銀河帝國滅亡數年之後，一位以賞金獵人為業的曼達洛人又一次完成一單生意，從公會首領格里夫·卡加口中獲取下一位客戶的地址。這名客戶提供給曼達洛人關於抓捕目標的信息非常有限，但要確保抓獲時目標還活著。客戶告訴他該目標年約50歲，以及目標最後出現的地點。客戶給予他一塊稀有的金屬材料曼達洛鐵作為訂金，並承諾事成之後另有一桶曼達洛鐵奉上。曼達洛人用鐵塊打造一副新護肩。他來到一個沙漠星球，遇到當地土著居民奎伊爾。奎伊爾想要驅逐搬遷至此落腳的惡徒，因此樂意幫助曼達洛人抓捕目標。由於當地沒有飛行摩托，他教會曼達洛人騎乘動物布勒格。兩人前往目標所在地，曼達洛人發現機器人IG-11也來到此處，它也是一名賞金獵人。兩人組隊消滅守衛之後，發現所尋找的目標是與尤達同族的渾身泛綠、長耳、只有嬰兒大小的生物。IG-11打算殺死這個生物，曼達洛人在IG-11動手前一槍打爆了它。

曼達洛人帶著孩子返回飛船，途中遭遇三名特蘭多沙人的伏擊。擊殺他們之後，曼達洛人發現飛船上的零件已被賈瓦人偷盜一空。曼達洛人追趕上賈瓦人駕駛的沙漠履帶車，但他被他們的離子爆破槍擊暈。為了贖回零件，曼達洛人進入一隻泥角獸的巢穴。憤怒的泥角獸將他甩了出來，他的武器也對泥角獸起不了作用。在曼達洛人性命攸關的時刻，搖籃中的孩子使用原力將泥角獸舉起，曼達洛人趁機殺死了它。曼達洛人從巢穴中取出一顆泥角獸蛋，與賈瓦人交換回飛船的零件。賈瓦人當即把蛋切開，分食乾淨。奎伊爾幫助曼達洛人修好飛船，拒絕了曼達洛人給予的報酬和工作邀約。兩人分別之後，曼達洛人駕起飛船駛向太空。

曼達洛人將孩子交付給客戶，得到20塊曼達洛鐵的酬金。他返回曼達洛一族的秘密基地，用這些鐵塊打造一副完整的鎧甲，剩餘部分留給將來長大的曼達洛孩子使用。曼達洛人不忍心拋棄孩子，思考良久之後，他再次闖入客戶的藏身之地，殺死多名殘餘的帝國風暴兵，將孩子從實驗室解救出來。潘興博士告訴曼達洛人在他到來之前，自己想方設法保住了孩子的性命。曼達洛人帶著孩子返回飛船的途中遭遇眾多賞金獵人的伏擊，他們要求曼達洛人交出孩子。儘管敵我力量懸殊甚大，曼達洛人依然選擇抵抗。雙方激烈交火之後，曼達洛人漸漸陷入困境。其他曼達洛一族的成員前來增援，掩護曼達洛人和孩子駕駛飛船離開。

為躲避賞金獵人們的追捕，曼達洛人帶著孩子來到一個人跡罕至的星球。他在這裡遇到前反抗軍震擊士兵卡拉·鄧恩，銀河帝國被推翻後，她成為一名僱傭兵。鄧恩不信任曼達洛人，要求他盡快離開。在曼達洛人準備離去之時，他接到兩名世代居住於此的漁民求助。他們希望僱傭曼達洛人驅逐不時前來騷擾劫掠的克拉圖因人。曼達洛人有意將孩子安置在此遠離人煙之地，於是答應了他們，隨後邀請鄧恩前來幫忙。兩人查看地形時發現克拉圖因人擁有機器人步行機AT-ST。因為敵我力量懸殊，他們首先希望部落居民離開此地，搬遷到別處，被居民們拒絕。曼達洛人和鄧恩開始訓練居民使用武器。當晚他們引誘AT-ST進入陷阱並炸毀了它，合力擊退克拉圖因人。一名賞金獵人跟蹤孩子來到此處，在他擊殺孩子之前，鄧恩殺死了他。曼達洛人看到此處未必安全，他不得已帶上孩子繼續上路。

