15年前，一个女孩在放学途中被绑架，当时还是小学生的三枝健人看到了她被人带走时的情形。某男子被警方通缉，而三枝所说的犯人是个女人的事却未受到警方重视。数日后，有人发现了女孩的遗体，管理官中本慎之助与刑警大山刚志、岩田一夫等人拼命调查，却没找到犯人的线索，结果此案成了悬案。就这样过了十五年，女童被杀案的起诉时效即将到期，而健人自学犯罪心理学，成为了一名警官。由于过去的经历，他不相信警察，所以令前辈樱井和山田勉不满。某天夜里，健人在处理废弃的对讲机时，忽然发现有人在通过对讲机呼叫自己。声音的主人是位叫大山的刑警，不知为何，大山管身为巡查的健人叫“警部补”，而且，他说按健人的情报他赶到医院，发现因女童绑架案被通辑男人上吊自杀了。虽然有情报交换，但大山与“健人”素不相识。虽然大山的话令人难以置信，但当大山说被通辑者是受人利用后被杀的，绑架案真凶另有其人时，健人尽管怀疑但还是一边听着对讲机一边跑向医院。在那里，他没有看到大山，却在大山提到的地方发现了一具白骨。

三枝健人小时候曾目睹女童被绑架案的受害者被一个女性带走。虽然他把这件告诉了警方，但未得到重视。十五年后，案件的追诉期即将过期。已成为警察的健人，通过神秘对讲机与刑警大山刚志通了话，大山说他发现了15年前案件被通辑的男人桥本的尸体。半信半疑的健人赶到现场后真的发现了男性尸骨。在时案件过期前，此案以犯人自杀结案。然而，健人坚持认为犯人是个女的，并和刑警樱井美咲一起展开调查。此后，一个叫吉本圭子的护士进入他们的视野，看了她的样子后，健人确信圭子就是真凶。很快，圭子被警方传讯，但是，面对美咲的审问，她应对付自如。眼看案件的追诉期将过，健人等非常焦急。就在在绑架杀人案件追诉时效已过，圭子洋洋得意准备离开时，鉴识科发现了新的证据，证明桥本被害案的时效期还有一天。圭子因涉嫌杀害桥本被捕，但警方却不能以女童绑架杀人案起诉她。以此案为契机，日本废止了案件追诉时效制度，警视厅成立了长期未解决案件搜查组。美咲被任命为组长，刑警山田勉、鉴识官小岛信也被分到她的手下。另一方面，健人为女童绑架案再次通过对讲机与大山联络，大山则留下了神秘的话：“下次再用对讲机联系时，通话的对方会是三年前的我。”8年后，健人在美国学习了犯罪心理学，作为犯罪心理侧写专家被分配到长期未解决案件搜查组。很快，一件因长期未解决而终止调查的连续女性被杀案放在了他的面前。

2018年，三枝健人结束在美国的进修课程，作为犯罪心理专家回到警视厅。他被分配到樱井美咲率领的长期未解决事件搜查组，重新调查1997年发生的有七名女性被害的连续杀人案。不久后，健人通过曾成为案件突破口的神秘对讲机，时隔八年再度联系上了大山刚志。然而，大山似乎是第一次与健人通话。根据他所说的话，健人推断这次对讲机连上的是1997年。正如他所料，对讲机的另一端，身处1997年的大山正努力调查连续杀害女性案。最初，大山根本不相信健人的话，但是，根据对讲机获得的情报，他成功帮助了被袭击的女性，逮捕了犯人，所以，他开始相信健人是个有预知能力的高人。另一方面，由于大山预防了犯罪，2018年这边的情况也发生了改变。连续杀人案的被害者人数变成了五人，搜查资料上的文字也由“发现遗体”变成“杀人未遂”，剩下两人的被害时间和地点也改变了。然而，只有健人注意到了这种变化。为了确认历史发生了改变，他再次打开对讲机，告诉大山那边的世界曾经发生过的事——大山犯下了事关警察信誉的大错。大山丧失了身为刑警的自信，而拯救他的人，是在他常去的拉面店打工的北野绿。小绿感激大山帮自己改过自新，所以热情鼓励没精打采的大山，大山也被她的笑容打动了，然而，此时却发生了可怕的事。

