ท้ายศตวรรษที่ 24 และ 14 ปีหลังจากเขาเกษียณจากสตาร์ฟลีต ท่านนายพลฌอง-ลุค พิคาร์ด (เซอร์แพทริค สจ๊วต) หันมาใช้ชีวิตอย่างสงบในไร่องุ่นชาโตพิคาร์ดของเขา เมื่อมีสาวน้อยลึกลับคนหนึ่งนามว่าดาห์จ (อิซา บริโอเนส) ออกตามหาตัวเพื่อขอความช่วยเหลือ พิคาร์ดรู้ทันที่ว่าเธออาจมีความเกี่ยวโยงส่วนตัวกับอดีตของเขา

พิคาร์ดเริ่มสืบสวนปริศนาลึกลับของสาวน้อยดาห์จ ตลอดจนตัวตนของเธอที่อาจมีผลกระทบใหญ่หลวงต่อสหพันธ์ เมื่อปราศจากความช่วยเหลือของสตาร์ฟลีต พิคาร์ดจึงต้องพึ่งพาความช่วยเหลือจากคนอื่นซึ่งรวมไปด้วย ดร.แอ็กเนส จูราติ (อลิสัน พิลล์) และเพื่อนร่วมงานเก่าราฟฟี มูสิเกอร์ (มิเชลล์ เฮิร์ด) ในขณะเดียวกัน ศัตรูซ่อนเร้นยังสนใจด้วยว่าการค้นหาความจริงของพิคาร์ดในตัวดาห์จจะนำไปสู่อะไร

ด้วยความที่ไม่รู้ถึงธรรมชาติสุดพิเศษของเธอ โซจิยังคงสานภารกิจของเธอและกลายเป็นที่สนใจของผู้อำนวยการบริหารของโปรเจกต์วิจัยบอร์ก หลังจากรื้อฟื้นและปรับความเข้าใจกับเหตุการณ์ในอดีตกับราฟฟี พิคาร์ดจึงได้ออกตามหาคนอื่นๆ เพื่อร่วมค้นหาบรูซ แมดด็อกซ์รวมถึงอดีตเจ้าหน้าที่สตาร์ฟลีตอย่างคริสโตบอล ริออส (ซานตาอาโก คาเบรรา)

การเดินทางของลูกเรือสู่ฟรีคลาวด์ต้องเจออุปสรรคเมื่อพิคาร์ดสั่งให้หยุดที่ดาววาชติที่ซึ่งพิคาร์ดกับราฟฟีสั่งอพยพผู้ลี้ภัยชาวโรมูลันเมื่อ 14 ปีก่อน เมื่อไปถึง พิคาร์ดได้เจอเอลนอร์ (เอแวน เอวาโกรา) ชาวโรมูลันที่เขาเคยผูกมิตรด้วยในช่วงอพยพอีกครั้ง ในขณะเดียวกับนาเร็คก็สานต่อความพยายามที่จะรู้จักโซจิให้มากขึ้น ขณะที่ความร้อนใจของนาริสซาที่มีต่อภารกิจที่ไม่คืบหน้าของเขาเริ่มมากขึ้นเรื่อยๆ

ลูกเรือลาซิเรน่าเริ่มการออกค้นหาที่คาดเดาไม่ได้และน่าตื่นเต้นบนฟรีคลาวด์เพื่อตามหาบรูซ แมดด็อกซ์ เมื่อพวกเขารู้ว่าแมดด็อกซ์พบว่าตัวเองตกอยู่ในสถานการณ์เลวร้าย คนคุ้นเคยได้ปรากฏตัวเพื่อยื่นมือเข้าช่วย

พิคาร์ดกับโซจิเดินทางไปยังดาวเนเพนเธ บ้านของเพื่อนเก่าที่แสนเชื่อใจ ในขณะที่ลูกเรือลาซิเรน่าที่เหลือพยายามตามไปสมทบ พิคาร์ดช่วยให้โซจิเข้าใจความทรงจำของเธอที่เพิ่งถูกปลดล็อกได้ดีมากขึ้น ขณะเดียวกันฮิวจ์กับเอลนอร์ถูกทิ้งไว้บนบอร์กและต้องเผชิญหน้ากับนาริสซ่าที่กำลังโกรธสุดขีด

เมื่อความจริงสุดสะเทือนใจเบื้องหลังการโจมตีดาวอังคารได้ถูกเปิดเผย พิคาร์ดตระหนักว่ามีหลายคนที่ต้องพยายามปกปิดซ่อนเร้นความลับเอาไว้ย้อนกลับไปหลายชั่วอายุคน ในขณะที่ลูกเรือลาเซรีน่าต้องเผชิญกับความลับและการเปิดโปงด้วยตัวเอง นาริสซ่านำกองกำลังทหารยามไปจับตัวเอลนอร์จนนำไปสู่ห่วงโซ่เหตุการณ์ที่คาดไม่ถึงบนบอร์ก

หลังจากการเดินทางอันแสนอันตรายและไม่เคยพบเจอมาก่อน พิคาร์ดกับลูกเรือก็มาถึงดาวคอปเปเลียส ดาวบ้านเกิดของโซจิในที่สุด อย่างไรก็ตามยานรบของโรมูลันก็ยังตามประกบไม่ห่าง และการมาถึงของกองยานรบก็ยิ่งทวีอันตรายยิ่งขึ้นเมื่อลูกเรือค้นพบความจริงเกี่ยวกับผู้อยู่อาศัยบนดาวที่ไม่มีใครคาดคิดมาก่อน

การเผชิญหน้าครั้งสุดท้ายบนดาวคอปเปเลียส ดาวบ้านเกิดของมนุษย์สังเคราะห์ระหว่างพิคาร์ด ลูกเรือของเขากับชาวโรมูลัน รวมถึงมนุษย์สังเคราะห์อื่นๆ ที่พร้อมทำทุกอย่างเพื่อต้องการอยู่รอดปลอดภัย