曼達洛人在太空中與另一名賞金獵人纏鬥，將他擊殺。曼達洛人駕駛受損的飛船來到附近的塔圖因星球，在莫斯艾斯利航天港找到機械維修師派麗·莫托。為了賺錢支付維修費，曼達洛人接受另一名新手賞金獵人托洛·卡利肯的提議，幫助他抓捕被公會懸賞緝拿的殺手芬尼克·尚德。卡利肯希望以此加入賞金獵人公會，他答應將酬金給曼達洛人作為報酬。兩人在沙漠中抓住尚德，但是她擊毀了一輛飛行摩托，曼達洛人只得返回去尋找坐騎沙地獸。尚德趁機勸說卡利肯，表示曼達洛人現在是公會敵人，他正在攜帶目標孩子躲避追捕。尚德提出兩人聯手解決曼達洛人，但是她被卡利肯射倒。卡利肯返回航天港，挾持了派麗和孩子，逼迫曼達洛人就範。曼達洛人用閃擊電荷迷惑卡利肯，隨後用爆能槍擊殺了他。他用卡利肯的錢支付了維修費，駕駛飛船離開了塔圖因星球。一個神秘人來到了尚德的倒身之處。

曼達洛人聯繫前盟友蘭薩爾·「蘭恩」·馬爾克，希望能夠賺取一筆佣金。蘭恩要他與另外四人合作，從新共和國監獄裡營救一名囚犯。四人分別是曾為銀河帝國效力的神槍手梅菲爾德、身體強壯的德瓦隆人伯格、擅用飛刀的提列克人希安以及機器人飛行員Q9-0，所要營救的囚犯是希安的哥哥秦。五人登上曼達洛人的飛船，成功潛入監獄。希安殺死了控制室裡的工作人員，觸發了跟蹤信標。他們救出秦之後，設計將曼達洛人困於囚室。曼達洛人逃出之後，依次打敗了他們，將梅菲爾德、伯格和希安囚禁。在飛船上的機器人Q9-0破譯了格里夫·卡加懸賞捉拿孩子的檔案，但是它被趕回的曼達洛人擊倒。曼達洛人將秦交付給蘭恩，帶著賞金離開。蘭恩打算襲擊曼達洛人，但是曼達洛人事前將跟蹤信標放在秦的身上，循跡追來的三架新共和國X翼戰機對蘭恩的太空站發起攻擊。

一位老對手向曼達洛人發出和平邀請，說明因為先前曼達洛人將孩子從客戶手中救出，導致帝國餘黨派兵入侵公會；如果曼達洛人協助驅離帝國軍，之前大鬧公會的事就一筆勾銷，並且可以帶走孩子。曼達洛人答應此任務。他前往第四集的星球，說服卡拉·鄧恩一同對抗帝國；再前往沙漠星球拜訪奎伊爾，並遇見被奎伊爾所救、被改造成保母機器人的IG-11。於是曼達洛人、卡拉、奎伊爾和IG-11前往公會。

曼達洛人直面一名意想不到的對手。

曼達洛人丁·賈林為將孩子交給他的族人，尋求其他曼達洛人的幫助。他在塔圖因的莫斯帕哥（Mos Pelgo）小鎮遇到這裏的執法官柯布·范思，范思穿戴着從賈瓦人換得的曼達洛鎧甲。曼達洛人希望拿回鎧甲，范思提出請他幫忙消滅為禍人類的克雷特龍。曼達洛人從中說和，使得莫斯帕哥居民與沙漠部落塔斯肯人達成和平協議，聯合起來共同對抗克雷特龍。他們設法佈置陷阱，引誘克雷特龍鑽出沙地，曼達洛人冒險進入克雷特龍的口中，引爆炸彈殺死了它。曼達洛人帶着范思的鎧甲離開莫斯帕哥。

