Ein Jahr nach Beginn ihrer Mission mit den Kindern der Resolute müssen Judy, Penny und Will unbedingt ausreichend Titan finden, um wieder nach Alpha Centauri zu gelangen.

Während Judy nach Grant Kelly sucht, erkunden Penny und Will einen rätselhaften Tunnel. Lichtjahre entfernt wollen Maureen, John und Don ZARs Überreste finden.

Scarecrow hilft Maureen und John beim Diebstahl von Motoren. Judy kehrt mit neuen Passagieren an Bord zurück. Will macht in der Alien-Stadt eine schockierende Entdeckung.

Während die Erwachsenen schleunigst alle Hinweise auf den Standort von Alpha Centauri zerstören wollen, erhalten die Robinson-Kinder eine rätselhafte Botschaft von ZAR.

Nach ihrer Bruchlandung auf einem Sumpfplaneten müssen es Maureen und Judy mit einer sabbernden Riesenkreatur aufnehmen. John und Peggy wollen einen Roboter befreien.

Dons Begegnung mit ZAR verleitet die Robinsons zu einer beunruhigenden Einsicht. Will schleicht sich ganz allein auf einer gefährlichen Mission davon.

Inmitten des Kampfes um Alpha Centauri riskieren die Robinsons und ihre Freunde alles, um den Frieden wiederherzustellen und den Weg in eine bessere Zukunft zu ebnen.