O estudante universitário Iwatani Naofumi está lendo um livro intitulado "Os Registros das Quatro Armas Cardinais" na biblioteca quando de repente ele é convocado para outro mundo e disse que ele tem que salvar o mundo como o Herói do Escudo, um dos Quatro Heróis Cardeais. E uma manhã, ele encontra todo o seu dinheiro e equipamento.

Naofumi segue o comerciante de escravos para sua loja, onde ele procura um parceiro para atuar como sua espada. Mas tudo o que ele tem para comprar é uma menina demi-humana doente chamada Raphtalia, a quem ele então força em uma batalha incrivelmente dura.

Naofumi obteve toda uma carga de habilidades e habilidades, e seu trabalho em equipe com a Raphtalia também está alcançando a perfeição. Para se preparar para a Onda que chega, ele atualiza seu equipamento e vai até a ampulheta do dragão para descobrir exatamente quando ele chegará. Mas lá, ele encontra Motoyasu e os outros heróis mais uma vez.

A Onda se foi, mas o alívio de Naofumi é de curta duração enquanto Motoyasu o desafia para um duelo no meio do banquete comemorativo realizado no Castelo de Melromarc. Motoyasu insiste que possuir um escravo é impróprio para um herói e que Naofumi liberta Raphtalia imediatamente.

Depois que Aultcray relutantemente oferece a Naofumi uma recompensa insignificante, ele se dirige ao comerciante de escravos para refazer o brasão de escravos de acordo com os desejos de Raphtalia. Ele também compra um ovo monstro lá, que choca alguns dias depois e dá a ele um novo membro do partido. Enquanto isso, Myne aparece em Lute Village, onde eles estão hospedados.

A misteriosa garota que apareceu do nada era na verdade Filo. Ela é uma rainha filolial com uma capacidade avançada de transformação, e ela pode até mesmo tomar forma humana graças a ela. No entanto, suas roupas são rasgadas toda vez que ela se transforma, o que significa que Naofumi tem que arranjar algumas roupas mágicas se ele não quiser quebrar. A festa parte em uma nova aventura para reunir os materiais necessários.

Depois de ouvir falar de uma vila que precisa imediatamente de herbicida, Naofumi e seu grupo se dirigem para lá para fazer negócios. A vila foi invadida por plantas que se transformaram em monstros e seus moradores foram forçados a abandoná-la. Essas plantas podem até criar raízes em humanos, e aparentemente Motoyasu é quem as lançou na natureza.

Depois de ouvir falar de uma aldeia no leste que está sendo devastada por uma epidemia, Naofumi e seu grupo se dirigem para lá para entregar remédios. A epidemia foi causada pelo cadáver de um dragão que havia sido morto um mês antes e deixado ali para apodrecer. A festa de Naofumi aceita um pedido de emprego para limpar o cadáver e ir para as montanhas onde ele se encontra.

Na aldeia oriental, Naofumi conhece uma garota chamada Melty. Ela instantaneamente se torna amiga de Filo e depois pede para acompanhar a festa em sua jornada. Parece que ela se separou de seus guardas. Eles viajam juntos por um tempo, mas quando chegam à capital, eles encontram ...

Depois de se recusar a ouvir Melty, Naofumi muda para o planejamento da próxima onda. Quando um bando de jovens soldados pede para se juntar ao seu grupo, ele concorda, mas em uma certa condição. Ao mesmo tempo, ele também tenta melhorar a classe de Raphtalia depois que ela atinge o nível máximo, mas tudo que ele recebe é assédio.

Naofumi enfrenta outra onda, desta vez em uma aldeia remota. Com a ajuda dos soldados que se ofereceram para se juntar a ele, ele é capaz de garantir a segurança dos aldeões, mas a Onda não mostra sinais de diminuir. Ele se dirige para lutar com os outros heróis, apenas para encontrar um navio fantasma gigante flutuando no céu.