回到莫斯艾斯利的航天港的途中，曼達洛人擊敗半路伏擊的一群賞金獵人。派麗·莫托為他找到得知其他曼達洛人下落的蛙女士，但是她要求乘坐曼達洛人的飛船「刀鋒之巔」前往一顆名叫查斯克星（Trask）的液態衛星尋找丈夫，為她隨身攜帶的一罐蛙卵授精。因為這些未受精的蛙卵不能在超空間中存活，飛船只能以亞光速運行。他們途中遭遇兩架新共和國的X翼戰機，此前曼達洛人曾協助囚犯越獄，他駕駛飛船進入峽谷躲避追捕，飛船不慎墜入地洞。蛙女士離開飛船進入附近冰洞，曼達洛人勸她離開之際，洞裏孵化出大批蜘蛛，在巨大的母蛛帶領下，將他們逼入駕駛艙。此時兩名X翼戰機駕駛員趕來消滅蛛群，由於曼達洛人曾抓捕三名通緝重犯，他們放棄逮捕曼達洛人，發出警告後離開。曼達洛人修復好駕駛艙，離開地洞繼續前往目的地。

蛙女士在查斯克星與丈夫會面。曼達洛人根據蛙人提供的線索，登上一艘漁船。他被船員設計關進船中水牢，三名曼達洛人解救了他和孩子。三人的首領博-卡坦·克里茲以絕地武士的情報作為交換條件，邀請曼達洛人丁·賈林幫助搶劫由帝國殘餘勢力掌控的武器。登上飛船後，博-卡坦表示他們的目標其實是利用貨艙中的武器控制飛船，用以奪回曼達洛星。艦長得到星區長吉迪恩的命令，計劃墜毀飛船。博-卡坦進入艦橋，逼問艦長暗劍的下落，艦長沒有回答，自盡身亡。博-卡坦告訴曼達洛人可以在烏鴉座森林星球上的卡洛丹（Calodan）城見到絕地武士亞蘇卡·譚諾。駕駛尚未完全修復的「刀鋒之巔」，曼達洛人帶着孩子前去尋找亞蘇卡。

為了維修飛船，曼達洛人帶着孩子返回尼瓦羅星球，與朋友卡拉·鄧恩和格里夫·卡加會合。飛船修理期間，曼達洛人答應鄧恩和卡加的請求，與他們前去摧毀帝國的舊基地。引爆地下岩漿之後，眾人發現星區長吉迪恩沒有死亡，當前仍在指揮潘興博士等專家用孩子的血液進行複製實驗。鄧恩和卡加偷走帝國風暴兵的運輸機逃離舊基地，曼達洛人駕駛修復好的飛船擊落追趕他們的鈦戰機。事後，曼達洛人繼續駕駛飛船尋找亞蘇卡。星區長吉迪恩收到手下通訊官的報告，他們的線人在維修曼達洛人的飛船時已將跟蹤信標安裝在船上。

曼達洛人帶着孩子進入烏鴉座森林星球上的卡洛丹城，發現城中居民生活在恐懼之中。他與地方官摩根·艾爾斯貝特會面，後者以一根由曼達洛鐵打造的長矛作懸賞，僱傭曼達洛人殺死絕地武士亞蘇卡·譚諾。曼達洛人在城外林中見到亞蘇卡。亞蘇卡使用原力與孩子交流，得知他的名字叫「格羅古」（Grogu），他於銀河帝國崛起之前已經在克魯斯根的絕地聖殿中接受訓練。曼達洛人與亞蘇卡約定，兩人聯合擊敗艾爾斯貝特，亞蘇卡原有意訓練格羅古，但是他的潛力卻讓亞蘇卡想起曾經的前車之鑑，擔心格羅古最終會進入墮落面而拒絕。亞蘇卡使用光劍殺死眾多守衛，與艾爾斯貝特展開決鬥。與此同時，曼達洛人殺死副官朗，解救了居民。亞蘇卡打敗艾爾斯貝特，逼問她的主人索龍元帥的下落。卡洛丹城被解救之後，亞蘇卡將長矛送給曼達洛人，但是拒絕了他的請求，希望他帶着格羅古前往泰桑星球的古代聖殿遺跡，由原力決定格羅古的命運。

