托付照料小狗，美纪生性十分怕狗，但慢慢地和“尾巴”亲近起来。这个时候，市区内发生动物大暴乱，这是邪恶兽·野猫怪（ノラネゴン）发出的音波引起的。地球防卫组又要出动了，但美纪迟迟未到，此时她正被恶犬们追赶着。这个时候，“尾巴”跑出来勇斗恶犬，看到这样子的“尾巴”，美纪也拉出勇气面对恶犬。另一方面，和邪恶兽战斗的剑王等机器人因为被一大班动物缠着而无法出手。

阳升町发生了百亿日元金块抢夺事件。犯人们用直升机逃跑时遭遇台风，直升机在井草山坠毁，犯人全部被捕。犯人纳闷地说道“台风什么的真麻烦”，邪恶球迅速作出反应变成邪恶兽。为了找出藏在井草山的金块，梦想成为有名新闻主播的绮罗罗拉着仁等人来到井草山寻宝，结果挖出不少仁以前埋起来的0分考卷，然后众人遇到制造龙卷风的邪恶兽，以及记者大宫慧津子（CV：伊藤美纪）带领着的电视台直播队伍。众人被困在洞穴里，绮罗罗觉得让大家陷入危险是自己的错，决定自己去引开邪恶兽。

吼儿收到非洲笔友雷欧尼（レオニ，CV：高乃丽）——动物保护官的儿子的来信，信中雷欧尼说到最近狩猎者频繁出现而感到心痛。防卫组收到非洲出现邪恶兽的情报，长的像吸尘机一样的邪恶首·吸尘怪（ライフラー）正把非洲大草原上的动物一只不剩得吸收。仁、飞鸟、吼儿马上驾驶着雷神王来到非洲，和吼儿的笔友雷欧尼及他父亲（CV：玄田哲章）汇合。第一次看到活生生的野生动物的仁兴奋得马上就忘记了任务。和雷欧尼一起行动中，仁他们见识到非洲大自然的严酷。一天的行程终于到达邪恶兽所在的地方，雷神王的战斗开始了

今天是全校的避难训练日，但仁、胖良和明一点也不认真练习。这时真正的地震发生了，虽然只是轻轻地摇晃了几下，明突然恐慌起来一路狂奔。其实这逼货最怕地震，被同学识破后才谎称以为邪恶兽出现了。放学途中，明遇到了一只打桩机形状的邪恶兽。那是“地震什么的麻烦死了”的话而催生出现的邪恶兽·地动怪（ユラース）。明向玛莉亚报告，但玛利亚并不相信他的话。生气的明退出地球防卫组，在家里想了一会决定亲自把邪恶兽捉住，独自开始搜查。

为了明天的秋季运动会，5年3组正拼命地练习。不倒翁竞跑的练习中，绮罗罗和她的搭档秀则老是失败。被这位运动白痴的搭档连累，绮罗罗越想越生气，不禁说道“不倒翁什么的麻烦死了”。邪恶球对这句话产生反应，邪恶兽·不倒翁怪（ダルマンダー）产生，把撞到的东西变成不倒翁。运动会当天，邪恶兽混进了不倒翁竞跑中的不倒翁中，不过被篠田老师识破了，邪恶兽一路逃跑，然后巨大化、凶暴化。雷神王、爆龙王出击迎战。

日向阳太郎（CV：铃木れい子）——日向仁的表弟来到了阳升学园。阳太郎是雷神王的大粉丝，憧憬着作为雷神王驾驶员的仁。翌日，新闻报道了多次因乱丢烟头而引发的火灾，那是昨天邪恶球对阳太郎的那句“乱丢烟头是真麻烦”的话产生反应而变成的邪恶兽干的好事。仁和阳太郎跑到正在发生火灾的公园，邪恶兽果真出现。仁叫来了剑王，为了耍酷驾驶剑王只身挑战邪恶兽。兽王、凤王、爆龙王赶来支援，合体神圣雷神王。这时，贝尔泽布驾驶的夏古撒旦出现，并和邪恶兽进行“超次元融合”而变成超级邪恶兽！