长期未解决事件搜查组开始重新调查1997年发生的连续杀人案。案中受害女性都是在回家途中遇害的。犯罪心理专家三枝健人考虑用八年前偶然得到的能连接过去的对讲机，向1997年的刑警大山刚志传递来自未来的情报，从而阻止杀人案发生。另一方面，经过调查发现受害女性都是坐同一路线的公交车，健人怀疑犯人就在公交车上。他寻找当年被害人所乘公交车的司机田中修一。但是，唯一知道田中的内情的、他的前同事八代英子被人杀害了。而且，杀害英子的人所用手法与过去的案件相仿。健人认为是犯人又一次开始作案了。为了阻止继续有人被害，他再次打开了对讲机。在1997年，大山通过对讲机听健人说下一个被害者是他的熟人北野绿后，非常着急。健人告诉大山只有他才能扭转事态。大山拼命寻找北野绿。而在2018年的健人也在等着事态发生好转。此时，调查小组得知英子与过去的连续杀人案有关联时，推测她是被人灭口的。根据防盗录像和指纹，杀害英子的嫌犯被锁定为田中，美咲出发去找他到警局接受讯问。而健人对于田中与过去案件中犯人心理侧不一致的地方仍存有怀疑，所以再次到公交车公司调查时，他调阅了案发当时田中的行车记录，发现案发时田中在上班，有不在场证明，但是，还有一桩更重要的事实引起了健人的注意。这下子，他终于理清了案件的全貌，这也意味着，此时此刻美咲正身处险境。

健人通过能连通现在和过去神奇的无线电与大山一起查案。为了找到处于现在时空的大山，他去向大山的旧同事岩田打听情况，结果听说18年前大山失踪了，又得知大山因受贿而被免职。健人不相信大山会受贿，他去找当年送钱给大山的男人，却看到了证明大山与其与金钱往来的证据。健人虽然很受打击，但是，他想到大山失联的那天正是他与大山第二次通话的日子，当时他从无线电里听到了枪声。在警视厅，某个大人物正密切监视着健人的却向。在1988年的大山正在调查高级住宅发生的连续盗窃案。犯人一个月内在同一地区做了三起案子，无不是破解了严密的保安系统，侵入受害者住宅盗取财物后安然脱身。警察认为是有盗窃前科的人做的案，匆忙划定了嫌疑人范围。在有前科者的名单上，有一个叫工藤雅之的人，他过去是被大山逮捕的。现在，工藤为了女儿和美已经洗心革面，认真工作。和美求大山相信父亲。调查陷入困境的大山用无线电再次联系健人，得知此案20年后仍未破案。大山情健人告诉他有关犯人的情报。健人认为改变过去太危险了，所以，拒绝了大山。尽管如此，大仍不死心，又求健人告诉他犯下一次作案的日期。

1998年，高级住宅接连发生盗窃案。大山的调查毫无头绪，他通过无线电向健人求助，虽然健人感到改变历史很危险，但禁不住大山苦苦相求，从罪犯侧写专家的角度，把解决案件的突破口告诉了他。结果，第二天，该案件就从未解决案件记录中消失了，本来应该二十年未破的悬案，变成了在1998年就抓住了犯人。被捕的犯人是工藤雅之。根据被害者的证言，再加上按健人所说调查了受害人住宅的邮箱，在上面发现了工藤的指纹。但是，健人查阅过去的资料，发现工藤是个谨慎的人，从不在现场留下指纹。而且，工藤被捕后一直拒绝认罪。所以，健人怀疑是由于自己多嘴导致了一起冤案。这时，刚刚刑满出狱的工藤竟犯下了绑架案，被害人是一位叫矢部香织的大学研究员，她被工藤从父母的住宅中绑起，下落不明。搜查本部认为工藤是为了钱才绑架香织的，而健人持不同意见。他觉得工藤在现场留下了太多证据，很反常，推断工藤的犯罪动机是仇恨。为了确定自己的判断，他通过对讲机联络大山，而对讲机那头的大山却悲痛地说工藤不是犯人。大山的失态，令健人感到事态越发严重了。另一方面，矢部家接到香织本人打来的电话，警方据此划定了香织被囚禁的地点，美咲却不理解香织为何能打电话。这时，健人联络美咲，告知有关案件的新情况。原来，就在警方以工藤 涉嫌盗窃将其带走审讯后不久，他的女儿便在一场事故中被烧死了，而香织及其父亲英介与此有关。

1998年，工藤雅之因涉嫌连续盗窃案被捕入狱。2018年，他出狱后不久便再次犯案，绑架了大学研究员矢部香织。警方终于查明工藤是对香织的父亲英介怀恨在心。根据大山的情报，健人得知20年前工藤被警方逮捕后不久，他的女儿和美就遇到公交车事故，矢部父女也在同一辆车上，英介要求先救香织，结果和美在爆炸中身亡。工藤在警局目睹了女儿惨死的样子，深感绝望，决定一服完刑就去报仇。他要让矢部像自己一样体会绝望的滋味。健人把工藤的计划告诉了美咲子，美咲子马上前往20年前的事故现场。在那里，她发现了困禁香织的冷藏车，而工藤正打算杀害矢部，冷藏车被火焰包围。从烧后的残留物中发现了美咲的遗体。美咲的死令健人大受打击，他想抓住真正的盗窃犯以改变未来。此时，在1998年的大山开始怀疑这一切都是作证说工藤是犯人的被盗人家的儿子白石智弘自导自演的一场戏。重新审视盗窃全貌的健人也有同样的想法。二人再度投入携手追查真正的犯人。大山在寻找智弘藏匿的赃物时，回忆起健人说过被盗的三家的儿子属于同一家游艇俱乐部，便开始搜查智弘的游艇，结果有了意想不到的收获。大山马上申请逮捕令，但是，智弘的父亲是经济界的大人物，所以岩田不答应大山的要求。另一方面，健人在寻找工藤与智弘的交集时发现了一件事。

