这是NHK的第39部大河剧。故事从关原之战之前开始说起，以德川家康、德川秀忠、德川家光祖孙三代为主角，描述在德川幕府成立过程中，丰臣家如何灭亡，以及之后德川家与朝廷之间的关系。前半部是与日本战国相关的戏码，而后半部则是以家庭、政治为主的戏剧。

本劇是以豐臣秀吉薨去隔日、關原之戰做為本劇開端，直至德川家第四代將軍誕生後作完結，是少數戰國史戲劇沒有秀吉參與的戲劇。以德川家康、德川秀忠、德川家光祖孫三代為主角，描述在德川幕府成立過程中，豐臣家如何滅亡，以及之後德川家與朝廷之間的關係。前半部可以說是與日本戰國相關的天下爭霸戲碼，而後半部則是以家庭親情、檯面下政治角力為主的戲劇。

The 39th NHK Taiga Drama is Aoi Tokugawa Sandai. It is James Miki's dynamic and colorful tale of three generations of the Tokugawa dynasty--from its founder Ieyasu to Iemitsu, the third Shogun who solidified the Tokugawa power base.

関ヶ原の合戦から、大坂冬の陣・夏の陣を経て徳川三百年の礎を築いた家康・秀忠・家光の三代を壮大なスケールで描いた歴史人間ドラマ。