2300-luvun lopussa ja 14 vuotta sen jälkeen, kun hän on jäänyt Tähtilaivastosta eläkkeelle, Jean-Luc Picard viettää hiljaiseloa viinitilallaan Chateau Picardilla. Kun salaperäinen nuori nainen Dahj etsii hänet käsiinsä ja tarvitsee hänen apuaan, hän tajuaa pian, että naisella voi olla henkilökohtainen yhteys hänen omaan menneisyyteensä.

Picard alkaa tutkia Dahjin mysteeriä ja sitä, mitä tämän olemassaolo merkitsee Liitolle. Ilman Tähtilaivaston tukea Picard joutuu pyytämään muilta apua, myös tri Agnes Juratilta ja etääntyneeltä entiseltä kollegalta Raffi Musikerilta. Piiloutuneet viholliset ovat myös kiinnostuneita siitä, mihin Picardin yritykset selvittää totuus Dahjista johtavat.

Täysin tietämättömänä erityisyydestään Soji jatkaa työtään, ja borgien kuution tutkimusprojektin johtaja huomaa hänet. Muisteltuaan menneitä vastahakoisen Raffin kanssa Picard etsii muita halukkaita mukaan etsimään Bruce Maddoxia mukaan lukien pilotin ja entisen Tähtilaivueen upseerin Cristóbal Riosin

Miehistön matkaan Freecloudiin tulee kiertotie, kun Picard käskee pysähtyä planeetta Vashtissa, jonne Picard ja Raffi sijoittivat romuluslaiset pakolaiset 14 vuotta aiemmin. Saavuttuaan Picard tapaa taas Elnorin, nuoren romuluslaisen, jonka kanssa hän ystävystyi uudelleensijoituksen aikana.

La Sirenan miehistö lähtee yllätysten täyteiselle tutkimusmatkalle Freecloudiin etsimään Bruce Maddoxia. Miehistö saa kuulla Maddoxin joutuneen vaaralliseen tilanteeseen, ja tuttu kasvo tarjoaa apuaan.

Picard miehistöineen jäljittää Sojin borgien kuutioon Romuluksen avaruudessa, mikä tuo Picardille ahdistavia muistoja. Narek uskoo vihdoin löytäneensä turvallisen tavan käyttää Sojia tietojen saamiseen.

Picard ja Soji siirtyvät Nepenthe-planeetalle, jossa asuu vanhoja luotettuja ystäviä. Loput La Sirenan miehistöstä yrittää myös päästä sinne. Picard auttaa Sojia ymmärtämään tämän hiljattain avautuneita muistoja. Hugh ja Elnor ovat jääneet borgien kuutioon ja kohtaavat vihaisen Narissan.

Kun musertava totuus hyökkäyksestä Marsiin paljastuu, Picard tajuaa, kuinka pitkälle jotkut ovat valmiita menemään säilyttääkseen sukupolvia vanhat salaisuudet. La Sirenan miehistö kamppailee omien salaisuuksiensa ja paljastuksiensa kanssa. Narissa määrää vartijansa vangitsemaan Elnorin ja laukaisee yllättävän tapahtumaketjun borgien kuutiossa.

Epätavallisen ja vaarallisen matkan jälkeen Picard miehistöineen saapuu vihdoin Sojin kotimaailmaan Coppeliusiin. Koska romuluslaiset sotalinnut ovat heidän kannoillaan, heidän saapumisensa lisää vain vaaraa, kun miehistö saa selville odotettua enemmän planeetan asukkaista.

Viimeisessä yhteenotossa synteettisten kotimaailmassa Coppeliusissa Picardin tiimin vastapuolena ovat romuluslaiset sekä synteettiset, jotka yrittävät suojella olemassaoloaan kaikin keinoin.