大山从连续盗窃案的证物中发现了众议员议员野泽义男的受贿证据，但是野泽是中本的后台，他把证据抹杀了。大山非常气愤。这时，健人了解了一连串盗窃案的始末后，对这不公正的世界感到心灰意冷。然而，大山不肯屈从于权势，健人受他的激励也振作起来，二人结下深厚的友情。此时，岩田在暗中看到健人与大山联系。当听到早就失踪的部下的声音后，岩田极为惊讶。数日后，中本得知健人的哥哥就是“加藤亮太”后，大骂岩田，还命令他监视健人的行动。另一方面，健人请身处1999年的大山调查武藏市发生的团伙暴力事件的真相。健人哥哥亮太正是作为该案主犯被捕的。岩田察知健人的动向，警告他调查这件事的真相很危险，但是，健人说就算是用性命去换他也要查清真相。于是，岩田以告诉他真相为由把他叫出来见面。健人迫切想知道岩田了解的情况，急忙赶到约会地点，却在那里看到被人袭击、腹部受伤的岩田。1999年，在东条高中，被多名男子轮奸的女学生井口奈奈因受不了周围人不怀好意的闲言碎语而跳楼自杀。大山回忆起健人的话，亲自前去调查。很快，他找到了被认为是强奸案现场的废屋，在那里遇到了住在附近的、被害者的同学齐藤裕也。因为裕也是优等生，所以被认为与案件无关，但是，大山注意到他的样子有些可疑，所以再次找到裕也问话。这时，在2018年，健人被当成袭击岩田的嫌疑人。面对警方调查，健人坚决闭口不言。见此情景，美咲表示她想帮助健人，所以需要健人合作。健人才对她说出大山巡查部长受贿案另有隐情，而且，濒死之际的岩田告诉了他令人震惊的真相。

根据岩田临死前说的话，健人和美咲找到了大山的遗骨。眼见最后一丝希望也破灭了，美咲非常悲痛，而健人从遗物中发现了一张名片。那名片是哥哥亮太被捕后，年幼的健人常去的烤串店的东西。1999年，亮太作为暴力团伙的主犯被捕，身为凶手家属的健人和母亲分离，去了亲戚家。大山发现中本为庇护某人而陷害亮太，但是，在强大的权力面前，他深感自己的无力。为了让健人不至于为困难打败，他前去看望此时还不知道以后会与他相识的健人。2018年，健人来到好久未光顾的烤串店，向老板娘打听当时事，第一次知道了大山为自己做的事，心中一热。为了改变大山被害的未来，他请求大山不要再追查亮太的案子。从他的语气中，大山察觉到自己的未来凶多吉少，但是，他希望通过改变过去来帮助健人获得幸福，所以拒绝放手。在无线电里，他告诉健人自己一定要曝光真相。这时，健人和美咲发现大山、岩田的死与某个警界人士有关，他们决定彻查所有事件的起因——武藏市团伙暴力案件。他们找到被害人井口奈奈，从她口中得知了令人难以想像的真相。

为了调查大山之死的真相，健人和美咲去见了武藏野市集体暴行事件的受害人井口奈奈。奈奈得知健人就是被当成主犯逮捕的亮太的弟弟后，终于开口讲出了19年前的真相。听完她的话后，健人满腔悲愤又无可奈何。奈奈还告诉交给健人，亮太在少管所里曾写信给她，从信上的内容判断，亮太应该不是如警方所言那样自杀的。奈奈的话使健仁怀疑哥哥是被人所害，他追踪岩田临死前去过的地方，果然找到了亮太是被杀的证据，同时也发现了案件的幕后黑手。健人无论如何要帮助哥哥，同时他也意识到大山同样身处险境，于是，为了改变过去，他当着美咲的面拿出对讲机。美咲不明白曾经属于大山的对讲机为何在健人手里。健人把之前发生的不可思议的事件全部告诉了她。美咲听得目瞪口呆。这时，健人通过对讲机向大山求助，请他救救亮太。2000年，就在健人用对讲机联系大山之前的数小时，大山接到刚从少管所出来的亮太打来的电话。亮太说他有证据能指证真正的犯人。但大山没能马上去见亮太。听健人告诉他亮太之死是他杀后，大山意识到亮太是因为那件证据才被杀的，便急匆匆赶去找亮太。而此时，死亡的危险也在向大山逼近。美咲知道过去是可以改变的以后，与健太一样，想尽办法要救大山的性命。她用对讲机与十几年未见面的大山交谈。她说出了藏在心中多年的感情，以及健人无论如何不能向大山明言的那件事。