泉优的妹妹琉璃子（泉ルリコ，CV：横山智佐）非常讨厌吃蔬菜，泉优根据姬木老师的建议在食谱中下功夫，意图改掉妹妹的不良饮食习惯，但进展并不顺利。一天，一只可爱的小邪恶兽出现在琉璃子面前，代替琉璃子吃到所有蔬菜。那是邪恶球对琉璃子的那句“蔬菜什么的麻烦死了”的话产生反应而变来的。因为它长得一副可爱的模样，琉璃子还以为妖精。那之后，饥饿的邪恶兽跑到街上偷吃蔬菜，露出了凶暴的真面目。

喜欢看电视的胖良和他爸爸经常相互争抢看各自喜欢的频道，母亲说道“电视真麻烦”。邪恶球迅速作出反应变成邪恶兽·电视怪（テレノドン）。泰达通过邪恶兽的力量在电视画面中展示自己并公布虚假信息，贝尔泽布说要通过散播虚假信息让地球陷入混乱。防卫组看到了有邪恶兽在某海边出现的新闻，但剑王等机器人来到时并未找到邪恶兽。这时胖良跑过告诉大家有邪恶兽霸占了电视台，雷神王迅速前往电视台。邪恶兽把雷神王吸收进了电视里的异空间，玩弄着雷神王。

听闻附近有间鬼屋的传言的5年3组来到那里探险。进入鬼屋的仁等人先后遭遇各类奇怪的现象，椅子自己会跳来跳去、胖良上厕所时被水冲走。其实这间屋子是邪恶球对某小孩的“鬼屋麻烦死了”的话作出反应而变成的邪恶兽。仁他们总算逃了出来，但来不及逃的勉和吼儿还留在屋内。鬼屋突然巨大、化暴走。防卫组出动，但因为勉和吼儿还在鬼屋内而无法出手，夏古撒旦出现并和鬼屋融合变成超级邪恶兽，无法合体雷神王的剑王、凤王陷入苦战。

明天星期天是阳升祭，但是篠田老师完全没有心情，因为自己暗恋的姬木老师要去相亲。为了篠田老师提起精神，5年3组全体同学实行相亲妨碍大作战，结果第一轮作战被因篠田老师发现了而失败。这个时候，街上出现一只邪恶兽，其发出的怪音波会使人强制地跳起舞来。另一方面，仁等人在相亲会场开始了让大介男扮女装来代替姬木老师的作战。但是这个时候邪恶兽来到那里捣乱，防卫组又要出动了！雷神王受到怪音波的影响也莫名地跳起舞来，无法进行攻击。

真白山（まっしろ山）滑雪场因暴风雪而关闭，眼见和家人一起去滑雪的计划就要取消的飞鸟十分失望，然后跟嘲笑的仁吵起架来。第二天，仁醒来后发现整个阳升町被白茫茫的一片冰雪包裹着，这是因为飞鸟那句“暴风雪真麻烦”的话而产生的邪恶兽·冷冻怪（サムイドン）干的好事。防卫组开始铲雪行动，然而仁和飞鸟又在吵架，还驾驶着剑王、凤王打雪仗。这时邪恶兽再次出来作恶，把仁和飞鸟关在了冰屋里，仅凭兽王、爆龙王的力量无法战胜敌人。

胖良的爷爷是飞机爱好者。爷爷“雷神王算什么”的豪言壮语，听了十分生气的胖良和爷爷吵起架来，不自觉地说了自己是雷神王的驾驶员的谎言。5年3组上课时突然停电，学生们出去调查原因时胖良把控制中枢仪偷走，然后跑到尾登山，在爷爷面前中把控制中枢仪偷剑王叫来。这时原本就准备出动对付邪恶兽的仁从剑王的驾驶室出来，追着胖良要回控制中枢仪。这时，邪恶兽吸收了发电厂的电力，仁和胖良被关在了悬在高空的缆车里。仁攀爬缆线逃离时，胖良突然双脚发软。看到两个小孩有危险的爷爷开着他的老飞机“风尘号”出动了。

在阳升町出现了一名新的正义伙伴，他的名字叫做惹事王（オセッカイザー）。正如其名，多管闲事般地助人为乐但结果造成更严重的麻烦。如为救将被车撞小狗把卡车推翻到居民房，为了灭火把整个屋子拆了，造成的损失比原本的还大N倍。实际上这个惹事王是因某小孩子“多管闲事的正义伙伴真麻烦”的话而产生的邪恶兽，但是这个正义感强烈的惹事王在小孩子人群中很受欢迎，防卫组的时慧也是惹事王的大粉丝。那么，惹事王和雷神王，到底哪个才称得上是真正的正义伙伴，一决胜负吧！

