Dans un futur proche, huit astronautes de cinq pays différents partent pour une mission d'exploration de six ans dans le système solaire. Les relations entre les membres de l'équipe, ainsi que leurs actions passées, ont un étrange effet sur le présent. Une force étrange et très puissante se rapproche de leur vaisseau. Chaque membre de l'équipe emmène avec lui une problématique qu'il n'a pas laissée derrière lui en quittant l'orbite terrestre. Ainsi, Zoe Barnes est hantée par les cris d'un bébé...

Alors que le vaisseau se dirige vers Vénus, la première planète qui doit être visitée par la mission, Zoe Barnes est confrontée à un grave problème de dépressurisation. Très perturbée, elle replonge dans son passé et repense au moment où on lui avait annoncé qu'elle était enceinte...

Suivant les instructions, Ted ouvre le Pod 4 et est tellement troublé par l'expérience qu'il est à peine capable de marcher. Son épouse Eve et une autre personne sont les seuls à avoir été sélectionnés par le pod, comme elle l'explique, et il essaie de communiquer avec lui. Il se retire dans sa chambre en abandonnant ses responsabilités de chef, surtout quand Donner détermine qu'il y a un problème avec l'atterrisseur et qu'il commence à soupçonner qu'on lui cache des informations importantes. Lors de la visite de contrôle de l'agent médical Claire Deroux celle ci découvre que l'équipage subit des changements génétiques.

L'équipage d'Anteres perd le contrôle de la puissance, de la température et de la gravité artificielle après une série de problèmes. Il fait face à sa première crise majeure.

L'équipage d'Antares passe le point de non retour et revenir sur Terre n'est plus une option. Chacun de ses membres le vit différemment.

En se rapprochant de Vénus, certains membres de l'équipage voient resurgir de lointains souvenirs et un sentiment de culpabilité. L'état de l'un d'entre eux devient critique.

L'équipage d'Antares commence à avoir des hallucinations pendant Halloween, qui pourraient avoir un effet dévastateur pour Goss qui avait prévu de retransmettre la mission au monde entier.

L'équipage d'Antares est menacé par une proche éruption solaire. Pendant ce temps, l'élément mystérieux dans le Pod 4 envoie un signal sonore auquel personne ne peut résister.

L'équipage d'Antares en apprend plus sur le Pod 4 et sur la véritable raison de leur mission vers Vénus.

C'est aujourd'hui les élections mais l'équipage est encore entrain de digérer la nouvelle concernant la réelle raison de leur mission vers Vénus.

L'équipage d'Antares doit faire face à l'isolement et à la solitude dans les heures qui précèdent l'atterrissage sur Vénus.

Le jour de l’atterrissage sur Vénus est enfin arrivé. Il va peut-être changer à jamais la vie de chacun des membres de l'équipage.

Après l'atterrissage sur la surface brûlante de Vénus, Zoé part tout droit en direction d'un son qu'elle est la seule à entendre, courant ainsi à sa perte...