Uma mulher misteriosa apareceu do nada e destruiu o segundo Soul Eater em um único golpe. Ela então proclamou o início da "verdadeira batalha da onda" e expulsou os outros três heróis quando eles a atacaram. Com a festa de Naofumi se mostrando ineficaz também, ele decidiu usar o Rage Shield mais uma vez.

Naofumi impede a tentativa de tirar a vida de Melty e luta contra os cavaleiros reais, mas ele é enquadrado por sequestrar Melty e matar vários cavaleiros, então a festa é forçada a fugir. Com a segurança apertada e os pontos de checagem em todos os lugares, o grupo recebe mais um golpe que só torna as coisas ainda piores.

Devido a Myne ter lançado um incêndio florestal de forma imprudente, Naofumi e seu grupo são forçados a fugir para uma aldeia na base da montanha. No entanto, não será fácil romper a rede dos knights. Melty sugere ir a um nobre que ela conhece por ajuda, e acontece que o passado de Raphtalia está ligado ao seu domínio.

Raphtalia coroa Idol com vingança em seus olhos, sua lâmina sanguinária alcançando sua garganta. As palavras de Naofumi a trazem de volta a seus sentidos momentaneamente, mas quando Idol a ataca mais uma vez ...

Fitoria diz a Naofumi que ela vai matar todos os Quatro Heróis do Cardeal se eles não voltarem na mesma página. Ela até toma refém de Melty, mas Naofumi continua recusando. Entendendo de onde ele vem, Fitoria propõe um duelo cara-a-cara com Filo.

Naofumi decide ir direto para o posto de controle, a fim de conversar com os outros heróis. Mas lá, ele encontra o cara menos provável para ouvi-lo, Motoyasu, que ataca Naofumi sem se preocupar em ouvir o que ele tem a dizer. Por que Motoyasu poderia estar tão decidido a matar Naofumi, mais do que nunca?

O papa tem em suas mãos a arma suprema, que possui as propriedades de todas as quatro armas cardeais. Diante de sua habilidade de ataque, "Julgamento", e seu poderoso campo de força defensiva, Naofumi e gangue ficam impotentes. À medida que a crise piora, Motoyasu, que agora está na fila para ser punido como um herói "falso", toma uma decisão surpreendente.

Naofumi e sua gangue permanecem no ataque apesar de estarem presos na Grande Catedral do Papa, mas seu subespaço sagrado anula seu Escudo de Maldição, deixando-os um passo a menos. Naofumi vira para outro, recentemente desbloqueado Curse Shield, mas a ira do dragão ameaça engolir sua mente inteira.

Depois que Naofumi sobrevive graças à ajuda de Mirelia, ela vem visitá-lo e conta a verdade por trás da convocação dos heróis e da discriminação contra o Herói do Escudo. Ela também promete limpar o nome dele e realiza um julgamento pelos crimes de Aultcray e Myne.

Depois de ser incapaz por tanto tempo, Naofumi finalmente consegue atualizar as aulas de seu grupo. Ele então participa de uma reunião dos Quatro Heróis do Cardeal, realizada sob o disfarce de um banquete comemorativo. Lá, ele descobre a existência de um estágio de bônus, com ganhos aumentados de XP. Enquanto isso, Raphtalia entra em uma briga na festa.

No navio para Cal Mira, Naofumi mais uma vez encontra L'arc, que continua jogando-o fora. No entanto, a natureza amigável do homem estranho brilha, e Naofumi rapidamente gosta dele. Depois de passar momentos divertidos na trituração e de uma refeição animada, Naofumi se sente feliz e realizado pela primeira vez neste mundo.

Melromarc traz uma grande frota para combater a onda no mar. Enquanto a rainha assume o comando e lidera bem a operação, os outros três heróis se mostram inúteis mais uma vez, deixando Naofumi fazendo tudo sozinho. Mais tarde, ele recebe ajuda de L'arc e Therese para afastar os monstros, mas depois ...

Acontece que Glass, como L'arc, também é um herói de outro mundo. Naofumi mal luta contra seus ataques combinados e derruba Glass em uma batalha individual, mas é confrontado com uma pergunta muito importante: ele realmente deseja proteger este mundo?