仁为小孩子修饰涂鸦时被矢泽校长当场捉住，防卫组被罚去清除市区内的所有涂鸦。玛莉亚想起了小时候在高架桥下的自己和爸爸合作画的自画像涂鸦，为了保留回忆而没把那个涂鸦察除。就在这个时候，大量的涂鸦因邪恶兽的力量而实体化出现在市区引起骚动。防卫组出动，但是攻击对实体化的涂鸦完全无效，其中敌人中还出现了玛莉亚的自画像涂鸦。雷神王和爆龙王陷入苦战。

新年临近，经营着酒铺的仁的家忙个不停。即使飞鸟等人邀请仁去玩，仁也只能拒绝。这个时候，在热闹的除夕百货商店顶层出现了正月邪恶兽·元旦（ガンターン）。地球防卫组出动，但这只邪恶兽只是在表演油纸伞杂技引来观众看热闹。暂时看不出有什么灾难，仁驾驶着剑王离开，继续为酒铺送货。“难道你没有作为防卫组一员的责任心”玛莉亚逼问仁，然后一哭二闹三上吊。仁撇下玛莉亚，驾驶着剑王离开。那之后，看热闹的人群不满千篇一律的表演而激怒邪恶兽，邪恶兽大暴走~

新年的阳升町热闹非凡，这一天防卫组的成员组织去滑冰。另一方面，为了寻找雷神王的贝尔泽布（ベルゼブ）来到了地面世界，在路上偶遇到匆匆跑过、嘴里念着雷神王的胖良和明。贝尔泽布跟踪孩子们来到了滑冰场，假装记者试图接近孩子们，不过因不会滑冰而经常摔倒在地。这时一只滑冰鞋型的邪恶兽出现在滑冰场，防卫组的孩子们又要出动了。贝尔泽布看到一群孩子接近雷神王，才知道长期跟自己作对的是一群小屁孩（然而地球人都知道……）

终于知道驾驶雷神王的是一群小孩子的贝尔泽布，向泰达下达绑架防卫组成员的命令。泰达马上开始行动，装扮成一名老奶奶接近容子，吼儿正好路过，于是泰达把二人一起绑架。这个时候，邪恶兽·蟑螂怪（ゴキブロン）出现在市区大肆破坏。防卫组出动，因吼儿不在而陷入苦战。于是，玛莉亚他们利用雷神手环和雷神徽章发出的电波追踪容子和吼儿的所在地，让老师们帮忙寻找

为了查明雷神王的基地在阳升町的具体地点，贝尔泽布开始了新一轮的作战，打算从空中监视雷神王出击的瞬间。另一方面，防卫队正建造多个假基地来扰乱敌人，而地球防卫组也开始讨论隐藏基地的作战计划，最后决定通过在城里散布大量烟幕来掩护雷神王的出动。这时，邪恶兽·战车兽（バトール）出现在防卫队的基地附近，而是应战的是防卫队长官驾驶的铁皮玩具机器人雷神王Mark-2（ライジンオー・マークII），这纸老虎完全不能满足战斗。此时，夏古撒旦在阳升町上空监视着，防卫组贸然出动就会被敌人发现学校是雷神王的基地……

明天的体检快到了，矮小的玲子和容子又为自己的身高发愁。那天晚上，玲子对天祈祷快高长大；第二天早上，玲子突然长到一个成人的身高（只是体型变大了）。其实这是邪恶兽·测量兽（ハッカルー）搞的鬼，但容子并没有注意到。容子对自己变成大人洋洋得意。这个时候，邪恶兽出现在市区，防卫组又要出动了。在邪恶兽发出的巨大化光波影响下，司令室的容子开始巨大化……

上次被巨大化的玲子打败的贝尔泽布，这次制造出让物体缩小化的邪恶兽·缩小怪（スモーラー）。预计一定可以把缩小后的雷神王打败，结果不小心连夏古撒旦也一起变小了，而且二者还掉在拉面汤中，然后被篠田老师吃下肚子里。玛莉亚等人拼命地想办法把雷神王弄出来，不过都没有成功。因为夏古撒旦在体内瞎折腾，搞得篠田老师十分痛苦。仁他们担心雷神王的攻击会伤及篠田老师的身体而无法对夏古撒旦作出反击。