曼達洛人帶着格羅古來到泰桑星球，將他放在山頂的觀景石上。格羅古開始冥想，他的四周開啟保護能量場。波巴·費特跟蹤曼達洛人來到此處，與他同行的還有芬尼克·尚德。尚德之前在塔圖因星球被費特解救。費特向曼達洛人解釋稱，柯布·范思的曼達洛鎧甲原是他從父親強格·費特處繼承。費特以保護格羅古的人身安全為交換條件，希望拿回鎧甲。此時，星區長吉迪恩派遣兩隻帝國風暴兵突擊隊前來搶奪格羅古。曼達洛人、費特與尚德聯手擊退了風暴兵。吉迪恩乘坐輕型巡洋艦隨後趕到，徹底摧毀曼達洛人的飛船「刀鋒之巔」，並派遣黑暗風暴兵將格羅古帶回艦內。費特與尚德兌現之前的承諾，願意幫助曼達洛人救回格羅古。三人乘坐費特的飛船「奴隸一號」來到尼瓦羅星球，曼達洛人見到卡拉·鄧恩，希望她幫忙從新共和國監獄中救出米格斯·梅菲爾德。

新共和國執法官卡拉·鄧恩從監獄中帶出米格斯·梅菲爾德。梅菲爾德稱需從帝國內部終端獲得星區長吉迪恩乘坐的巡洋艦坐標，於是曼達洛人、梅菲爾德、鄧恩、費特與尚德來到莫拉克（Morak）星球。眾人聯合劫持一艘運輸車，曼達洛人和梅菲爾德裝扮成風暴兵潛入秘密採礦樞紐。曼達洛人使用聯絡終端時需要露面才能獲得坐標。梅菲爾德擊殺軍官之後，兩人在鄧恩與尚德的火力掩護下，登上費特駕駛的飛船離開據點。梅菲爾德離開前擊中性能活躍的賴登素（Rhydonium），炸毀採礦樞紐。鄧恩假稱梅菲爾德在執行任務中犧牲，將他釋放。曼達洛人通過坐標聯絡星區長吉迪恩，告知他格羅古對自己的重要程度遠超他的想像。

曼達洛人聯手卡拉·鄧恩劫持了一艘帝國穿梭機。博-卡坦為拿回暗劍，同意幫助曼達洛人救回格羅古。曼達洛人與鄧恩、尚德、博-卡坦以及科斯卡·李維乘坐帝國穿梭機接近星區長吉迪恩的輕型巡洋艦，波巴·費特駕駛「奴隸一號」緊隨其後佯裝攻擊。曼達洛人團隊成功迫降至巡洋艦，眾人兵分兩路，鄧恩等人一路擊殺風暴兵控制艦橋，曼達洛人尋找格羅古。吉迪恩開啟戰鬥機械人黑暗風暴兵，經過激鬥之後，曼達洛人開啟艙門，將它們放入太空。隨後他正面遭遇吉迪恩，以曼達洛鐵長矛做武器打敗使用暗劍的吉迪恩。曼達洛人帶着格羅古回到艦橋與眾人會合。大批黑暗風暴兵到來將他們包圍。危急之際，盧克·天行者前來摧毀所有黑暗風暴兵。曼達洛人同意盧克帶走格羅古，繼續訓練他。此後，費特與尚德來到赫特人賈霸的宮殿，殺死比布·福圖納，佔據了他的王座。

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