大學生·岩谷尚文在圖書館讀著一本名為《四聖武器書》的時候，突然被召喚至異世界。他作為傳說中的其中一個勇者，“盾之勇者”來拯救世界，然而在一天早上，他的錢和裝備都被偷了。

尚文跟隨著奴隸商，尋找能成為自己的劍的搭檔。但是，盤纏不多的尚文只能買到患了病的亞人少女。尚文強迫這個名為拉芙塔莉雅的毫無生氣的少女，進行殘酷的戰鬥。

尚文掌握了各種技能，和拉芙塔莉雅的配合也變得非常合拍。為了對抗正在接近的浪潮，新做了武器和防具，並前往顯示浪潮發生時間的龍刻漏斗。然後，元康他們也來到了這裡……

浪潮結束的之後，在梅洛馬格王國的慶祝宴會中，元康向尚文發起了決鬥，使用奴隸是勇者不應有的行為，元康主張尚文即刻解放拉芙塔莉雅……

從奧托克雷那得到了一點點報酬的尚文，因拉芙塔莉雅的希望再次給她刻下了奴隸咒紋。數日後，從奴隸商人那裡買的抽獎魔物蛋也孵化了。又有了新的伙伴加入，然而在他們停留的魯特村里麥蒂出現了……

神秘少女的真身竟然是菲洛。據說菲洛是擁有變身能力的菲洛鳥女王，她還能變身成人類。但是，由於每次變身都會弄破衣服，所以她需要一件魔法服飾。尚文為尋求素材而開始了新的冒險。

尚文他們聽聞有村子需要除草劑而前去行商。村子被魔物化的植物給吞沒，住民不得不去避難。還會寄生在人類身上的這個植物，似乎是元康帶來的……

尚文他們聽聞東方村落被瘟疫所困，於是前往送藥。瘟疫的原因是一個月前被制服的龍的屍體沒有被妥善處理而導致腐敗。尚文他們接受處理屍體的委託，於是向山進發。

在東方的村落裡，尚文與名為梅爾蒂的少女相遇。馬上和菲洛打成一片的她說想要一起回王都。聽說她好像和護衛走散了。雖然尚文勉勉強強讓她同行，但在王都等待著他的是……！ ？

拒絕了梅爾蒂的尚文，靜靜地為下次“浪潮”而做準備。他附帶條件地接受了想要來協助的少年士兵，此外還讓升級了的芙塔莉雅升階……然而國王的討嫌行為在那裡等待著他們。

一擊搞定了噬魂者的神秘少女，葛拉絲，宣告“真正的浪潮之戰”開始後，把一開始就發動攻擊的錬、元康、樹給擊倒在地。尚文等人的聯合技能沒用，在滿身瘡痍之中，尚文打算再次使用憤怒之盾……

尚文防止住了騎士團對梅爾蒂的攻擊，並將其擊退。但是他被披上拐走梅爾蒂和殺害騎士的罪名，並不得不逃跑。各地戒備森嚴的同時，還發生了向尚文他們追擊的事態。

由於麥茵引起的山火暴行，尚文逃到了山腳村落。但是，要突破騎士團的包圍網並非易事。梅爾蒂打算投靠相識的貴族，但對拉芙塔莉雅來說這裡是因緣之地……

拉芙塔莉雅逼得伊德爾走投無路。她的眼瞳點起了復仇的火焰，帶著殺意的刀鋒緊貼伊德爾的喉嚨。因為尚文的話語她嚥下了一口怒氣，但在伊德爾打算再次向拉芙塔莉雅襲擊的時候……

暴君向帶著衰弱的孩子們的尚文發起襲擊。發現菲洛成為了目標的尚文，騎著菲洛把暴君引出城外，然而他們從正面戰鬥也無法帶來傷害，並陷入窘境。

菲托莉亞說四聖勇者不和解的話就全部殺光。她甚至使出了把梅爾蒂作為人質的強硬手段，但即便如此尚文還是拒絕和解。了解了他的想法後，菲托莉亞提議讓菲洛代替他來單挑。

為了和勇者們商量，尚文打算正面度過關口。但是，最沒法溝通的元康在那裡等待著他。元康問都不問直接去襲擊尚文。曾為有過的殺意意味著什麼……

教皇擁有具備四聖武器之力的究極武器。面對從其刀身所釋放的“審判”與強大的魔力障壁，尚文等人無計可施。在窘境之中，被判為偽勇者的元康做出了驚人的行動。

即便尚文等人被囚禁在了教皇的大聖堂裡，也不能停下攻擊。但是，在神聖的領域裡詛咒之的盾被無效化，隨後的一擊也無法擊中。尚文打算重新使用被解放的詛咒之盾，但他的內心卻被龍的憤怒給侵蝕……

多虧了米蕾莉亞尚文保住了一命，並在她那裡打聽到勇者召喚的真相和勇者被迫害的理由。然後，由於米蕾莉亞說要洗清尚文的冤枉罪名，奧托克雷與麥茵的彈劾審判即將開始。

雖然幾經周折，尚文仍然完成了升階。他與三勇者參加了名為慶祝會的會談，知道了所謂“獎勵區域”的存在。另一方面在這時，拉芙塔莉雅在慶祝會會場引起了糾紛。

尚文在前往卡爾米拉島的船中遇到了拉爾庫，雖然節奏被打亂了，但也逐漸地與直率的拉爾庫相處融洽。積累經驗，熱鬧地一起吃飯。可以說尚文在這個世界裡是第一次度過如此充實的時光。

為了在海上迎擊浪潮，梅洛馬格組成了一支大艦隊。女王親自指揮，然而三勇者仍舊沒有起到作用，只剩尚文一行孤軍奮戰。尚文得到拉爾庫和緹麗絲的協助對抗浪潮，然而……

葛拉絲是自稱異世界勇者拉爾庫的伙伴。雖然尚文忍受著強烈的聯合攻擊，並與葛拉絲一對一肉搏，但……“真的想要守護這個世界嗎？”尚文在與葛拉絲的戰鬥中被質問自己是否有覺悟。