电视台说想做一个地球防卫组的节目向全世界放送。星期天，5年3组的同学干劲十足地接受采访，陆续发表了雷神王、爆龙王的秘密。另一方面，贝尔泽布为了检讨为什么老赢不了地球防卫组，对至今为止的战斗重新评估。然后地球防卫组和夏古帝国的电波相互干扰……

老是作战失败的贝尔泽布把祸全甩给手下泰达，对泰达大发脾气并把他赶出要塞。伤心的泰达决定成为一个地球人生活下去。为了寻找工作，流浪着的泰达不知不觉地走到了日向销售店，然后成为那里的职员。工作十分勤奋的泰达深得仁的父母喜欢。但是，从上次被绑架的吼儿那里听说了五次元人特征的仁马上就发现了泰达的身份。仁怂恿泰达把邪恶球制造邪恶兽的秘密说出来。这时，邪恶兽·大叔（オジサーン）出现在市区，防卫组出动！

上次仁的功劳，得知了邪恶球的秘密，防卫组全体出动去寻找邪恶球，终于找到了一个，却被防卫队长官强行带回了。 然而在运送途中，长官顺口说出了“小孩真麻烦”的话，邪恶球迅速变成邪恶兽。受邪恶兽的影响，不仅防卫队长官，全市的大人纷纷变成小幼儿，包括矢泽校长、篠田老师和姬木老师。为了把邪恶兽引诱出来将其消灭，防卫组的大介和泉优乔装成大人在街上徘徊。

以地球防卫组为首，阳升町的市民大举寻找邪恶球。那个时候泄露邪恶球秘密的泰达觉得自己有责任，于是来到地球，但在地球泰达已经是“世界闻名”的人，因为作为五次元人的他正被全世界通缉。泰达所到之处就被人追赶，走投无路的泰达被仁的父母窝藏起来。即使是五次元人，仁的父母还是温柔相待，泰达发觉自己喜欢上地球。另一方面，贝尔泽布出动夏古撒旦县级防卫队的基地，意图抢回邪恶球

失去大量邪恶球的夏古帝国终于开始对地球的总进攻，夏古要塞出现在阳升町的上空，并用夏古能量让城市脱离地表升起。地球防卫组出动，但在夏古空间中神圣雷神王的能量急剧下降，无法发挥出全部实力。这时当出现，力量悬殊之下神圣雷神王完全不是对手。持续在上空战斗会让城市受到破坏，超级夏古撒旦为了不让伤害扩大化，明知不利，神圣雷神王把敌人引诱到地表对战。这时，神圣雷神王终于用完能量而分体成剑王、兽王、凤王、爆龙王，面对强大的超级夏古撒旦，完全陷入苦战。

夏古帝国的皇帝华沙出现，然而用完能量且受伤的剑王等4台机器人无法再行动。皇帝华沙准备给他们致命一击时，贝尔泽布突然说想要亲自干掉他们，皇帝华沙非常不高兴，转过头来对付超级夏古撒旦（这时候还内斗，皇帝你的智商……）。另一方面，司令室的玛莉亚等人商讨复活雷神王的办法，决定用爆龙王吸收大自然的能量，以实现神圣雷神王的再次合体。不顾战场的危险，防卫组的男生们前往修理爆龙王。在防卫组全员的祈祷下，4台机器人终于复活了，神圣雷神王再次合体！

皇帝华沙被消灭了，但超级夏古撒旦和神圣雷神王的死斗还持续着。本已经没有战斗的必要了，但身为战士的贝尔泽布一心想要打倒雷神王。战场转移到夏古要塞内部，垂死挣扎的贝尔泽布作出最后的一击——夏古迷梦。驾驶舱的吼儿把闪光包围，当他醒过来是却在自身教室。同学们全然忘记了雷神王和地球防卫组的事，难道至今为止的战斗全都是梦吗？被仁和飞鸟蔑视的吼儿落下了眼泪。眼泪落在雷神手环的时候，吼儿的心回响起Eldran的声音。吼儿高举雷神手环，大喊“我相信雷神王，直到最后！”