글러프스버그 동물원에서 위험한 동물이 사라졌다. 매사에 부정적인 발명가 가이와 언제나 긍정적이고 호기심 넘치는 샘. 이들이 운명처럼 같은 가방을 들고 만난다.

여행 가방에 이상한 녀석이 들어있다! 가방을 교환하러 샘의 집으로 간 가이. 그런데 그들을 쫓는 나쁜 녀석들이 있을 줄이야. 샘과 가이의 엉뚱한 모험이 시작된다.

나쁜 녀석들에게서 도망치자! 기차를 타고 미프빌로 향하는 가이와 샘. 그 길에서 조심스러운 미셸리와 호기심 왕성한 딸 이비를 만난다. 이거 참, 반갑습니다!

외딴곳에 도착한 삼인방, 밤새 어디에 숨지? 겨우 찾은 장소는 쓰레기장. 캄캄하고 추운 이곳에서 어떻게 잘 지낼 수 있을까. 가이, 도움이 될 발명 좀 해볼래?

프린즈 파주클에 치커라프가 나타났다! 온 마을이 들썩들썩, 쫓기는 가이와 샘. 이들은 축제 속으로 몸을 숨긴다. 그런데 미셸리와 이비, 나쁜 녀석들도 모두 모여드네!

샘, 결국 체포된 거야? 외로운 감방 생활, 함께할 동료를 만났다. 사연 많은 쥐와 친구가 된 샘. 덕분에 어디로 가야 할지 알겠다. 자유를 향하여, 나 탈옥할래!

폭풍우 몰아치는 밤, 샘과 친구들에게 피난처가 생겼다. 하지만 자꾸 사고를 치니, 쫓겨나는 건 아닌지 몰라. 가이는 이비와 위험한 모험에 나선다. 미셸리에겐 비밀이야!

세계 최고의 동물 납치범이 샘과 가이를 찾아온다. 무시무시한 악당에게서 치커라프를 지킬 수 있을까. 지칠 대로 지친 나쁜 녀석들. 마침내 그들 앞에 단서가 나타난다.

스토브파이프 정션에 가이의 가족이 산다고? 그런데 가이는 왜 그들을 보기 싫어하는 걸까. 대단한 식구들 사이에서 기가 죽는 가이. 샘은 그에게 비밀을 말해준다.

가이 집에 찾아온 나쁜 녀석들. 이들에게도 비밀이 있다고? 깊은 바닷속에서 샘의 근심은 점점 깊어진다. 배에서 반가운 사람을 만난 가이. 이번엔 잘할 수 있을까.

놀라운 진실을 알게 된 가이. 앞으로 어떻게 해야 하지? 대체 누굴 믿어야 할까? 미셸리와 함께 스너즈데이 연회에 참석한 이비. 그곳에서 충격적인 일을 목격한다.

스너즈데이 연회의 주인공이 된 치커라프. 그런데 얘 좀 이상해요! 가이와 미셸리는 속마음을 터놓고, 샘을 만나러 달려간다. 이들의 소망은 이루어질 수 있을까.