Moeder en vader Androïden ontvluchten een onbewoonbare aarde om zich op de planeet Kepler-22b te vestigen en een gezin te stichten met zes menselijke embryo's. Twaalf jaar later blijft er slechts één kind, Campion, over. Terwijl moeder en vader slecht gaan functioneren, vormt de komst van de ark van de hemel - een ruimtevaartuig met de Mithraic, een religieuze orde van overlevende mensen - een bedreiging die moeder niet anders kan dan het hoofd bieden.

Na haar confrontatie met Marcus en de Mithraic, neemt Moeder vijf van hun op aarde geboren kinderen - Tempest, Paul, Hunter, Holly en Vita - mee naar de nederzetting. Terwijl zij en vader proberen de geschokte nieuwkomers op hun gemak te stellen, worstelt Marcus om alleen te overleven op Kepler-22b. Ondertussen probeert Campion zijn nieuwe vrienden gunstig te stemmen, maar begint hij moeders motieven in twijfel te trekken.

Vader probeert de kinderen te leren jagen op enkele van de mysterieuze wezens van Kepler-22b voor voedsel. Ondertussen doen de Mithraic een verbluffende ontdekking die mogelijk een Mithraïsche profetie vervult, en een debat over hoe verder te gaan leidt tot een conflict tussen Marcus en de Mithraïsche leider, Ambrose.

Marcus gaat verder met een plan om de Mithraïsche kinderen te redden, maar hij moet ze eerst vinden. Terug in de nederzetting krijgen Campion en Paul een band tijdens een jachtexpeditie met vader, en moeder probeert meer te weten te komen over haar afkomst.

Nadat ze haar band met haar schepper opnieuw heeft aangewakkerd, wordt moeder afgeleid door intense gevoelens waarvan ze niet wist dat ze die kon hebben, niet wetende dat Marcus, Sue en de Mithraic de nederzetting naderden.

Marcus' beslissingen benadrukken zijn relatie met zijn familie terwijl hij worstelt om zijn macht als leider van de Mithraic te behouden. Moeder kan Marcus zien voor wie hij werkelijk is, wat zijn macht bedreigt en moeder in een precaire situatie brengt waar ze misschien niet van herstelt. Ondertussen staat Campion voor een keuze die ernstige gevolgen kan hebben.

Terwijl Marcus zijn Mithraïsche toewijding blijft omarmen, maakt Sue zich zorgen dat hij misschien niet langer de belangen van haar en Paul op het oog heeft. Moeder ervaart wat volgens haar storingen zijn, en Hunter werkt aan een geheim project met vader.

Sue is vastbesloten om de kinderen veilig te houden en worstelt daarbij met het al dan niet vertrouwen van moeder. Ondertussen ontstaat er een nieuwe dreiging en een steeds grilliger wordende Marcus zorgt ervoor dat de Mithraic hun leider ondervraagt.

Paulus begint verontrustend gedrag te vertonen dat tot een schokkende openbaring leidt. Sue neemt moeder in vertrouwen terwijl vader vecht tegen onbekende, menselijke emoties. Terwijl Campion zijn plaats in zijn nieuwe gezin in twijfel trekt, ontdekken moeder en vader een schrijnend geheim over de inheemse wezens van Kepler-22b.