Après qu'une mission a mal tourné, Boimler est accablé par le doute alors que Mariner se révèle être bien plus douée que lui. Rutherford quitte son poste d'ingénieur et explore d'autres domaines sur le Cerritos.

Un nouveau protocole éliminant le mode « relax » épuise l'équipage, qui essaie péniblement de respecter les plannings serrés. Pendant ce temps, Mariner et le commander Ransom se battent pendant une mission d'exploration.

Après que Mariner lui a manqué de respect devant ses officiers, le capitaine Freeman cherche le moyen de la punir. Tendi fait échouer la tentative d'un officier de réaliser son ascension, et cherche désespérément à réparer son erreur.

Mariner se méfie de la nouvelle petite amie de Boimler, tandis que Tendi et Rutherford jalousent l'équipement plus perfectionné de l'USS Vancouver.

L'aimable mais maladroit enseigne Fletcher complique le travail de Mariner et Boimler. Rutherford présente à Tendi un programme de formation au holodeck qu'il a créé.

Mariner tente d'impressionner son meilleur ami de l'Académie qui est devenu capitaine. Boimler est envoyé sur un navire médical après qu'un accident de transport l'a mis « hors phase ».

Mariner, Boimler, Tendi et Rutherford sont pris au dépourvu quand des extraterrestres les forcent à témoigner sur une série d'événements apparemment sans rapport.

Mariner réutilise le programme de holodeck de Boimler pour jouer le méchant dans un film mettant en scène l'équipage.

L'USS Cerritos rencontre un ennemi familier. Tendi aide une recrue en difficulté à trouver son équilibre.